CN213105476U - 一种前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置 - Google Patents
一种前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，包括底座、支撑机构和机械手、螺钉自动拧紧机，所述底座上端面的左侧滑动连接有托盘，所述支撑机构的底部固定在底座上，所述支撑机构包括支架和吊架，且支架固定在底座上端面的右侧，同时支架顶部的左侧固定有吊架。该前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，将座椅安放固定在托盘上后，托盘在外部驱动装置的作用下前后滑动，座椅随之前后移动，机械手可自动识别座椅是否到位及座椅型号，座椅到位后，外部夹紧装置固定住托盘，之后螺钉自动拧紧机与机械手搭配运作，方便完成坐靠结合拧紧操作，且整个操作自动化，解决了座椅坐靠结合螺钉拧紧处效率低、工作强度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车相关技术领域，具体为一种前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置。
背景技术
在加工汽车前座椅的过程中需要利用拧紧装置将坐靠部分结合起来，方便完成汽车前座椅的组装加工操作。
现有的前座椅坐靠结合螺钉一般采用人工拧紧，操作步骤繁琐，且随着客户产量逐步提高，操作人员的劳动强度大，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，以解决上述背景技术中提出的现有的前座椅坐靠结合螺钉一般采用人工拧紧，操作步骤繁琐，且随着客户产量逐步提高，操作人员的劳动强度大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，包括底座、支撑机构和机械手、螺钉自动拧紧机，
底座，所述底座上端面的左侧滑动连接有托盘；
支撑机构，所述支撑机构的底部固定在底座上，所述支撑机构包括支架和吊架，且支架固定在底座上端面的右侧，同时支架顶部的左侧固定有吊架。
优选的，所述底座上端面的左侧固定有滑道，且滑道内滑动连接有托盘。
优选的，所述支架与吊架相互垂直设置。
优选的，所述机械手的顶部贯穿吊架的底部螺纹连接有紧固件，且机械手底部的左侧与螺钉自动拧紧机相连接。
优选的，所述机械手顶部的竖直中轴面与托盘的竖直中轴面重合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，
(1)拧紧紧固件可将机械手与吊架抵紧固定在一起，方便组装，支架对吊架起到支撑的作用，吊架又对机械手起到支撑的作用；
(2)将座椅安放固定在托盘上后，托盘在外部驱动装置的作用下前后滑动，座椅随之前后移动，机械手可自动识别座椅是否到位及座椅型号，座椅到位后，外部夹紧装置固定住托盘，之后螺钉自动拧紧机与机械手搭配运作，方便完成坐靠结合拧紧操作，且整个操作自动化，解决了座椅坐靠结合螺钉拧紧处效率低、工作强度大的问题。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型托盘结构示意图。
图中：1、底座，2、滑道，3、托盘，4、支撑机构，401、支架，402、吊架，5、机械手，6、螺钉自动拧紧机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，根据图1和图2所示，底座1上端面的左侧滑动连接有托盘3，底座1上端面的左侧固定有滑道2，且滑道2内滑动连接有托盘3，滑道2在托盘3前后滑动的过程中起到限位辅助的作用。
根据图1、图2和图3所示，支撑机构4的底部固定在底座1上，支撑机构4包括支架401和吊架402，且支架401固定在底座1上端面的右侧，同时支架401顶部的左侧固定有吊架402，支架401与吊架402相互垂直设置，支架401对吊架402起到支撑的作用，吊架402又对机械手5起到支撑的作用，机械手5的顶部贯穿吊架402的底部螺纹连接有紧固件，且机械手5底部的左侧与螺钉自动拧紧机6相连接，拧紧紧固件可将机械手5与吊架402抵紧固定在一起，方便组装，机械手5顶部的竖直中轴面与托盘3的竖直中轴面重合，将座椅安放固定在托盘3上后，托盘3在外部驱动装置的作用下前后滑动，座椅随之前后移动，机械手5可自动识别座椅是否到位及座椅型号，座椅到位后，外部夹紧装置固定住托盘3，以便完成后续的操作。
工作原理：在使用该前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置时，首先拧紧紧固件，以此将机械手5与吊架402抵紧固定在一起，支架401对吊架402起到支撑的作用，吊架402又对机械手5起到支撑的作用，接通至外部电源，将座椅安放固定在托盘3上后，托盘3在外部驱动装置的作用下前后滑动，滑道2在托盘3前后滑动的过程中起到限位辅助的作用，座椅随之前后移动，机械手5可自动识别座椅是否到位及座椅型号，座椅到位后，外部夹紧装置固定住托盘3，之后螺钉自动拧紧机6与机械手5搭配运作，机械手5运动的预定位置，视觉识别装置识别螺栓坐标，接着螺钉自动拧紧机6将扳手送到位置并拧紧，同时螺钉自动拧紧机6可检测扭矩值，若扭矩值正常，则夹紧装置解除，阻挡器放行，机械手5归位，若扭矩值异常，夹紧装置不解除，阻挡器不放行，机械手5归位，报警装置动作，等待人工确认并解除夹紧装置，最后托盘3进入下一工位，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，包括底座(1)、支撑机构(4)和机械手(5)、螺钉自动拧紧机(6)，其特征在于：
底座(1)，所述底座(1)上端面的左侧滑动连接有托盘(3)；
支撑机构(4)，所述支撑机构(4)的底部固定在底座(1)上，所述支撑机构(4)包括支架(401)和吊架(402)，且支架(401)固定在底座(1)上端面的右侧，同时支架(401)顶部的左侧固定有吊架(402)。
2.如权利要求1所述的前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，其特征在于：所述底座(1)上端面的左侧固定有滑道(2)，且滑道(2)内滑动连接有托盘(3)。
3.如权利要求1所述的前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，其特征在于：所述支架(401)与吊架(402)相互垂直设置。
4.如权利要求1所述的前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，其特征在于：所述机械手(5)的顶部贯穿吊架(402)的底部螺纹连接有紧固件，且机械手(5)底部的左侧与螺钉自动拧紧机(6)相连接。
5.如权利要求4所述的前座椅坐靠结合螺钉自动拧紧装置，其特征在于：所述机械手(5)顶部的竖直中轴面与托盘(3)的竖直中轴面重合。
Priority Applications (1)
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2020
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