CN213108958U - 一种agv自动引导车辆液冷系统及具有该系统的电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体公开了一种AGV自动引导车辆液冷系统及具有该系统的电动汽车，所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统，包括主回路，该回路设置有：水泵、动力装置、第一测量模块、散热模块、膨胀水箱、第二测量模块、车载控制系统；所述水泵的输出端与动力装置相连接，所述动力装置与第一测量模块相连接，所述第一测量模块与散热模块相连接，所述散热模块与膨胀水箱相连接，所述膨胀水箱与第二测量模块相连接，所述第二测量模块与水泵的输入端相连接；所述的车载控制系统分别与水泵、动力装置、第一测量模块、第二测量模块电性连接。通过本实用新型所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统可以有效的对车辆的动力装置进行散热。
Description
技术领域
本实用新型涉及液冷系统，具体涉及一种AGV自动引导车辆液冷系统及具有该系统的电动汽车。
背景技术
当前，新能源AGV自动引导车辆技术越来越成熟，应用越来越广泛，驱动电机及电机控制作为其核心装置，也是整个AGV自动引导车的主要发热源。良好的热管理系统是保证其稳定可靠运行的前提。
液冷系统是一种高效的散热系统，其通过冷却液的循环流动，把热量从发热源带出至换热器，经过换热器把热量释放至自然环境中。相比传统的风冷系统，具有效率高、节能、噪音小的优点，因此其应用相当广泛，特别是新能源AGV自动引导车辆中。但同时，组成液冷系统的设备更多，控制工艺更为复杂，所以需要一个很好的控制策略用以控制整个液冷系统，使其运行更加可靠稳定、控制精度更加准确。
驱动电机及电机控制作为AGV自动引导车核心动力装置，一旦其温度超高，必然造成故障停车，甚至烧坏整个动力装置。为解决上述问题，本实用新型提出一种AGV自动引导车辆液冷系统可以有效的对车辆的动力装置进行散热。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种AGV自动引导车辆液冷系统。通过本实用新型所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统可以有效的对车辆的动力装置进行散热。
一种AGV自动引导车辆液冷系统，包括主回路，该回路设置有：水泵、动力装置、第一测量模块、散热模块、膨胀水箱、第二测量模块、车载控制系统；
所述水泵的输出端与动力装置相连接，所述动力装置与第一测量模块相连接，所述第一测量模块与散热模块相连接，所述散热模块与膨胀水箱相连接，所述膨胀水箱与第二测量模块相连接，所述第二测量模块与水泵的输入端相连接；
所述的车载控制系统分别与水泵、动力装置、第一测量模块、第二测量模块电性连接。
优选地，所述的第一测量模块包括两个温度传感器。
进一步优选地，所述第一测量模块与动力装置组成两条支路连接在主回路中，所述两条支路为第一支路与第二支路。
进一步优选地，所述第一支路包括：第一前驱动电机、第二前驱动电机、前转向电机与3个电控，所述第一前驱动电机、第二前驱动电机、前转向电机分别与一个电控串联后形成三条支路后再并联，并联后的主干路连接有一个传感器。
进一步优选地，所述的所述第二支路包括：第一后驱动电机、第二后驱动电机、后转向电机与3个电控，所述第一前驱动电机、第二前驱动电机、前转向电机分别与一个电控串联后形成三条支路后再并联，并联后的主干路连接有一个传感器。
优选地，所述的主回路通过管路进行连接。
一种电动汽车，包括AGV自动引导车辆液冷系统。
有益效果：通过本实用新型所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统，可以有效的对车辆的动力装置进行散热。具体为，所述的系统包括水泵、动力装置、第一测量模块、散热模块、膨胀水箱、第二测量模块，通过第一测量模块与第二检测模块检测到管路内冷却液的温度，反馈给车载控制系统，车载控制系统控制水泵与散热模块进行启停，起到了散热的作用。本实用新型所述的技术方案简单，但可以对动力装置的温度进行测量，在水泵与散热模块两个方面对动力装置进行散热，散热效果更好。
附图说明
图1为一种AGV自动引导车辆液冷系统的结构示意图；
图2为所述的动力装置与第一测量模块连接方式示意图；
图3为一种AGV自动引导车辆液冷系统的结构图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
如图1所示，一种AGV自动引导车辆液冷系统，包括主回路，该回路设置有：水泵1、动力装置2、第一测量模块3、散热模块4、膨胀水箱5、第二测量模块6、车载控制系统7；
所述水泵1的输出端与动力装置2相连接，所述动力装置2与第一测量模块3相连接，所述第一测量模块3与散热模块4相连接，所述散热模块4与膨胀水箱5相连接，所述膨胀水箱5与第二测量模块6相连接，所述第二测量模块6与水泵1的输入端相连接；
所述的车载控制系统7分别与水泵1、动力装置2、第一测量模块3、第二测量模块6电性连接。
如图2所示，所述的第一测量模块包括两个温度传感器。
所述第一测量模块与动力装置组成两条支路连接在主回路中，所述两条支路为第一支路与第二支路。
所述第一支路包括：第一前驱动电机、第二前驱动电机、前转向电机与3个电控，所述第一前驱动电机、第二前驱动电机、前转向电机分别与一个电控串联后形成三条支路后再并联，并联后的主干路连接有一个传感器。
所述的所述第二支路包括：第一后驱动电机、第二后驱动电机、后转向电机与3个电控，所述第一前驱动电机、第二前驱动电机、前转向电机分别与一个电控串联后形成三条支路后再并联，并联后的主干路连接有一个传感器。
所述的主回路通过管路进行连接。
一种电动汽车，包括AGV自动引导车辆液冷系统。
工作原理：如图3所示，给出具体的连接示意图，所述的水泵采用电子泵，所述的温度传感器包括三个，分别连接在两个支路上和一个主干路上，所述的散热模块采用的是空气散热器。通过本实用新型所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统，结构简单，通过水泵、空气散热器、温度传感器、膨胀水箱以及之间连接的管路。具体的，车载控制器采集到第一测量模块的温度情况，所述的第一测量模块与第二测量模块用于测量不同位置的管道内的冷却液的温度，车载控制器获取到第一测量模块与第二测量模块的检测数据，进行判断后，控制电子泵与空气散热器进行工作或停止，从而实现散热的作用。本实用新型所述的技术方案简单，但可以对动力装置的温度进行测量，从而在水泵与散热模块两个方面对动力装置进行散热，散热效果更好。具体为，第一测量模块与第二测量模块分别采集动力装置与整个系统管路内冷却液的温度，进而车载控制器作出判断，控制电子泵与散热模块的启停与工作档位，进行有效的散热。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种AGV自动引导车辆液冷系统，其特征在于，包括主回路，该回路设置有：水泵、动力装置、第一测量模块、散热模块、膨胀水箱、第二测量模块、车载控制系统；
所述水泵的输出端与动力装置相连接，所述动力装置与第一测量模块相连接，所述第一测量模块与散热模块相连接，所述散热模块与膨胀水箱相连接，所述膨胀水箱与第二测量模块相连接，所述第二测量模块与水泵的输入端相连接；
所述的车载控制系统分别与水泵、动力装置、第一测量模块、第二测量模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统，其特征在于，所述的第一测量模块包括两个温度传感器。
3.根据权利要求2所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统，其特征在于，所述第一测量模块与动力装置组成两条支路连接在主回路中，所述两条支路为第一支路与第二支路。
4.根据权利要求3所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统，其特征在于，所述第一支路包括：第一前驱动电机、第二前驱动电机、前转向电机与3个电控，所述第一前驱动电机、第二前驱动电机、前转向电机分别与一个电控串联后形成三条支路后再并联，并联后的主干路连接有一个传感器。
5.根据权利要求4所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统，其特征在于，所述的所述第二支路包括：第一后驱动电机、第二后驱动电机、后转向电机与3个电控，所述第一前驱动电机、第二前驱动电机、前转向电机分别与一个电控串联后形成三条支路后再并联，并联后的主干路连接有一个传感器。
6.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车辆液冷系统，其特征在于，所述的主回路通过管路进行连接。
7.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任意一项所述的AGV自动引导车辆液冷系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020419615.9U CN213108958U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种agv自动引导车辆液冷系统及具有该系统的电动汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020419615.9U CN213108958U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种agv自动引导车辆液冷系统及具有该系统的电动汽车 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113370780A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-10 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种轮边驱动电机热平衡工作控制方法 |
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020419615.9U patent/CN213108958U/zh active Active
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