CN213108427U - 一种全自动钉箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种全自动钉箱系统，包括打钉机、第一翻转装置、第二翻转装置以及纸箱板。纸箱板依序由短装订段、第一折弯段、平置段、第二折弯段以及长装订段构成。第一翻转装置包括第一翻转板、第一翻转执行机构以及短边折弯机构。第一翻转执行机构和第一翻转板相互配合以完成对第一折弯段的翻折工作，而短边折弯机构完成对短装订段的翻折工作；第二翻转装置包括第二翻转板、第二翻转执行机构、长边折弯机构以及限位板组件。辅以限位板组件，第二翻转执行机构和第二翻转板相互配合以完成对第二折弯段的翻折工作，而长边折弯机构完成对长装订段的翻折工作。这样一来，有效地提高了纸箱的生产效率，且减少了制备纸箱进程中投入的操作工人数量。

Description

一种全自动钉箱系统

技术领域

本实用新型涉及包装材料制备技术领域，尤其是一种全自动钉箱系统。

背景技术

打钉机是纸箱的后道加工设备之一，专门用于纸箱封箱。打钉机的原理同普通钉书机相识，其具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。

纸箱板依序由短装订段、第一折弯段、平置段、第二折弯段以及长装订段构成。且纸箱板在进行打钉前，已经对其进行压线和开槽。目前，大部分设备采用半自动钉箱机，其主要由上横梁、纸箱托架梁以及打钉装置构成。即在纸箱进行实际制作前，出于提高打钉机的工作效率方面考虑，一般将纸箱板置放于纸箱托架梁的正下方，且短装订段和第一折弯段以及第二折弯段和长装订段分别位于纸箱托架的左、右侧。在现有技术中，通常采用两人配合工作制，即两人分别站立于纸箱托架左、右侧。其中，位于左侧的操作工人依序完成第一折弯段、短装订段的翻折工作，且使得短装订段压紧于纸箱托架梁的上平面：位于右侧的操作工人依序完成第二折弯段、长装订段的翻折工作，其使得长装订段压靠于上述短装订段的正上方，随后打钉装置发生动作，借助打钉将短装订段和长装订段钉合为一体。由上叙述可知，在上述操作过程中，要求两名操作人员具有高度的配合默契。且上述方式生产效率低下，且需投入较高的人工成本，从而变相地提高了纸箱的制造成本；另外，操作工人在进行纸箱板翻折工作时人身损伤事故时有发生，危险系数较高。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，改造成本较低，无需人工干预即可实现自动翻折纸箱板自动翻折成型的全自动钉箱系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种全自动钉箱系统，其包括打钉机、压边装置、第一翻转装置、第二翻转装置以及纸箱板。其中，纸箱板由左至右依序由短装订段、第一折弯段、平置段、第二折弯段以及长装订段构成。打钉机包括上横梁、纸箱托架梁、打钉装置以及第一旋转电机。纸箱托架梁平行地布置于上横梁的正下方。打钉装置与上横梁相连接，且在上述第一旋转电机的驱动下沿着前后方向进行往复循环运动以完成上述短装订段与长装订段的钉合。第一翻转装置、第二翻转装置分别布置于纸箱托架梁的左、右侧。第一翻转装置包括第一机架、布置于第一机架正上方的第一翻转板、第一翻转执行机构以及短边折弯机构。短边折弯机构布置于第一翻转板的左侧壁上，且跟随其进行同步位移运动，以用来完成对短装订段的翻折。在第一翻转执行机构的作用下第一翻转板完成对第一折弯段的翻折。第二翻转装置包括第二机架、布置于上述第二机架正上方的第二翻转板、第二翻转执行机构、限位板组件以及长边折弯机构。限位板组件由折弯角钢限位部和连接固定部构成。连接固定部由折弯角钢限位部沿其长度方向进行延伸、且弯折而成。连接固定部可拆卸地固定于第二翻转板的前侧壁或后侧壁上。折弯角钢限位部平行地布置于第二翻转板的正上方，且两者间隔预定距离，以形成供第二折弯段穿越的长条缝。长边折弯机构布置于第二翻转板的右侧壁上，且跟随其进行同步位移运动，且辅以限位板组件来完成对长装订段的翻折。在第二翻转执行机构的作用下第二翻转板完成对第二折弯段的翻折。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，第一翻转执行机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第一齿条、第二齿条、第二旋转电机以及第一承力组件。第二旋转电机由第二电机本体和第二转子构成。第二转子内置于第二电机本体内，且可绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。第二电机本体借助于第一承力组件以实现与第一翻转板相固定连接。第一传动轴横穿第一翻转板，且在第二转子的驱动力作用下绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。第一齿轮、第二齿轮分别布置于第一翻转板的前、后端，均穿设、固定于所述第一传动轴上，且跟随其进行同步周向旋转运动。第一齿条、第二齿条分别与第一齿轮、第二齿轮相配套、对应，且均固定于第一机架的正上方，沿着左右方向进行走向。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，短边折弯机构包括第一气缸和角钢折弯板。第一气缸的数量设置为多个，且均布、固定于第一翻转板的左侧壁上。角钢折弯板布置于第一翻转板的左侧，且在第一气缸驱动力的作用下沿着第一翻转板厚度的方向进行位移运动，完成对上述短装订段的翻折动作。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，类比于上述的第一翻转执行机构，第二翻转执行机构包括第三齿轮、第四齿轮、第二传动轴、第三齿条、第四齿条、第三旋转电机以及第二承力组件。第三旋转电机由第三电机本体和第三转子构成。第三转子内置于第三电机本体内，且可绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。第三电机本体借助于第二承力组件以实现与第二翻转板相固定连接。第二传动轴横穿第二翻转板，且在第三转子的驱动力作用下绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。第三齿轮、第四齿轮分别布置于第二翻转板的前、后端，均穿设、固定于第二传动轴上，且跟随其进行同步周向旋转运动。第三齿条、第四齿条分别与第三齿轮、第四齿轮相配套、对应，且均固定于第二机架的正上方，沿着左右方向进行走向。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，长边折弯机构包括第二气缸、摆动座以及顶折平板。第二气缸的数量设置为多个，且均布、固定于第二翻转板的右侧壁上。摆动座铰接于所述第二翻转板的右侧壁上，且其数量与第二气缸的数量相一致，位置一一对应。顶折平板与摆动座相固定连接，且布置于第二翻转板的正上方。摆动座在第二气缸驱动力的作用下沿着铰孔中心线进行摆动，进而以带动顶折平板完成对长装订段的翻折动作。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，上述全自动钉箱系统还包括推移机构以及底座。第一机架与底座固定连接。第二机架布置于底座的正上方，且在推移机构的驱动力的作用下沿着左右方向进行定向位移运动。推移机构包括丝杆直线模组、滑轨滑块组件。滑轨滑块组件由滑轨和滑块构成，其中，滑轨的数量设置为2，对称地分布、固定于底座的前、后侧，且其沿着左右方向进行走向。滑块与滑轨配套使用，且固定于第二机架的底部。丝杆直线模组连接于第二机架和底座之间，以拖动所述第二机架进行定向位移运动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，上述全自动钉箱系统还包括导料装置。导料装置包括导料板。导料板固定于纸箱托架梁的右侧壁上。导料板倾斜布置，且其相对于纸箱托架梁右侧壁的夹角设定为α，则45°≤α≤75°。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，上述导料装置还包括弹簧合页。弹簧合页的数量设置为多个，且沿着导料板的宽度方向进行均布，以实现导料板与纸箱托架梁的连接。

相较于传统设计结构的半自动钉箱系统，在本实用新型所公开的技术方案中，额外增设有第一翻转装置、第二翻转装置，且通过两者协调配合以完成对纸箱板的自动翻折工作，以为后续打钉装置进行装订作业作好准备。这样一来，一方面，有效地提高了纸箱的生产效率；另一方，将操作工人由简单重复性且危险系数较高的翻折工作中解救出来，从而大大地减少了制备纸箱进程中所需投入的操作工人数量，且杜绝了安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中全自动钉箱系统第一种实施方式的立体示意图 (第一翻转装置和第二翻转装置未启动，均处于平置状态)。

图2是图1的左视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1的正视图。

图5是图4的I局部放大图。

图6是图4的II局部放大图。

图7是图1的俯视图。

图8图7的A-A剖视图。

图9图7的B-B剖视图。

图10图7的C-C剖视图。

图11是本实用新型中全自动钉箱系统第一种实施方式的立体示意图(第一翻转装置和第二翻转装置已启动，均处于竖放状态)。

图12是是本实用新型全自动钉箱系统第一种实施方式中纸箱板的结构示意图。

图13是本实用新型全自动钉箱系统第一种实施方式中第一翻转装置一种视角的立体示意图。

图14是本实用新型全自动钉箱系统第一种实施方式中第一翻转装置另一种视角的立体示意图。

图15是本实用新型全自动钉箱系统第一种实施方式中第二翻转装置一种视角的立体示意图。

图16是本实用新型全自动钉箱系统第一种实施方式中第二翻转装置另一种视角的立体示意图。

图17是本实用新型全自动钉箱系统第一种实施方式中至纸箱板的翻折成型流程图。

图18是本实用新型中全自动钉箱系统第二种实施方式的立体示意图(第一翻转装置和第二翻转装置未启动，均处于平置状态)。

图19是图18的正视图。

图20是图19的III局部放大图。

图21是本实用新型全自动钉箱系统第二种实施方式中弹簧合页的立体示意图。

1-打钉机；11-上横梁；12-纸箱托架梁；13-打钉装置；14-第一旋转电机；2-压边装置；3-第一翻转装置；31-第一机架；32-第一翻转板； 321-第一翻转板本体；322-第一真空吸盘；33-第一翻转执行机构；331- 第一齿轮；332-第二齿轮；333-第一传动轴；334-第一齿条；335-第二齿条；336-第二旋转电机；3361-第二电机本体；3362-第二转子；337- 第一承力组件；34-短边折弯机构；341-第一气缸；342-角钢折弯板；4- 第二翻转装置；41-第二机架；42-第二翻转板；421-第二翻转板本体； 422-第二真空吸盘；43-第二翻转执行机构；431-第三齿轮；432-第四齿轮；433-第二传动轴；434-第三齿条；435-第四齿条；436-第三旋转电机；4361-第三电机本体；4362-第三转子；437-第二承力组件；44-长边折弯机构；441-第二气缸；442-摆动座；443-顶折平板；45-限位板组件； 451-折弯角钢限位部；452-连接固定部；5-纸箱板；51-短装订段；52- 第一折弯段；53-平置段；54-第二折弯段；55-长装订段；6-推移机构； 61-丝杆直线模组；62-滑轨滑块组件；621-滑轨；622-滑块；7-底座； 8-导料装置；81-导料板；82-弹簧合页。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了便于本领域技术人员充分理解本实用新型所公开的技术方案，下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图1、图2、图3、图4、图7分别示出了本实用新型中全自动钉箱系统第一种实施方式的立体示意图、左视图、右视图、正视图以及俯视图，可知，其主要由打钉机1、压边装置2、第一翻转装置3、第二翻转装置4以及纸箱板5等几部分构成。其中，预成型的纸箱板5由左至右依序由短装订段51、第一折弯段52、平置段53、第二折弯段54以及长装订段55 构成(如图12中所示)。打钉机1包括上横梁11、纸箱托架梁12、打钉装置13以及第一旋转电机14。纸箱托架梁12平行地布置于上横梁11 的正下方。打钉装置13与上横梁11相连接，且在上述第一旋转电机14 的驱动下沿着前后方向进行往复循环运动以完成上述短装订段51与长装订段55的钉合操作。第一翻转装置3、第二翻转装置4分别布置于纸箱托架梁12的左、右侧。第一翻转装置3包括第一机架31、布置于第一机架31正上方的第一翻转板32、第一翻转执行机构33以及短边折弯机构34。短边折弯机构34布置于第一翻转板32的左侧壁上，且跟随其进行同步位移运动，以用来完成对短装订段51的翻折。在第一翻转执行机构33的作用下第一翻转板32完成对第一折弯段52的翻折。第二翻转装置4包括第二机架41、布置于上述第二机架41正上方的第二翻转板 42、第二翻转执行机构43、长边折弯机构44以及限位板组件45。限位板组件45由折弯角钢限位部451和连接固定部452构成。连接固定部 452由折弯角钢限位部451沿其长度方向进行延伸、且弯折而成。连接固定部452可拆卸地固定于第二翻转板42的前侧壁或后侧壁上。折弯角钢限位部451平行地布置于第二翻转板42的正上方，且两者间隔预定距离，以形成供上述第二折弯段54穿越的长条缝(如图4、6中所示)。长边折弯机构44布置于第二翻转板42的右侧壁上，且跟随其进行同步位移运动，且辅以限位板组件45来完成对长装订段55的翻折。在第二翻转执行机构43的作用下第二翻转板42完成对第二折弯段54的翻折。这样一来，一方面，有效地提高了纸箱的生产效率；另一方，将操作工人由简单重复性且危险系数较高的翻折工作中解救出来，从而大大地减少了制备纸箱进程中所需投入的操作工人数量，且杜绝了安全事故的发生。

上述全自动钉箱系统的工作原理如下：首先，将纸箱板5进行平放，其中，其上第一折弯段52正对应于第一翻转板32；第二折弯段54正对应于第二翻转板42，且穿越限位板组件45和第二翻转板42之间的长条缝。压边装置2布置于平置段53的正上方，以限制平置段53沿上下方向上的位移运动。而后，第一翻转板32在第一翻转执行机构33的作用下将第一折弯段52折起，且使第一折弯段52紧密地贴靠于纸箱托架梁 12的左侧壁上，而后，短边折弯机构34发生动作，以将短装订段51翻转成形，且将其压靠于纸箱托架梁12的上平面上，与此同时，第二翻转板42在第二翻转执行机构43的作用下将第二折弯段54折起，而后，长边折弯机构44发生动作，以将长装订段折弯55成形，且使得长装订段 55向着短装订段51进行靠拢，最终借助于打钉装置13完成钉合操作(如图11、17中所示)。

出于简化结构设计，降低制造成本以及确保第一翻转板32具有较高的动作灵敏性方面考虑，作为上述全自动钉箱系统结构的进一步细化，第一翻转执行机构33优选由第一齿轮331、第二齿轮332、第一传动轴 333、第一齿条334、第二齿条335、第二旋转电机336以及第一承力组件337等几部分构成，其中，第二旋转电机336由第二电机本体3361和第二转子3362构成。第二转子3362内置于第二电机本体3361内，且可绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。第二电机本体3361借助于上述第一承力组件337以实现与第一翻转板32的固定连接。第一传动轴333横穿第一翻转板32，且在上述第二转子3362的驱动力作用下绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。第一齿轮331、第二齿轮332分别布置于第一翻转板32的前、后端，均穿设、固定于上述第一传动轴333上，且跟随其进行同步周向旋转运动。第一齿条334、第二齿条335分别与上述第一齿轮331、第二齿轮332相配套、对应，且均固定于第一机架31的正上方，沿着左右方向进行走向(如图8、13、14中所示)。

另外，作为上述短边折弯机构34结构的进一步细化，其优选由第一气缸341和角钢折弯板342等几部分构成。其中，第一气缸341的数量设置为多个，且均布、可拆卸地固定于第一翻转板32的左侧壁上。角钢折弯板342布置于第一翻转板32的左侧，且可拆卸地固定于上述第一气缸341的活塞杆端部。角钢折弯板342在第一气缸341驱动力的作用下沿着第一翻转板32厚度的方向进行位移运动，以完成对上述短装订段 51的翻折动作(如图5中所示)。这样一来，在确保短边折弯机构34动作灵敏度的前提下，尽可能地简化了其设计结构，且便于后期进行维护。

当然，出于相同目的，类比于上述的第一翻转执行机构33，第二翻转执行机构43优选由第三齿轮431、第四齿轮432、第二传动轴433、第三齿条434、第四齿条435、第三旋转电机436以及第二承力组件437 等几部分构成。第三旋转电机436由第三电机本体4361和第三转子4362 构成。第三转子4362内置于第三电机本体4361内，且可绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。第三电机本体4361借助于第二承力组件437以实现与第二翻转板42相固定连接。第二传动轴433横穿第二翻转板42，且在第三转子4362的驱动力作用下绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。第三齿轮434、第四齿轮435分别布置于第二翻转板42的前、后端，均穿设、固定于第二传动轴433上，且跟随其进行同步周向旋转运动。第三齿条434、第四齿条435分别与第三齿轮431、第四齿轮432相配套、对应，且均固定于第二机架41的正上方，沿着左右方向进行走向(如图 9、15、16中所示)。

再者，作为上述长边折弯机构44结构的进一步细化，其优选由第二气缸441、摆动座442以及顶折平板443等几部分构成。第二气缸441 的数量设置为多个，且均布、固定于第二翻转板42的右侧壁上。摆动座 442铰接于第二翻转板42的右侧壁上，且其数量与第二气缸441的数量相一致，位置一一对应。顶折平板443与摆动座442相固定连接，且布置于第二翻转板42的正上方。摆动座442在第二气缸441驱动力的作用下沿着铰孔中心线进行摆动，进而以带动顶折平板443完成对长装订段 55的翻折动作(如图6中所示)。

作为上述全自动钉箱系统的进一步优化，还可根据客户要求以及具体工艺制程额外增设有推移机构6(如图1中所示)。且第一机架31与底座7焊接固定连接。第二机架41布置于底座7的正上方，且在上述推移机构6的驱动力的作用下沿着左右方向进行定向位移运动。推移机构 6包括丝杆直线模组61、滑轨滑块组件62。滑轨滑块组件62由滑轨621 和滑块622构成，其中，滑轨621的数量设置为2，对称地分布、固定于底座7的前、后侧，且其沿着左右方向进行走向。滑块622与滑轨621 配套使用，且固定于第二机架41的底部(如图4中所示)。丝杆直线模组61连接于第二机架41和底座7之间，以拖动第二机架41进行定向位移运动(如图10中所示)。这样一来，当预制纸箱板5的尺寸发生改变时，沿着左右方向实时地调整第二机架41的相对位置即可，从而有效地扩大了全自动钉箱系统的适用范围。

在此需要说明的是，出于提高纸箱板在上述第一翻转板32上述置放的稳定性、防止在实际进行翻折的进程中发生滑脱现象，还可以对其进行以下结构优化，具体如下：第一翻转板32包括有第一翻转板本体321 和第一真空吸盘322。第一真空吸盘322的数量设置为多个，均与真空发生器相连通，且均布于第一翻转板本体321的上平面(如图7、13、 14中所示)。

当然，出于相同目的，第二翻转板亦可以类比于上述第一翻转板32 的结构形式进行设计，具体如下：第二翻转板42包括有第二翻转板本体 421和第二真空吸盘422。第二真空吸盘422的数量设置为多个，均与真空发生器相连通，且均布于第二翻转板本体421的上平面(如图7、15、 16中所示)。

上述第一翻转板32和第二翻转板42的工作原理大致如下：当纸箱板5在第一翻转板32、第二翻转板42上置放到位后，真空发生器启动，以使得纸箱板5在各第一真空吸盘322、第二真空吸盘422的作用下保持于确定的相对位置。当纸箱板5的短装订段51和长装顶端装55订完成后，真空发生器受到吹气信号，以破坏各第一真空吸盘322以及第二真空吸盘422内的真空度，进而使得纸箱板5相对于第一翻转板32、第二翻转板42进行滑脱。

经过长期具体试验验证，上述全自动钉箱系统具有较高的生产效率，且大大地降低了人力成本，然而，在实际应用过程中亦存在有以下问题：理论上来说，长装订段55相对于第二折弯段54的翻折角度为90度，在借用第二翻转板42对第二折弯段54进行翻转的进程中，长装订段55恰好越过短装订段51，直至完全盖合于短装订段51的正上方，为后续装订工序作好准备。然而，由于受到重力的影响，长装订段55自身会发生过渡翻折现象，即其相对于第二折弯段54的翻折角度大于90度，从而在长装订段55相对于短装订段51进行靠拢的进程中不可避免地会与纸箱托架梁12的右侧壁发生干涉现象，从而导致纸箱翻折进程失败现象的发生。鉴于此，在上述第一种实施方式的基础上作了进一步的优化。图 18示出了本实用新型中全自动钉箱系统第二种实施方式的立体示意图，其相较于第一种实施方式的唯一区别点在于：全自动钉箱系统额外增设有导料装置8。导料装置8包括导料板81。导料板81固定于纸箱托架梁 12的右侧壁上。导料板81倾斜布置，且其相对于纸箱托架梁12右侧壁的夹角设定为α，则45°≤α≤75°。这样一来，在长装订段55相对于短装订段51进行靠拢的进程中，其自由端首先与导料板81相接触，且顺延这导向板81向着纸箱托架梁12进行滑动，直至完全盖合于短装订段51。

再者，出于便于调整导料板81的倾斜角度方面考虑，上述导料装置 8还可以增设有弹簧合页82(如图21中所示)。且弹簧合页82的数量设置为多个，且沿着导料板81的宽度方向进行均布，以实现导料板81与纸箱托架梁12的连接(如图19、20中所示)。如此一来，当需要调整导料板81的倾斜角度时，仅需相应地更换具有不同刚度系数的弹簧合页 81即可，从而使得调整导料板81倾斜度的进程更为方便、快捷。

最后，需要说明的是，还可以在导料板上81，正对应于翻折后长装订段折弯55的一侧设置有耐磨涂层(图中未示出)。这样一来，有效地降低了长装订段折弯55与导料板81接触时的相对摩擦系统，从而提高了长装订段折弯55进行滑动的顺畅性，防止“卡滞”现象的发生。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种全自动钉箱系统，其特征在于，包括打钉机、压边装置、第一翻转装置、第二翻转装置以及纸箱板；其中，所述纸箱板由左至右依序由短装订段、第一折弯段、平置段、第二折弯段以及长装订段构成；所述打钉机包括上横梁、纸箱托架梁、打钉装置以及第一旋转电机；所述纸箱托架梁平行地布置于所述上横梁的正下方；所述打钉装置与所述上横梁相连接，且在所述第一旋转电机的驱动下沿着前后方向进行往复循环运动以完成所述短装订段与所述长装订段的钉合；所述第一翻转装置、所述第二翻转装置分别布置于所述纸箱托架梁的左、右侧；所述第一翻转装置包括第一机架、布置于所述第一机架正上方的第一翻转板、第一翻转执行机构以及短边折弯机构；所述短边折弯机构布置于所述第一翻转板的左侧壁上，且跟随其进行同步位移运动，以用来完成对所述短装订段的翻折；在所述第一翻转执行机构的作用下所述第一翻转板完成对所述第一折弯段的翻折；所述第二翻转装置包括第二机架、布置于所述第二机架正上方的第二翻转板、第二翻转执行机构、限位板组件以及长边折弯机构；所述限位板组件由折弯角钢限位部和连接固定部构成；所述连接固定部由所述折弯角钢限位部沿其长度方向进行延伸、且弯折而成；所述连接固定部可拆卸地固定于所述第二翻转板的侧壁上；所述折弯角钢限位部平行地布置于所述第二翻转板的正上方，且两者间隔预定距离，以形成供所述第二折弯段穿越的长条缝；所述长边折弯机构布置于所述第二翻转板的右侧壁上，且跟随其进行同步位移运动，且辅以所述限位板组件来完成对所述长装订段的翻折；在所述第二翻转执行机构的作用下所述第二翻转板完成对所述第二折弯段的翻折。

2.根据权利要求1所述的全自动钉箱系统，其特征在于，所述第一翻转执行机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第一齿条、第二齿条、第二旋转电机以及第一承力组件；所述第二旋转电机由第二电机本体和第二转子构成；所述第二转子内置于所述第二电机本体内，且可绕其自身中心轴线进行周向旋转运动；所述第二电机本体借助于所述第一承力组件以实现与所述第一翻转板相固定连接；所述第一传动轴横穿所述第一翻转板，且在所述第二转子的驱动力作用下绕其自身中心轴线进行周向旋转运动；所述第一齿轮、所述第二齿轮分别布置于所述第一翻转板的前、后端，均穿设、固定于所述第一传动轴上，且跟随其进行同步周向旋转运动；所述第一齿条、所述第二齿条分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮相配套、对应，且均固定于所述第一机架的正上方，沿着左右方向进行走向。

3.根据权利要求2所述的全自动钉箱系统，其特征在于，所述短边折弯机构包括第一气缸和角钢折弯板；所述第一气缸的数量设置为多个，且均布、固定于所述第一翻转板的左侧壁上；所述角钢折弯板布置于所述第一翻转板的左侧，且在所述第一气缸驱动力的作用下沿着所述第一翻转板厚度的方向进行位移运动，完成对所述短装订段的翻折动作。

4.根据权利要求1所述的全自动钉箱系统，其特征在于，所述第二翻转执行机构包括第三齿轮、第四齿轮、第二传动轴、第三齿条、第四齿条、第三旋转电机以及第二承力组件；所述第三旋转电机由第三电机本体和第三转子构成；所述第三转子内置于所述第三电机本体内，且可绕其自身中心轴线进行周向旋转运动；所述第三电机本体借助于所述第二承力组件以及以实现与所述第二翻转板固定连接；所述第二传动轴横穿所述第二翻转板，且在所述第三转子的驱动力作用下绕其自身中心轴线进行周向旋转运动；所述第三齿轮、所述第四齿轮分别布置于所述第二翻转板的前、后端，均穿设、固定于所述第二传动轴上，且跟随其进行同步周向旋转运动；所述第三齿条、所述第四齿条分别与所述第三齿轮、所述第四齿轮相配套、对应，且均固定于所述第二机架的正上方，沿着左右方向进行走向。

5.根据权利要求4所述的全自动钉箱系统，其特征在于，所述长边折弯机构包括第二气缸、摆动座以及顶折平板；所述第二气缸的数量设置为多个，且均布、固定于所述第二翻转板的右侧壁上；所述摆动座铰接于所述第二翻转板的右侧壁上，且其数量与所述第二气缸的数量相一致，位置一一对应；所述顶折平板与所述摆动座相固定连接，且布置于所述第二翻转板的正上方；所述摆动座在所述第二气缸驱动力的作用下沿着铰孔中心线进行摆动，进而以带动所述顶折平板完成对所述长装订段的翻折动作。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动钉箱系统，其特征在于，还包括推移机构以及底座；所述第一机架与所述底座固定连接；所述第二机架布置于底座的正上方，且在所述推移机构的驱动力的作用下沿着左右方向进行定向位移运动；所述推移机构包括丝杆直线模组、滑轨滑块组件；所述滑轨滑块组件由滑轨和滑块构成，其中，所述滑轨的数量设置为2，对称地分布、固定于所述底座的前、后侧，且其沿着左右方向进行走向；所述滑块与所述滑轨配套使用，且固定于所述第二机架的底部；所述丝杆直线模组连接于所述第二机架和所述底座之间，进而以拖动所述第二机架进行定向位移运动。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动钉箱系统，其特征在于，还包括导料装置；所述导料装置包括导料板；所述导料板固定于所述纸箱托架梁的右侧壁上；所述导料板倾斜布置，且其相对于所述纸箱托架梁右侧壁的夹角设定为α，则45°≤α≤75°。

8.根据权利要求7所述的全自动钉箱系统，其特征在于，所述导料装置还包括弹簧合页；所述弹簧合页的数量设置为多个，且沿着所述导料板的宽度方向进行均布，以实现所述导料板与所述纸箱托架梁的连接。

Images