CN213106838U - 一种工业机器人示教器悬挂装置 - Google Patents

Abstract

一种工业机器人示教器悬挂装置，包括龙门架、龙门架的横梁连接有自动收线器，自动收线器包括第一外壳、第一固定杆、第一滑轮、扭力弹簧和绳索，第一固定杆两端分别固定连接在第一外壳的左内壁和右内壁，第一滑轮套装在第一个固定杆外圈，第一滑轮左端固定连接扭力弹簧，扭力弹簧左端固定连接在第一外壳左内壁，绳索一端固定连接第一滑轮，其另一端绕在第一滑轮的滑槽内并向下穿过第一外壳，绳索上连接有卡扣挂钩，绳索下端连接有拉环，采用此种装置实现了人在工业机器人工作岛内和岛外都能快速拿到示教器进行调试和修复工业机器人，缩短了停产状态的时间，还能降低示教器电缆损坏的几率，从而达到不耽误生产的目的。

Description

一种工业机器人示教器悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂装置，具体涉及一种工业机器人示教器悬挂装置。

背景技术

当今的汽车生产线大部分采用工业机器人来焊接与装配，极大提高了生产的质量与效率，为了现场人员的安全工业机器人工作的区域通常被钢化玻璃墙围成工作岛，工作岛只开设一到两个安全门，工作岛内所有的工业机器人对应的控制柜都集中设在工作岛外，工业机器人的运行轨迹一般通过连接在机器人控制柜的示教器来调试，示教器与控制柜通过电缆连接，调试工业机器人时工程师一般把示教器拿到工作岛内工业机器人附近。

这就导致工程师想带着示教器进入工作岛内调试工业机器人时只能通过别的工程师把示教器从钢化玻璃墙上方传递进来或者在外面先把示教器放在钢化玻璃墙下方的空档处然后再绕行通过安全门进入工作岛内再拿取使用，汽车生产线前期的建设阶段需要大量的调试工作，这种方式带入示教器较为繁琐，当生产线投入生产后，生产节拍是一分钟一台车，当生产过程中发生故障需要工程师带着示教器在工作岛内修复时，此时整个工作岛会处于停产状态，以此种方式带入示教器会延长整个工作岛的停产时间，耽误了生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种工业机器人示教器悬挂装置，实现了人在工业机器人工作岛内和岛外都能快速拿到示教器进行调试和修复工业机器人，缩短了停产状态的时间，还能降低示教器电缆损坏的几率，从而达到不耽误生产的目的。

为实现上述目的，本实用新型之一种工业机器人示教器悬挂装置，包括龙门架、所述龙门架的横梁连接有自动收线器，所述自动收线器包括第一外壳、第一固定杆、第一滑轮、扭力弹簧和绳索，所述第一固定杆两端分别固定连接在所述第一外壳的左内壁和右内壁，所述第一滑轮套装在所述第一个固定杆外圈，所述第一滑轮左端固定连接所述扭力弹簧，所述扭力弹簧左端固定连接在所述第一外壳左内壁，所述绳索一端固定连接所述第一滑轮，其另一端绕在所述第一滑轮的滑槽内并向下穿过所述第一外壳，所述绳索上连接有卡扣挂钩，所述绳索下端连接有拉环。

进一步，所述龙门架横梁开设有通孔，所述第一外壳顶端固定连接有挂钩，所述第一外壳通过所述挂钩挂在所述通孔内与所述龙门架连接。

进一步，钢化玻璃墙顶部固定连接有导缆器，电缆穿过所述导缆器。

进一步，所述导缆器包括第二外壳、第二固定杆、第三固定杆、第二滑轮和第三滑轮，所述第二固定杆和所述第三固定杆的两端都固定连接在所述第二外壳上内壁与下内壁，所述第二滑轮套装在所述第二固定杆外圈，所述第三滑轮套装在所述第三固定杆外圈，所述第二滑轮右端与所述第三滑轮左端形成一个供电缆穿过的导缆孔。

进一步，所述第二外壳下内壁与所述第二滑轮之间设有第一滑轮挡块，所述第二外壳下内壁与所述第三滑轮之间设有第二滑轮挡块。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

龙门架设在工业机器人工作岛四周的钢化玻璃墙外的地面上，自动收线器下方的拉环高度保持在人站在钢化玻璃墙内外都可以伸手握到，导缆器安装到钢化玻璃墙顶部，示教器挂在自动收线器下方的卡扣挂钩内，当工程师在工作岛内需要使用示教器时，站在钢化玻璃墙边就能伸手拉下拉环，取下挂在卡扣挂钩里的示教器，拉下拉环的时候绳索带动了第一滑轮转动，第一滑轮带动扭力弹簧扭曲变形，拿到示教器后松开拉环，在扭力弹簧本身形状还原的作用力下，带动第一滑轮转动，让绳索与拉环回升到初始的高度，示教器使用完毕后，拉下拉环把示教器挂进卡扣挂钩，松开拉环，在扭力弹簧的作用下带着示教器回升到初始高度，以此能让工程师更加便捷的拿到示教器进行调试和修复工业机器人，缩短了工作岛的停产时间，示教器电缆穿过钢化玻璃墙顶部导缆器内由第二滑轮和第三滑轮组成的导缆孔，工程师在工作岛内带着示教器活动时，拖动电缆带动第二滑轮和第三滑轮转动，减少了电缆受到的摩擦力，以此来减少电缆的磨损，减小了故障几率。

综上采用此种工业机器人示教器悬挂装置，实现了人在工业机器人工作岛内和岛外都能快速拿到示教器进行调试和修复工业机器人，缩短了停产状态的时间，还能降低示教器电缆损坏的几率，从而达到不耽误生产的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种工业机器人示教器悬挂装置的剖视图；

图2是本实用新型一种工业机器人示教器悬挂装置的局部剖视图；

图3是本实用新型一种工业机器人示教器悬挂装置的局部剖视图；

图中：1、龙门架；2、通孔；3、自动收线器；31、第一外壳；32、挂钩；33、第一固定杆；34、第一滑轮；35、扭力弹簧；36、绳索；4、卡扣挂钩；5、拉环；6、导缆器；61、第二外壳；62、第二固定杆；63、第三固定杆；64、第二滑轮；65、第三滑轮；66、第一滑轮挡块；67、第二滑轮挡块；68、导缆孔；8、示教器；9、电缆；10、钢化玻璃墙。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1所示，并参阅图2、图3示，本实用新型提供一种实施方案：

本实用新型提供为实现上述目的，本实用新型之一种工业机器人示教器悬挂装置，包括龙门架1、所述龙门架1的横梁连接有自动收线器3，所述自动收线器3包括第一外壳31、第一固定杆33、第一滑轮34、扭力弹簧35和绳索36，所述第一固定杆33两端分别固定连接在所述第一外壳31的左内壁和右内壁，所述第一滑轮34套装在所述第一固定杆33外圈，所述第一滑轮34左端固定连接所述扭力弹簧35，所述扭力弹簧35左端固定连接在所述第一外壳31左内壁，所述绳索36一端固定连接所述第一滑轮34，其另一端绕在所述第一滑轮34的滑槽内并向下穿过所述第一外壳31，所述绳索36上连接有卡扣挂钩4，所述绳索36下端连接有拉环5。

龙门架1设在工业机器人工作岛四周的钢化玻璃墙10外的地面上，自动收线器3下方的拉环5高度保持在人站在钢化玻璃墙10内外都可以伸手握到，导缆器6安装到钢化玻璃墙10顶部，示教器8挂在绳索36上的卡扣挂钩4内，当工程师在工作岛内需要使用示教器8时，站在钢化玻璃墙10边就能伸手拉下拉环5，取下挂在卡扣挂钩4里的示教器8，拉下拉环5的时候绳索36带动了第一滑轮34转动，第一滑轮34带动扭力弹簧35扭曲变形，拿到示教器8后松开拉环5，在扭力弹簧35本身形状还原的作用力下，带动第一滑轮34转动，让绳索36与拉环5回升到初始的高度，示教器8使用完毕后，拉下拉环5把示教器8挂进卡扣挂钩4，松开拉环5，在扭力弹簧35的作用下带着示教器8回升到初始高度，以此能让工程师更加便捷的拿到示教器8进行调试和修复工业机器人，缩短了工作岛的停产时间，示教器8的电缆9穿过钢化玻璃墙10顶部导缆器6内由第二滑轮64和第三滑轮65组成的导缆孔68，工程师在工作岛内带着示教器8活动时，拖动电缆9带动第二滑轮64和第三滑轮65转动，减少了电缆9受到的摩擦力，以此来减少电缆9的磨损，减小了故障几率。

综上采用此种工业机器人示教器悬挂装置，实现了人在工业机器人工作岛内和岛外都能快速拿到示教器8进行调试和修复工业机器人，缩短了停产状态的时间，还能降低示教器8的电缆9损坏的几率，从而达到不耽误生产的目的。

进一步，所述龙门架1横梁开设有通孔2，所述第一外壳31顶端固定连接有挂钩32，所述第一外壳31通过所述挂钩32挂在所述通孔2内与所述龙门架1连接。

用此种方式连接可以让自动收线器3拆装更加快捷，便于更换和检修。

进一步，钢化玻璃墙10顶部固定连接有导缆器6，电缆9穿过所述导缆器6。

导缆器6可以减少电缆9在拖动过程中受到的摩擦力，避免电缆9磨损。

进一步，所述导缆器6包括第二外壳61、第二固定杆62、第三固定杆63、第二滑轮64和第三滑轮65，所述第二固定杆62和所述第三固定杆63的两端都固定连接在所述第二外壳61上内壁与下内壁，所述第二滑轮64套装在所述第二固定杆62外圈，所述第三滑轮65套装在所述第三固定杆63外圈，所述第二滑轮64右端与所述第三滑轮65左端形成一个供电缆9穿过的导缆孔68。

设有此种结构导缆孔68可以防止电缆9脱出导缆器6。

进一步，所述第二外壳61下内壁与所述第二滑轮64之间设有第一滑轮挡块66，所述第二外壳61下内壁与所述第三滑轮65之间设有第二滑轮挡块67。

设有第一滑轮挡块66与第二滑轮挡块67能让第二滑轮64与第三滑轮65受到来自第二外壳61下内壁的摩擦力减少，使第二滑轮64与第三滑轮65更易转动，避免电缆9与第二滑轮64和第三滑轮65的摩擦。

Claims (5)

1.一种工业机器人示教器悬挂装置，其特征在于：包括龙门架(1)、所述龙门架(1)的横梁连接有自动收线器(3)，所述自动收线器(3)包括第一外壳(31)、第一固定杆(33)、第一滑轮(34)、扭力弹簧(35)和绳索(36)，所述第一固定杆(33)两端分别固定连接在所述第一外壳(31)的左内壁和右内壁，所述第一滑轮(34)套装在所述第一固定杆(33)外圈，所述第一滑轮(34)左端固定连接所述扭力弹簧(35)，所述扭力弹簧(35)左端固定连接在所述第一外壳(31)左内壁，所述绳索(36)一端固定连接所述第一滑轮(34)，其另一端绕在所述第一滑轮(34)的滑槽内并向下穿过所述第一外壳(31)，所述绳索(36)上连接有卡扣挂钩(4)，所述绳索(36)下端连接有拉环(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器悬挂装置，其特征在于：所述龙门架(1)横梁开设有通孔(2)，所述第一外壳(31)顶端固定连接有挂钩(32)，所述第一外壳(31)通过所述挂钩(32)挂在所述通孔(2)内与所述龙门架(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器悬挂装置，其特征在于：钢化玻璃墙(10)顶部固定连接有导缆器(6)，电缆(9)穿过所述导缆器(6)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人示教器悬挂装置，其特征在于：所述导缆器(6)包括第二外壳(61)、第二固定杆(62)、第三固定杆(63)、第二滑轮(64)和第三滑轮(65)，所述第二固定杆(62)和所述第三固定杆(63)的两端都固定连接在所述第二外壳(61)上内壁与下内壁，所述第二滑轮(64)套装在所述第二固定杆(62)外圈，所述第三滑轮(65)套装在所述第三固定杆(63)外圈，所述第二滑轮(64)右端与所述第三滑轮(65)左端形成一个供电缆(9)穿过的导缆孔(68)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人示教器悬挂装置，其特征在于：所述第二外壳(61)下内壁与所述第二滑轮(64)之间设有第一滑轮挡块(66)，所述第二外壳(61)下内壁与所述第三滑轮(65)之间设有第二滑轮挡块(67)。

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