CN213108337U - 一种伺服供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种伺服供料装置，实现对三角胶的高效率输送、剪裁和递送，为达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种伺服供料装置，其中，本实用新型所述的一种伺服供料装置，包括：用于补偿三角胶头部和尾部在搭接前的轴向偏差的横移组件、用于传送三角胶的运输系统、用于分割三角胶的剪裁部件、递送装置和用于抬升和支撑所述横移组件主体气动机架系统；所述横移组件与主体气动机架系统的上部连接，所述运输系统位于所述横移组件内部，所述剪裁部件与所述递送装置设置于所述横移组件上部，本实用新型解决传统供料设备所存在的机构结构松散、生产效率低和胶体偏移等问题。

Description

一种伺服供料装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶轮胎生产技术领域，尤其涉及一种伺服供料装置。

背景技术

随着橡胶工业的发展，越来越追求低碳环保、低能耗、低噪声、零污染、高效、低成本的橡胶装备工艺来生产橡胶制品，这也是当今橡胶装备技术水准发展的趋势。

三角胶供料系统是橡胶轮胎生产线中的一道重要工艺环节，目前国内轮胎厂家的三角胶供料系统结构布局较为松散，占用空间较大，从而影响到整个生产线的布局，同时因为三角胶的长宽比问题，长条的胶体在输送过程中产生不必要的晃动，最终导致输出端出现问题。

CN201610856559.3公开了提出一种胎肩垫胶供料系统，包括用于输送两条平行垫胶的垫胶输入装置，可转动且用于接收及运输从垫胶输入装置输出垫胶的第一输送装置，可裁断第一输送装置上垫胶的裁断装置，用于检测垫胶长度并可指示裁断装置定长裁断垫胶的长度检测装置，以及用于驱动第一输送装置转动的第一驱动单元，裁断装置固定于第一输送装置上，裁断装置与垫胶输入装置之间固定设置有第一滚动体，对应第一滚动体设置有压辊装置，这种装置生产线过长，影响整体布局，输送三角胶这种长条形胶体时也容易产生较大的左右位移，影响最终的生产效率与质量。

因此，有针对性的对橡胶轮胎生产技术领域提供一种伺服供料装置，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服供料装置，实现对三角胶的高效率输送、剪裁和递送，以解决传统供料设备所存在的机构结构松散、生产效率低和胶体偏移等问题。

为达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种伺服供料装置，其中，本实用新型所述的一种伺服供料装置，包括：用于补偿三角胶头部和尾部在搭接前的轴向偏差的横移组件、用于传送三角胶的运输系统、用于分割三角胶的剪裁部件、递送装置和用于抬升和支撑所述横移组件主体气动机架系统；所述横移组件与主体气动机架系统的上部连接，所述运输系统位于所述横移组件内部，所述剪裁部件与所述递送装置设置于所述横移组件上部；

所述主体气动机架包括：主体架装置、底板、气缸组件、气缸抬升装置和高度调节装置；所述主体架装置为长方体框架结构，所述主体架装置连接于所述底板上表面，所述气缸组件与所述气缸抬升装置布置于所述主体架装置的侧面，所述高度调节装置位于所述气缸组件下部，所述气缸组件与所述气缸抬升组件头尾相连接；

所述横移组件包括：横移部件和旋转平台，所述横移部件和所述旋转平台都为长方形框架结构，所述横移部件设置于所述旋转平台上方，所述横移部件与所述旋转平台通过滑动装置连接，所述旋转平台尾部与所述主体架装置尾盘通过旋转轴连接，所述旋转平台头部与所述气缸抬升装置和所述气缸组件上部连接；

所述运输系统包括：输送辊道、定位部件、第一压胶组件和伺服辊筒组；所述定位部件位于所述伺服辊筒组后方，所述第一压胶组件位于所述伺服辊筒组上方，所述输送辊道位于所述伺服辊筒组前方；所述定位部件两侧与所述横移部件的边框固定连接，所述输送辊道与所述旋转平台平行放置；

所述输送辊道包括左墙板、右墙板、过渡板、挡轮排、无动力辊筒组、刀枕座、吹气板、固定直辊座、压轮组件和第二压胶组件，所述左墙板和所述右墙板分别设置于所述无动力辊筒组两侧用于固定所述无动力辊筒组，所述过渡板连接于所述无动力辊筒组尾部，所述压轮组件和所述第二压胶组件分别前后布置于所述无动力辊筒组上部，用于使三角胶贴合于所述无动力辊筒组，所述刀枕座连接于所述无动力辊筒组头部，所述无动力辊筒组上部靠近所述右墙板处布置有挡轮排，所述吹气板内嵌于所述刀枕座中部，所述直辊固定座布置于所述刀枕座右侧。

进一步的，所述剪裁部件包括裁刀组件和移动板，所述剪裁部件与所述横移部件边框连接，所述剪裁部件位于所述横移部件上方。

进一步的，所述递送装置位于所述横移部件右侧头部并与所述横移部件固定连接。

进一步的，所述旋转平台包括旋转支架、互换性滑轨、旋转轴固定器和中部电机组，所述互换性滑轨横向布置于所述旋转支架头尾两端上部，所述中部电机组横置于所述旋转支架中间上部，所述旋转轴固定器布置于所述旋转支架尾端下部，所述横移部件通过互换性滑轨与所述旋转平台可移动式连接，所述旋转轴固定器通过所述旋转轴与所述主体气动机架可旋转式连接，所述旋转支架头部与所述气缸抬升装置和所述气缸组件上部连接。

进一步的，所述无动力辊筒组和所述刀枕座上部布置有若干个挡辊，用于调节三角胶的横向位移。

本实用新型有如下优点：

1.结构紧凑，可以在一个平台内完成三角胶原料的加工工序，有利于整体生产线的布局；

2.限制了三角胶的横向位移，保证三角胶在运送过程中的平稳供给；

3.三角胶头尾递送精度高，通过专门的递送装置保证在头部和尾部的传输中产生偏差，从而有利接头的贴合；

4.自动消除规律性的左右偏差，通过横移组件的移动，可以自动补偿由于胶料在鼓上缠绕的过程中造成的三角胶头部和尾部的规律性左右偏差；

5.胶料头尾无插孔，通过递料装置的创新，胶料头尾在递送的时候不会出现插孔问题，成型的时候不会产生气泡。

附图说明

图1是本实用新型提供的运输系统示意图；

图2是本实用新型提供的旋转平台示意图；

图3是本实用新型提供的剪裁部件示意图；

图4是本实用新型提供的伺服供料装置示意图；

图5是本实用新型提供的伺服供料装置的供料方法流程图。

如图所述，1-主体架装置，2-底板，3-气缸组件，4-气缸抬升装置，5-旋转平台，6-横移部件，7-定位部件，8-伺服辊筒组，9-第一压胶组件，10-输送辊道，11-剪裁部件，12-递送装置，13-高度调节装置，5-1-互换性滑轨，5-2-旋转轴固定器，5-3-旋转支架，5-4-中部电机组，10-1-过渡板，10-2-压轮组件，10-3-无动力辊筒组，10-4-挡辊，10-5-第二压胶组件，10-6-挡轮排，10-7-刀枕座，10-8- 固定直辊座，10-9-吹气板，11-1-裁刀组件，11-2-移动板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型所述的一种伺服供料装置，包括：主体气动机架系统、横移组件、运输系统、剪裁部件11和递送装置12；所述横移组件与主体气动机架系统的上部连接，所述运输系统位于所述横移组件内部，所述剪裁部件11与所述递送装置设置于所述横移组件上部；所述主体气动机架系统用于抬升和支撑所述横移组件；所述横移组件用于调节供料系统出口位置；所述运输系统用于递送三角胶过程中或者贴合鼓缠胶过程中同步输送胶料；所述剪裁部件11用于分割三角胶；所述递送装置12用于将分割后的三角胶递送至贴合鼓。

所述主体气动机架包括：主体架装置1、底板2、气缸组件3、气缸抬升装置4和高度调节装置13；所述主体架装置1为长方体框架结构，所述主体架装置1连接于所述底板2上表面，所述气缸组件3与所述气缸抬升装置4布置于所述主体架装置1的侧面，所述高度调节装置位于所述气缸组件下部，所述高度调节装置用于调节不同的高度匹配不同直径的贴合鼓所需要的最低高度，所述气缸组件3与所述气缸抬升组件头尾相连接。

所述横移组件包括：横移部件6和旋转平台5，所述横移部件6和所述旋转平台5都为长方形框架结构，所述横移部件6设置于所述旋转平台5上方，所述横移部件6与所述旋转平台5通过滑动装置连接，所述旋转平台5尾部与所述主体架装置1尾盘通过旋转轴连接，所述旋转平台5头部与所述气缸抬升装置4和所述气缸组件3上部连接。

所述运输系统包括：输送辊道10、定位部件7、压胶组件和伺服辊筒组8；所述定位部件7位于所述伺服辊筒组8后方，所述压胶组件位于所述伺服辊筒组8上方，所述输送辊道10位于所述伺服辊筒组8前方；所述定位部件7两侧与所述横移部件6的边框固定连接，所述输送辊道10与所述旋转平台5平行放置。

所述剪裁部件11包括裁刀组件11-1和移动板11-2，所述剪裁部件11与所述横移部件6边框连接，所述剪裁部件11位于所述横移部件6上部。

所述递送装置12位于所述横移部件6右侧头部并与所述横移部件6固定连接。

所述旋转平台5包括旋转支架5-3、互换性滑轨5-1、旋转轴固定器5-2和中部电机组5-4，所述互换性滑轨5-1横向布置于所述旋转支架5-3头尾两端上部，所述中部电机组5-4横置于所述旋转支架5-3中间上部，所述旋转轴固定器 5-2布置于所述旋转支架5-3尾端下部，所述横移部件6通过互换性滑轨5-1与所述旋转平台5可移动式连接，所述旋转轴固定器5-2通过所述旋转轴与所述主体气动机架可旋转式连接，所述旋转支架5-3头部与所述气缸抬升装置4和所述气缸组件3上部连接。

所述输送辊道10包括左墙板、右墙板、过渡板10-1、挡轮排10-6、无动力辊筒组10-3、刀枕座10-7、吹气板10-9、固定直辊座10-8、压轮组件和压胶组件，所述左墙板和所述右墙板分别设置于所述无动力辊筒组10-3两侧用于固定所述无动力辊筒组10-3，所述过渡板10-1连接于所述无动力辊筒组10-3尾部，所述压轮组件和所述压胶组件分别前后布置于所述无动力辊筒组10-3上部，用于使三角胶贴合于所述无动力辊筒组10-3，所述刀枕座10-7连接于所述无动力辊筒组10-3头部，所述无动力辊筒组10-3上部靠近所述右墙板处布置有挡轮排 10-6，所述吹气板10-9内嵌于所述刀枕座10-7中部，所述直辊固定座布置于所述刀枕座10-7右侧；所述无动力辊筒组10-3和所述刀枕座10-7上部布置有若干个挡辊10-4，用于调节三角胶的横向位移。

如图5所示，本实用新型提供的伺服供料装置的供料方法，包括如下步骤：

步骤101：调节高度调节装置13确定伺服供料装置出料口最低高度，调节所述伺服辊筒组8设定三角胶原料进料速度，设置所述剪裁部件11设定三角胶的切割工序，调节移动板11-2使所述裁刀组件11-1和所述刀枕座10-7之间的夹角满足要求；

步骤102：通过所述气缸抬升装置4降低伺服供料装置出料口高度；

步骤103：所述三角胶原料为连续的长条状胶体，运送三角胶原料通过所述定位部件7后，在所述伺服辊筒组8的带动下通过所述伺服辊筒组8好所述第一压胶组件9之间的间隙，继续运送三角胶原料至所述输送辊道10；三角胶原料通过所述过渡板10-1后抵达所述无动力辊筒组10-3，所述压轮组件和所述第二压胶组件10-5用于使三角胶原料贴合所述无动力辊筒组10-3，所述挡轮排 10-6和所述无动力辊筒组10-3上的挡辊10-4用于限制三角胶原料的横向位移；三角胶原料继续被输送至所述刀枕座10-7，所述固定直辊座10-8和所述刀枕座 10-7上的挡辊10-4用于限制三角胶原料的横向位移，利用所述递送装置12抓取三角胶头部递送至贴合鼓上，所述运输系统同步供应三角胶；

步骤104：贴合鼓旋转缠绕三角胶，所述运输系统同步供应三角胶；

步骤105：第二压胶组件10-5压住三角胶，利用所述裁刀组件11-1横向切割所述三角胶原料，使三角胶原料分割为统一规格的三角胶，利用吹气板10-9 由下至上吹气对三角胶的切口处残留粉末进行处理；

步骤106：利用所述递送装置12抓取三角胶尾部递送至贴合鼓上，使三角胶头尾贴合；

步骤107：所述横移组件纠偏，并通过所述气缸抬升装置4升高所述伺服供料装置出料口高度；

步骤108：贴合鼓切换工位，继续循环开始步骤102。

显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种伺服供料装置，其特征在于，包括：用于补偿三角胶头部和尾部在搭接前的轴向偏差的横移组件、用于传送三角胶的运输系统、用于分割三角胶的剪裁部件(11)、递送装置(12)和用于抬升和支撑所述横移组件主体气动机架系统；所述横移组件与主体气动机架系统的上部连接，所述运输系统位于所述横移组件内部，所述剪裁部件(11)与所述递送装置(12)设置于所述横移组件上部；

所述主体气动机架包括：主体架装置(1)、底板(2)、气缸组件(3)、气缸抬升装置(4)和高度调节装置(13)；所述主体架装置(1)为长方体框架结构，所述主体架装置(1)连接于所述底板(2)上表面，所述气缸组件(3)与所述气缸抬升装置(4)布置于所述主体架装置(1)的侧面，所述高度调节装置(13)位于所述气缸组件(3)下部，所述气缸组件(3)与所述气缸抬升组件头尾相连接；

所述横移组件包括：横移部件(6)和旋转平台(5)，所述横移部件(6)和所述旋转平台(5)都为长方形框架结构，所述横移部件(6)设置于所述旋转平台(5)上方，所述横移部件(6)与所述旋转平台(5)通过滑动装置连接，所述旋转平台(5)尾部与所述主体架装置(1)尾盘通过旋转轴连接，所述旋转平台(5)头部与所述气缸抬升装置(4)和所述气缸组件(3)上部连接；

所述运输系统包括：输送辊道(10)、定位部件(7)、第一压胶组件(9)和伺服辊筒组(8)；所述定位部件(7)位于所述伺服辊筒组(8)后方，所述第一压胶组件(9)位于所述伺服辊筒组(8)上方，所述输送辊道(10)位于所述伺服辊筒组(8)前方；所述定位部件(7)两侧与所述横移部件(6)的边框固定连接，所述输送辊道(10)与所述旋转平台(5)平行放置；

所述输送辊道(10)包括左墙板、右墙板、过渡板(10-1)、挡轮排(10-6)、无动力辊筒组(10-3)、刀枕座(10-7)、吹气板(10-9)、固定直辊座(10-8)、压轮组件(10-2)和第二压胶组件(10-5)，所述左墙板和所述右墙板分别设置于所述无动力辊筒组(10-3)两侧用于固定所述无动力辊筒组(10-3)，所述过渡板(10-1)连接于所述无动力辊筒组(10-3)尾部，所述压轮组件(10-2)和所述第二压胶组件(10-5)分别前后布置于所述无动力辊筒组(10-3)上部，用于使三角胶贴合于所述无动力辊筒组(10-3)，所述刀枕座(10-7)连接于所述无动力辊筒组(10-3)头部，所述无动力辊筒组(10-3)上部靠近所述右墙板处布置有挡轮排(10-6)，所述吹气板(10-9)内嵌于所述刀枕座(10-7)中部，所述直辊固定座布置于所述刀枕座(10-7)右侧。

2.根据权利要求1所述的伺服供料装置，其特征在于，所述剪裁部件(11)包括裁刀组件(11-1)和移动板(11-2)，所述剪裁部件(11)与所述横移部件(6)边框连接，所述剪裁部件(11)位于所述横移部件(6)上方。

3.根据权利要求1所述的伺服供料装置，其特征在于，所述递送装置(12)位于所述横移部件(6)右侧头部并与所述横移部件(6)固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的伺服供料装置，其特征在于，所述旋转平台(5)包括旋转支架(5-3)、互换性滑轨(5-1)、旋转轴固定器(5-2)和中部电机组(5-4)，所述互换性滑轨(5-1)横向布置于所述旋转支架(5-3)头尾两端上部，所述中部电机组(5-4)横置于所述旋转支架(5-3)中间上部，所述旋转轴固定器(5-2)布置于所述旋转支架(5-3)尾端下部，所述横移部件(6)通过互换性滑轨(5-1)与所述旋转平台(5)可移动式连接，所述旋转轴固定器(5-2)通过所述旋转轴与所述主体气动机架可旋转式连接，所述旋转支架(5-3)头部与所述气缸抬升装置(4)和所述气缸组件(3)上部连接。

5.根据权利要求4所述的伺服供料装置，其特征在于，所述无动力辊筒组(10-3)和所述刀枕座(10-7)上部布置有若干个挡辊(10-4)，用于调节三角胶的横向位移。

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