CN213107776U - 一种移动找点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动找点装置，包括动力机构、第一导轨、移动单元和检测开关。第一导轨和动力机构固定在生产线框架上。移动单元包括传动杆、检测开关和第一滑块。第一滑块固定在传动杆上并滑动连接在第一导轨上。检测开关可调节地固定在传动杆上。动力机构带动传动杆、检测开关在初始位置和工作位置间往复移动。检测开关包括第一检测开关和第二检测开关。第一检测开关用于检测手模杆预设检测位置，第二检测开关用于检测手模预设角度检测位置。第一检测开关移动至工作位置后动力机构停止运行，第二检测开关检测手模到达指定位置后手模杆停止转动，避免了间接测量误差及设备运行误差，保证手套浸胶位一致，提高了产品质量。

Description

一种移动找点装置

技术领域

本实用新型涉及浸胶手套的生产技术领域，尤其涉及一种移动找点装置。

背景技术

传统的针织劳保手套为达到耐磨防滑的目的，在手套本体上涂覆有耐磨胶层。主要包括模具预热、浸渍胶料、匀胶料、预烘干、泡水、硫化等工序。而浸胶工序是各工序中最重要的一个环节，若胶位偏深将会造成生产成本的增加。若胶位偏浅，会产出不合格品。不但影响产品的美观及使用的舒适性，还造成很大的生产成本浪费。

而现有的浸胶生产工艺主要存在以下缺陷：1、检测手模转动位置的检测开关的检测对象为跟随手模杆转动的附属件，在运行过程中，附属件因变形、松动等因素产生偏差，致使开关检测到附属件的位置不一致，造成模杆翻转的角度不统一。从而导致产品浸胶位深浅不一。2、每一个浸胶动作完成后，主机会在单元时间内运行一段工艺设定的行程，主链条累积误差会造成前后停止偏差，导致模杆停止的位置与之前不一致，而检测开关固定在设备主框架上，不能随主链条停止的偏差而移动，最终导致检测开关检测到手模的转动位置不一致，造成手模停止的角度位置不同，直接影响浸胶位的深浅。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种移动找点装置，解决了现有技术中由于检测开关不可动、检测手模杆附属件变形、松动导致的浸胶位深浅不同的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种移动找点装置，具体技术方案如下：

一种移动找点装置，包括动力机构、多个第一导轨和移动单元；多个第一导轨和动力机构固定在生产线框架上；动力机构与移动单元连接，能够带动移动单元沿着第一导轨滑动；

移动单元包括传动杆、检测开关和第一滑块；检测开关和第一滑块固定在传动杆上，第一滑块滑动连接在第一导轨上，能够沿第一导轨滑动；动力机构的动力输出端与传动杆的动力输入端连接，能够带动检测开关在初始位置和工作位置间移动。

进一步，检测开关包括第一检测开关和多个第二检测开关，第一检测开关和多个第二检测开关间隔布置；

第一检测开关与动力机构电性连接，用于检测手模杆预设检测位置；

第二检测开关与电机电性连接，用于检测手模预设检测位置，电机用于带动手模杆转轴旋转；

当第二检测开关处于工作位置时，第二检测开关与手模杆转轴中心距离一定。

进一步，第一检测开关固定在第一安装架上，第一安装架可调节地固定在第一连接件上，第一连接件可调节地固定在传动杆上；

第二检测开关固定在第二安装架上，第二安装架可调节地固定在第二连接件上，第二连接件可调节地固定在传动杆上。

进一步，传动杆与第一连接件和第二连接件的连接部为齿条；

第一连接件和第二连接件为手轮调节机构，包括滑块、手轮、转轴和齿轮；

第一安装架或第二安装架固定在滑块上；

滑块上设置有平行布置的第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔相互连通，滑块通过第一通孔套装在传动杆上；滑块的左端面上设置有与第二通孔垂直并连通的圆孔；

手轮固定转轴的端部，转轴穿过圆孔并置于第二通孔内；齿轮固定在转轴上，与齿条啮合，旋转手轮，能够带动滑块沿所述传动杆移动，并通过手轮锁紧。

进一步，第一连接件和所述第二连接件为夹紧块；夹紧块为长方体，两端分别设置有夹紧部；夹紧块通过其中一个夹紧部夹紧在传动杆上第一安装架/第二安装架插装在另一个夹紧部上；

夹紧部包括旋紧螺钮、通孔和开口槽；

开口槽将通孔与通孔所在侧的夹紧块的端面连通，开口槽与通孔的轴线平行；

通孔用于插接传动杆/第一安装架/第二安装架，并通过旋紧螺钮锁紧；旋紧螺钮与开口槽垂直布置。

进一步，还包括初始位置定位装置；初始位置定位装置包括挡块和接近开关，挡块固定在传动杆上，接近开关固定在生产线框架上；

挡块在传动杆的带动下能够远离或靠近接近开关；接近开关与动力机构电性连接。

优选地，动力机构包括第一电机和传动系统；传动系统包括补偿装置和偏心轮；偏心轮固定在第一电机的动力输出轴上，第一电机通过补偿装置与传动杆连接；

补偿装置包括两个关节轴承、双头螺杆和接叉；接叉固定在传动杆的动力输入端，两个关节轴承固定在双头螺杆的两端，并分别与偏心轮和接叉铰接。

优选地，传动系统包括齿轮、齿条和直线导轨；直线导轨包括第二滑块和第二导轨；齿条通过螺钉固定在第二滑块上，第二导轨固定在产线框架上；齿轮固定在第以一电机的动力输出轴上，齿轮与齿条啮合；齿条与传动杆通过第一联轴器连接。

优选地，动力机构为伺服电缸；伺服电缸固定在生产线框架上，伺服电缸的输出轴通过第二联轴器与传动杆连接。

优选地，第一检测开关和第二检测开关为激光传感器。

(三)有益效果

采用本实用新型的移动找点装置，有效的解决了现有技术的不足。

本实用新型中，检测装置固定在传动杆上，动力机构带动传动杆运动，进而带动检测开关移动至手模杆所在位置。彻底解决带动手模杆运动的主链条停止时出现的前后偏差，从而导致手模停止位置不同，最终导致产品浸胶位深浅不一的问题。降低了因浸胶位偏深或偏浅导致的次品率，进而提高了产品的合格率，降低了生产成本。

本实用新型中，设置第一检测开关和第二检测开关。其中，第一检测开关与动力机构连接，用于检测手模杆转轴位置。当第一检测开关检测到手模杆转轴位置时，动力机构停止转动。第二检测开关与电机连接，用于检测手模的指尖位置。当第二检测开关检测到手模指尖时，电机停止运行，带动手模杆停止翻转，开始浸胶。当最后一个手模浸胶工序完成后，动力机构带动第一检测开关和第二检测开关回到初始位置。检测开关直接检测手模杆转轴和手模指尖位置，不需要安装手模杆附属件，彻底解决了附属件与模杆装配出现的误差，也大大节省了调校模杆附属件的时间，大大增加了生产效率与生产精度，同时节省了设备投资成本。

本实用新型中，第一检测开关相对传动杆的上下、左右位置可调，第二检测开关相对传动杆的上下位置可调，使得检测开关的位置更精确可控，便于调节。且适用于不同型号的，通用性强。

附图说明

图1：具体实施方式中移动找点装置结构示意图；

图2：具体实施方式中移动找点装置的后视图；

图3：具体实施方式中夹紧块的结构示意图；

图4：具体实施方式中安装架结构示意图；

图5：具体实施方式中实施例一的动力机构结构示意图；

图6：具体实施方式中实施例三的传动系统结构示意图；

图7：具体实施方式中实施例四动力机构示意图；

图8：具体实施方式中实施例二第一连接件/第二连接件结构示意图；

图9：具体实施方式中实施例二滑块的结构示意图。

【附图标记说明】

1、第一电机；2、补偿装置；3、挡块；4、第一滑块；5、传动杆； 6、第一检测开关；7、偏心轮；8、接近开关；9、第二检测开关；10、第一导轨；11、第二安装架；12、第一安装架；13、第一连杆；14、夹紧块；15、通孔；16、开口槽；17、旋紧螺钮；18、齿条；19、齿轮； 20、第一联轴器；21、第二导轨；22、第二滑块；23、伺服电缸；24、手轮调节机构；25、接叉；26、关节轴承；27、双头螺杆；28、开口槽； 29、第二连杆；30、底座；31、第二联轴器；32、滑块；33、转轴齿轮；34、转轴；35、第一通孔；36、手轮；37、连接块；38、插接孔；40、第二通孔；41、圆孔；42、过渡块。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

实施例一

参见图1及图2，本实施例提供了一种移动找点装置，包括动力机构、第一导轨10和移动单元。第一导轨10和动力机构固定在生产线框架上，动力机构的动力输入端与移动单元的动力输入端连接，带动移动单元沿着第一导轨10滑动。

具体地，参见图1，移动单元包括传动杆5、检测开关和第一滑块4。检测开关和第一滑块4固定在传动杆5上，第一滑块4滑动连接在第一导轨10 上，沿第一导轨10滑动。其中，动力机构的动力输出端与传动杆5的动力输入端连接，动力机构带动传动杆5和检测开关在初始位置和工作位置间移动。动力机构带动传动杆5运动，进而带动检测开关移动至手模杆所在位置。彻底解决带动手模杆运动的主链条停止时出现的前后偏差，从而导致手模停止位置不同，最终导致产品浸胶位深浅不一的问题。降低了因浸胶位偏深或偏浅导致的次品率，提高了产品的合格率，降低了生产成本。

参见图1，检测开关包括间隔布置的第一检测开关6和多个第二检测开关9。动力机构没启动时，定义第一检测开关6和第二检测开关9所在的位置为初始位置。其中，第一检测开关6用于检测手模杆的检测位置，本实施例中手模杆检测位置选用的是手模杆的转轴的位置。第一检测开关6与动力机构连接，用于控制动力机构的停止运行。具体工作过程为：动力机构启动，当第一检测开关6检测到手模杆的转轴位置时，动力机构停止转动。定义此时第一检测开关6和第二检测开关9所在的位置为工作位置，此时，第二检测开关9距离手模杆转轴中心距离一定。其中，第二检测开关9用于检测手模的检测位置，本实施例中，手模检测位置选用的是手模的指尖位置。第二检测开关9与电机电性连接，用于控制电机的停止，电机用于带动手模杆转轴旋转。当第二检测开关9检测到手模指尖位置时，电机停止运行，开始浸胶。浸胶结束后，动力机构带动第一检测开关6和第二检测开关9回到初始位置。第一检测开关6和第二检测开关9直接检测手模杆的转轴和手模指尖位置，不需要安装手模杆附属件，彻底解决了附属件与模杆装配出现的误差，也大大节省了调校模杆附属件的时间，大大增加了生产效率与生产精度，同时节省了设备投资成本。

参见图1及图3，第一检测开关6固定在第二安装架11上，第二安装架11通过第一连接件固定在传动杆5上。第二检测开关9固定在第一安装架12上，第一安装架12通过第二连接件固定在传动杆5上。

参见图3，第一连接件和第二连接件为夹紧块14，具体地，夹紧块14为长方体，两端分别设置有夹紧部。夹紧块14通过其中一个夹紧部夹紧在传动杆5上，第一安装架12和第二安装架11分别插装在另一个夹紧部内。具体地，夹紧部包括旋紧螺钮17、通孔15和开口槽16。夹紧块14的左侧通孔15垂直贯通夹紧块14的上下端面，右侧通孔15垂直贯通夹紧块14的前后端面。夹紧块14的左端开口槽16将左端通孔15 与夹紧块14的左端面连通，右端开口槽16将右端通孔15与右端面连通，以将夹紧块14的左、右两端分别分割成两部分。开口槽16与通孔15的轴线平行，左侧旋紧螺钮17设置在夹紧块14前端面上，右侧旋紧螺钮 17设置在夹紧块14的上端面。其中，第一安装架12或第二安装架11或传动杆5插接在通孔15内，并通过旋紧螺钮17锁紧，进而实现了第一检测开关6和第二检测开关9在传动杆5上的位置调节，及上下位置调节，且调节量可控，调节精度高，安装方便，适用于不同规格浸胶手套的生产线，通用性强。

具体地，第一安装架12包括第一连杆13和底座30，底座30垂直固定在第一连杆13的端部，第一检测开关6通过螺栓固定在底座30上。第一连杆13插装在夹紧块14的剩余通孔15内，并通过螺栓锁紧第一连杆13的位置，实现了第一检测卡6的上下位置调节，调节量可控，便于安装调试。

具体地，第二安装架11包括第二连杆29、过渡块42、第一连杆13 和底座30。底座30垂直固定在第一连杆13的端部，第二检测开关9通过螺栓固定在底座30上。过渡块42固定在第二连杆29的端部，过渡块 42上设置有插装孔，第一连杆13插装在插装孔内，并通过螺栓锁紧。第一连杆13和第二连杆29相互垂直。通过调节第二连杆29在夹紧块14 的通孔15内移动、调节第一连杆13在过渡块42插装孔内移动进而实现第二检测开关9的上下位置及左右位置调节，且调节量可控，便于安装调试。

进一步，参见图1及图2，本实施例的移动找点装置还包括初始位置定位装置，包括挡块3和接近开关8。其中，挡块3固定在传动杆5上，接近开关8固定在生产线框架。挡块3在传动杆5的带动下能够远离或靠近接近开关8，接近开关8与动力机构连接，用于控制动力机构的停止运行。当挡块3在初始位置时，挡块3和接近开关8的距离最近。手套浸胶工序完成后，在动力机构的带动下传动杆5沿第一导轨10滑动，当挡块3与接近开关8距离最近时，接近开关8控制动力机构停止运行，此时第一检测开关6和第二检测开关9回到初始位置。

优选地，第一检测开关6和第二检测开关9选用的是激光传感器，激光传感器的工作过程为向手模或手模杆发射激光，当检测到预设的手模和手模杆的检测位置时，控制动力机构停止运行。实现了无接触检测，测量精度高、反馈时间短、检测位置精确，进而保证了手模浸胶位的深浅，提高了产品的合格率。

优选地，传动杆5上刻画刻度线，以便于不同型号手套的第一检测开关6和第二检测开关9的装夹。适用于不同型号浸胶手套的生产线，适用范围广。

优选地，参见图5，动力机构包括第一电机1和传动系统，传动系统包括补偿装置2和偏心轮7。偏心轮7固定在第一电机1的动力输出轴上，第一电机1通过偏心轮7和补偿装置2带动传动杆5沿第一导轨10滑动。具体地，补偿装置2包括两个关节轴承26、双头螺杆27和接叉25。接叉25固定在传动杆5的动力输入端，两个关节轴承26分别固定在双头螺杆27的两端，并分别与偏心轮7和截叉25铰接。关节轴承26和截叉 25的配合使用弥补了偏心轮7传递的动力不均或不同心等问题。结构简单，组装方便。

实施例二

参见图8及图9，本实施例在实施例一所述的移动找点装置的基础上，对第一连接件和第二连接件的结构做了改变。本实施例中的第一连接件和第二连接件为手轮调节机构24。

手轮调节机构24套装在传动杆5上，对应地，传动杆与手轮调节机构的接触位置为齿条。手轮调节机构包括滑块32、手轮36、转轴34和转轴齿轮33。滑块32上设置有平行布置的第一通孔35和第二通孔40，第一通孔35和第二通孔40相互连通，滑块32通过第一通孔35套装在传动杆5上。滑块32的左端面上设置有与第二通孔35垂直并连通的圆孔41，手轮36固定在转轴34的端部，转轴34穿过圆孔41并置于第二通孔40内。转轴齿轮33固定在转轴34上，与传动杆齿条啮合，旋转手轮36，能够带动滑块32沿传动杆5移动，并通过手轮36锁紧。进一步，滑块32的右端面上还设置有连接块37，连接块37的竖直方向加工有插装孔38，第一检测开关6和第二检测开关9的第一连杆13插装在插装孔38，并通过螺栓锁紧。此结构便于调节，且调节量可控，安装方便。

综合实施例一和实施例二可知，本实用新型的第一检测开关6和第二检测开关9的安装固定方式，并不局限于实施例一和实施例二所提供的示列，其它任何安装方式只要能实现第一检测开关6和第二检测开关9 的位置调节，均在本实用新型的保护范围内。

实施例三

参见图6，本实施例在实施例一和实施例二所述的移动找点装置的基础上，对实施例一中的传动系统做了改变。本实施例中的传动系统包括齿轮19、齿条18和直线导轨。

具体地，本实施例中选用的直线导轨为标准化产品，为一体结构，可根据需要选用不同的型号。直线导轨具体包括第二滑块22和第二导轨 21，第二滑块22可沿着第二导轨21滑动。齿条18通过螺钉固定在第二滑块22上，第二导轨21固定在生产线框架上。齿轮19通过平键固定在第一电机1的动力输出轴上，与齿条18啮合，齿条18与传动杆5通过第一联轴器20连接。通过齿轮19和齿条18的啮合传动，将第一电机1 动力传递给传动杆5，组装方便，传动平稳。

实施例四

参见图7，本实施例在实施例一、实施例二和实施例三所述的移动找点装置的基础上，对实施列一中的动力传动机构做了改变。本实施例选用的动力机构为伺服电缸23。

伺服电缸23是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，可根据使用需求选用不同型号及不同电压等级的伺服电缸23。伺服电缸23固定在生产线框架上，伺服电缸 23的输出轴通过第二联轴器31与传动杆5连接，带动传动杆5上的第一检测开关6、第二检测开关9和挡块3在初始位置和工作位置间移动，安装方便，精度高且传动平稳。

综合以上4个实施例可知，本实用新型的动力机构不限于上述偏心机构、齿轮齿条机构和伺服电缸，例如气动执行机构、滚珠丝杠和液压执行机构等其它能够带动第一检测开关6、第二检测开关9和挡块3在初始位置至工作位置间移动的其它动力机构，均在本实用新型的保护范围内。

以上所述，仅为实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动找点装置，其特征在于，包括动力机构、多个第一导轨(10)、移动单元和检测开关；

多个所述第一导轨(10)和所述动力机构固定在生产线框架上；

所述动力机构与所述移动单元连接，能够带动所述移动单元沿着所述第一导轨(10)滑动；

所述移动单元包括传动杆(5)、检测开关和多个第一滑块(4)；

多个所述第一滑块(4)固定在所述传动杆(5)上，所述第一滑块(4)滑动连接在所述第一导轨(10)上；

所述检测开关可调节地固定在所述传动杆上；

所述动力机构的动力输出端与所述传动杆(5)的动力输入端连接，能够带动所述检测开关在初始位置和工作位置间移动。

2.根据权利要求1所述的移动找点装置，其特征在于，所述检测开关包括第一检测开关(6)和多个第二检测开关(9)，所述第一检测开关(6)和多个所述第二检测开关(9)间隔布置；

所述第一检测开关(6)与所述动力机构电性连接，用于检测手模杆预设检测位置；

所述第二检测开关(9)与电机电性连接，用于检测手模预设检测位置，所述电机用于带动手模杆转轴旋转；

当所述第二检测开关(9)处于所述工作位置时，所述第二检测开关(9)与所述手模杆转轴中心距离一定。

3.根据权利要求2所述的移动找点装置，其特征在于，所述第一检测开关(6)固定在第一安装架(12)上，所述第一安装架(12)可调节地固定在第一连接件上，所述第一连接件可调节地固定在所述传动杆(5)上；

所述第二检测开关(9)固定在第二安装架(11)上，所述第二安装架(11)可调节地固定在第二连接件上，所述第二连接件可调节地固定在所述传动杆(5)上。

4.根据权利要求3所述的移动找点装置，其特征在于，所述传动杆(5)与所述第一连接件和所述第二连接件的连接部为传动杆齿条；

所述第一连接件和所述第二连接件为手轮调节机构(24)，包括滑块(32)、手轮(36)、转轴(34)和转轴齿轮(33)；

所述第一安装架(12)或所述第二安装架(11)固定在所述滑块(32)上；

所述滑块(32)上设置有平行并连通的第一通孔(35)和第二通孔(40)，所述滑块(32)通过所述第一通孔(35)套装在所述传动杆(5)上；

所述滑块(32)的左端面上设置有与所述第二通孔(40)垂直并连通的圆孔(41)；

所述手轮(36)和所述转轴齿轮(33)分别固定所述转轴(34)上，所述转轴(34)、所述转轴齿轮(33)穿过所述圆孔(41)并置于所述第二通孔(40)内；

所述转轴齿轮(33)与所述传动杆齿条啮合，旋转所述手轮(36)，能够带动所述滑块(32)沿所述传动杆(5)移动，并通过所述手轮(36)锁紧。

5.根据权利要求3所述的移动找点装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件为夹紧块(14)；

所述夹紧块(14)为长方体，两端分别设置有夹紧部；

所述夹紧块(14)通过其中一个所述夹紧部夹紧在所述传动杆(5)上，所述第一安装架(12)/所述第二安装架(11)插装在另一个所述夹紧部上；

所述夹紧部包括旋紧螺钮(17)、通孔(15)和开口槽(16)；

所述开口槽(16)将所述通孔(15)与所述通孔(15)所在侧的所述夹紧块的端面连通，所述开口槽(16)与所述通孔(15)的轴线平行；

所述通孔(15)用于插接所述传动杆(5)/所述第一安装架/所述第二安装架，并通过所述旋紧螺钮(17)锁紧；

所述旋紧螺钮(17)与所述开口槽(16)垂直布置。

6.根据权利要求1所述的移动找点装置，其特征在于，还包括初始位置定位装置；

所述初始位置定位装置包括挡块(3)和接近开关(8)，所述挡块(3)固定在所述传动杆(5)上，所述接近开关(8)固定在所述生产线框架上；

所述挡块(3)在所述传动杆(5)的带动下能够远离或靠近所述接近开关(8)；

所述接近开关(8)与所述动力机构电性连接。

7.根据权利要求1所述的移动找点装置，其特征在于，所述动力机构包括第一电机(1)和传动系统；

所述传动系统包括补偿装置(2)和偏心轮(7)；

所述偏心轮(7)固定在所述第一电机(1)的动力输出轴上，所述第一电机(1)通过所述补偿装置(2)与所述传动杆(5)连接；

所述补偿装置(2)包括两个关节轴承(26)、双头螺杆(27)和接叉(25)；

所述接叉(25)固定在所述传动杆(5)的动力输入端，两个所述关节轴承(26)固定在所述双头螺杆(27)的两端，并分别与所述偏心轮(7)和所述接叉(25)铰接。

8.根据权利要求7所述的移动找点装置，其特征在于，所述传动系统包括齿轮(19)、齿条(18)和直线导轨；

所述直线导轨包括第二滑块(22)和第二导轨(21)；

所述齿条(18)通过螺钉固定在所述第二滑块(22)上，所述第二导轨(21)固定在所述生产线框架上；

所述齿轮(19)固定在所述第一电机(1)的动力输出轴上，所述齿轮(19)与所述齿条(18)啮合；

所述齿条(18)通过第一联轴器(20)与所述传动杆(5)连接。

9.根据权利要求1所述的移动找点装置，其特征在于，所述动力机构为伺服电缸(23)；

所述伺服电缸(23)固定在所述生产线框架上，所述伺服电缸的输出轴通过第二联轴器(31)与所述传动杆(5)连接。

10.根据权利要求2所述的移动找点装置，其特征在于，所述第一检测开关(6)和所述第二检测开关(9)为激光传感器。

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