CN213104226U - 一种电子元件管脚剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件管脚剪切装置，包括机架、工作台机构、横梁机构、升降机构和裁剪机构；所述工作台机构阵列设置所述机架上，所述横梁机构固定设于所述机架一端；所述升降机构设置于所述横梁机构上，所述横梁机构可驱动升降机构移动；所述裁剪机构可调节设置于所述升降机构上，所述升降机构可驱动裁剪机构沿竖直方向往复移动。本实用新型整个结构新颖，改变了人工剪切带来的高低不齐、效率低、以及会对人手造成伤害的现状，也避免了采用飞速旋转的砂轮切刀切去背部管脚腿时造成的虚焊、元器件的损伤的问题，方便工人调试，并且可以一个人同时可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。

Description

一种电子元件管脚剪切装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，特别涉及一种电子元件管脚剪切装置。

背景技术

当前在PCB板的制作过程中，安装上插接式元件后需要将电子元器件过长的引脚剪掉。这一个工艺过程在整个生产线中虽然不是很显眼，但却是很重要的一环，因而有着很大的发展空间。

目前，现有的管脚剪切采用手动方式和小型剪脚机方式。但是，如果利用手动剪脚，也就是就是拿一把剪刀，将引脚逐个剪下来，这种操作方式可以保证焊锡不受损坏，但速度很慢，效率很低；使用小型剪脚机，工作效率很高，但现今市场上的剪脚机大多是利用滑道装夹PCB板，然后利用一个飞速旋转的砂轮切刀切去背部管脚腿，这种剪脚机速度虽然很快，但质量不高，旋转的切刀切过管脚后易产生振动，容易使焊锡出破坏，出现虚焊的情况。

鉴于此，极有必要研发一款全自动电子元件管脚剪切装置。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便且综合性能优越的电子元件管脚剪切装置，以解决现有手动剪脚或小型剪脚机剪脚时存在的上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种电子元件管脚剪切装置，包括机架、工作台机构、横梁机构、升降机构和裁剪机构；所述工作台机构阵列设置所述机架上，所述横梁机构固定设于所述机架一端；所述升降机构设置于所述横梁机构上，所述横梁机构可驱动升降机构移动；所述裁剪机构可调节设置于所述升降机构上，所述升降机构可驱动裁剪机构沿竖直方向往复移动，所述裁剪机构设有缓冲部件。

优选地，所述工作台机构数量至少为两个；所述工作台机构包括支架、第一动力源、传动同步带装置、滑台和盛放平台；所述第一动力源固定设于所述支架一端，且第一动力源的输出端与所述传动同步带装置构成传动连接；所述滑台可滑动设置于所述支架上，且滑台与所述传动同步带装置之间通过皮带锁块固定连接；所述盛放平台设置于所述滑台上。

特别地，所述工作台机构还包括传感器和挡块；所述传感器设置于所述支架上，用于感知所述滑台的位移量；所述挡块通过紧固件设置于所述支架上，所述挡块一端设有防撞柱用于起缓冲作用。

优选地，所述裁剪机构包括连接板、调节部件、固定座和剪切动力源；所述连接板与所述调节部件之间固定连接；所述固定座可调节设置于所述调节部件末端；所述剪切动力源固定设置于所述固定座上。

特别地，所述连接板上设有第一长条型孔；所述调节部件包括电机安装座、旋转电机和角度调节板，所述电机安装座与所述角度调节板之间通过旋转电机构成传动连接，所述角度调节板上对称设有半弧形调节滑槽。

特别地，所述剪切动力源为气动剪。

特别地，所述升降机构数量至少一个。

优选地，所述横梁机构与升降机构均采用同步带机构。

优选地，所述机架底部设置地脚；所述机架一侧设有散热孔；所述机架上设有控制面板，所述控制面板与所述工作台机构、横梁机构、升降机构和裁剪机构电路连接。

优选地，所述缓冲部件为橡胶件或弹性件或者缓冲器中的一种。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用工作时先将PCB板放置在工作台机构上，启动设备，工作台机构将载有PCB板运输至横梁机构下方，紧接着在横梁机构作用下将升降机构和裁剪机构移动至PCB需要开始剪脚的地方后，之后升降机构开始下移，将裁剪机构移动至指定高度后，裁剪机构开始动作剪断管脚，最后横梁机构和升降机构再次协同作用将裁剪机构移动至下一个裁剪位置，为下一次裁剪准备，如此重复完成对整个PCB板管教的裁剪，整个结构新颖，改变了人工剪切带来的高低不齐、效率低、以及会对人手造成伤害的现状，也避免了采用飞速旋转的砂轮切刀切去背部管脚腿时造成的虚焊、元器件的损伤的问题，方便工人调试，并且可以一个人同时可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。

2）本实用新型通过阵列设置两个工作台机构，使用时一个开始进入裁剪作业时，另一个可以继续上料和下料动作，为下一次裁剪做准备，如此设计有效的提高生产效率。

3）本实用新型在工作台机构上设置传感器可以有效的提高对盛放平台，位移进行监控提高每次进给的距离，另外防撞柱对滑台起缓冲作用，有效提高整个工作台机构的使用寿命。

4）本实用新型采用同步带作为传动结构，使得整个传动做到及时快速响应，进一步提高效率。

5）本实用新型通过在裁剪机构设有缓冲部件用来进行对竖直方向上运动进行缓冲减速作用，防止因为速度过快发生撞击而造成PCB板发生损坏以及裁剪机构发生解体，进一步提高设备使用寿命。

6）本实用新型应用于电子元件管脚剪切生产通过工作台机构、横梁机构、升降机构和裁剪机构和控制器相互配合作用，实现自动化进料，自动化裁剪，自动化移位，从而代替人工上料，人工裁剪，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例正轴侧立体示意图；

图2为本实用新型实施例后轴侧立体示意图；

图3为本实用新型实施例工作台机构立体示意图；

图4为本实用新型实施例升降机构立体示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

请参阅附图1至附图2所示，本实施例提供一种电子元件管脚剪切装置，包括机架1、工作台机构2、横梁机构3、升降机构4和裁剪机构5。其中，机架1主要其支撑作用用于支撑工作台机构2、横梁机构3、升降机构4和裁剪机构5。而所述工作台机构2阵列设置所述机架1上，用于装载PCB板，并将其沿着纵向方向来回往复移动运输。所述横梁机构3固定设于所述机架1一端；所述升降机构4设置于所述横梁机构3上，所述横梁机构3可驱动升降机构4沿着横向来回往复移动；所述裁剪机构5可调节设置于所述升降机构4上，所述升降机构4可驱动裁剪机构5沿竖直方向往复移动，所述裁剪机构5设有缓冲部件6。

具体的，工作时先将PCB板放置在工作台机构2上，启动设备，工作台机构2将载有PCB板运输至横梁机构3下方，紧接着在横梁机构3作用下将升降机构4和裁剪机构5移动至PCB需要开始剪脚的地方后，之后升降机构4开始下移，将裁剪机构5移动至指定高度后，裁剪机构5开始动作剪断管脚，最后横梁机构3和升降机构4再次协同作用将将裁剪机构5移动至下一个裁剪位置，为下一次裁剪准备，如此重复完成对整个PCB板管教的裁剪，整个结构新颖，改变了人工剪切带来的高低不齐、效率低、以及会对人手造成伤害的现状，也避免了采用飞速旋转的砂轮切刀切去背部管脚腿时造成的虚焊、元器件的损伤的问题，方便工人调试，并且可以一个人同时可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。

在上述实施例基础上，请参阅图3所示：所述工作台机构2数量至少为两个，在本实施例中，工作台机构2数量为两个，工作时一个进入剪脚作业时，另一个可以用于上下料，也就是两者之间相互协同作用，提高生产效率；所述工作台机构2包括用于支撑的支架21、用于提供驱动的第一动力源22、用于传递动力的传动同步带装置23、用于构成中间支撑连接滑台24和和用于搭载PCB板的盛放平台25；所述第一动力源22固定设于所述支架21一端，且第一动力源22的输出端与所述传动同步带装置23构成传动连接，在本实施例中所述第一动力源22为伺服电机，电机的输出端可设有刹车机构（图未标）以实现快速精准定位，不过在精度要求不高的情况下可以取消刹车，当然在其它实施方式中，所述第一动力源22还可以是旋转气缸、液压马达或者是电动机械结构；所述滑台24通过直线滑轨可滑动设置于所述支架21上，且滑台24与所述传动同步带装置23之间通过皮带锁块固定连接；所述盛放平台25设置于所述滑台24上。工作时，通过伺服电机驱动的正反转动来将动力传输给传动同步带装置23，进而带动PCB板的盛放平台25沿着纵向方向来回往复快速移动。本实用新型通过采用同步带作为传动结构，使得整个传动做到及时快速响应，进一步提高效率。

在上述实施例基础上，请参阅图3所示：所述工作台机构2还包括传感器26和挡块27；所述传感器26设置于所述支架21上，用于感知所述滑台24的位移量；所述挡块27通过紧固件设置于所述支架21上，所述挡块27一端设有防撞柱271用于起缓冲作用。通过设置传感器26可以有效的提高对盛放平台位移进行监控提供每次进给的距离，另外防撞柱对滑台起缓冲作用，有效提高整个工作台机构的使用寿命。

在上述实施例基础上，请参阅图1所示：所述裁剪机构5包括用于与升降机构4相连接的连接板51，主要起支撑作用、用于调节角度的调节部件52、用于提供支撑的固定座53和用于实现对管脚裁剪的剪切动力源54。所述连接板51与所述调节部件52之间通过紧固件固定连接；所述固定座53可调节设置于所述调节部件52末端，使得固定座53可以以调节部件52为轴心进行摆动调整角度，使其可以适用与不同产品；所述剪切动力源54固定设置于所述固定座53上，用于对PCB板上的管脚进行剪断。

在上述实施例基础上，请参阅图1所示：所述连接板51上设有第一长条型孔511，对应与所述升降机构4上均设有数量一致的第二长条型孔（图未标），工作时通过紧固件依次贯穿与第一长条型孔511和第二长条型孔后将其固定在升降机构4上，如此方便与对整个裁剪机构5在竖直方向上进行高度微调整，使裁切效果最好；所述调节部件52包括电机安装座521、旋转电机522和角度调节板523，所述电机安装座521与所述角度调节板523之间通过旋转电机522构成传动连接，用于调节角度调节板523可以绕着Z轴旋转，可以有效避开狭小空间干涉点，所述角度调节板523上对称设有半弧形调节滑槽5231，用于方便固定座53绕着半弧形调节滑槽521进行方式调整，保证剪切时处于一个最佳的剪切环境。

在上述实施例基础上，请参阅图1所示：所述剪切动力源54为气动剪，剪切动力源54通过紧固件夹紧在固定座53，当然在其他实施方式中剪切动力源54可以是液压剪或剪切式结构结构，此处不做赘述。

在上述实施例基础上，请参阅图4所示：为了进一步提高生产效率，所述升降机构4数量至少一个，本实施例中所述的升降机构4为两个，两个升降机构4均设置于所述横梁机构3上，工作时通过横梁机构3带动两个升降机构4在需要裁剪的PCB板上方来回往复快速移动，进而带动设置在升降机构4上的裁剪机构5对其进行剪脚作业，如此在完成一次周期生产过程中可实现一次加工两件产品，效率进一步提升，当然在其他实施方式中升降机构4好可以是4个或6个或8个此处不做限定。

在上述实施例基础上，请参阅图1所示：所述横梁机构3与升降机构4均采用同步带机构；同步带机构为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不在详细介绍。

在上述实施例基础上，请参阅图1所示：所述缓冲部件6为橡胶件或弹性件或者缓冲器中的一种。本实用新型通过在裁剪机构设有缓冲部件用来进行对竖直方向上运动进行缓冲减速作用，防止因为速度过快发生撞击而造成PCB板发生损坏以及裁剪机构发生解体，进一步提高设备使用寿命。

在上述实施例基础上，请参阅附图1和附图2所示：所述机架1底部设置地脚11，地脚11为弹性材料制成的圆台状物，可以有效的对整机进行缓冲减震作用，进而提高使用寿命。所述机架1一侧设有散热孔12，用于将机架1内侧电子原件工作时产生的热量及时排出，提高电子元件使用寿命；所述机架1上设有控制面板13；所述控制面板13与所述工作台机构2、横梁机构3、升降机构4和裁剪机构5电路连接，其中控制面板13采用简单可以控制移动、裁剪的PLC控制器，为本领域技术人员所熟知，此处不在赘述。

综上所述：本实用新型应用于电子元件管脚剪切生产通过工作台机构2、横梁机构3、升降机构4和裁剪机构5和控制器相互配合作用，实现自动化进料，自动化裁剪，自动化移位，从而代替人工上料，人工裁剪，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子元件管脚剪切装置，其特征在于，包括机架（1）、工作台机构（2）、横梁机构（3）、升降机构（4）和裁剪机构（5）；所述工作台机构（2）阵列设置所述机架（1）上，所述横梁机构（3）固定设于所述机架（1）一端；所述升降机构（4）设置于所述横梁机构（3）上，所述横梁机构（3）可驱动升降机构（4）移动；所述裁剪机构（5）可调节设置于所述升降机构（4）上，所述升降机构（4）可驱动裁剪机构（5）沿竖直方向往复移动，所述裁剪机构（5）设有缓冲部件（6）。

2.根据权利要求1所述的电子元件管脚剪切装置，其特征在于，所述工作台机构（2）数量至少为两个；所述工作台机构（2）包括支架（21）、第一动力源（22）、传动同步带装置（23）、滑台（24）和盛放平台（25）；所述第一动力源（22）固定设于所述支架（21）一端，且第一动力源（22）的输出端与所述传动同步带装置（23）构成传动连接；所述滑台（24）可滑动设置于所述支架（21）上，且滑台（24）与所述传动同步带装置（23）之间通过皮带锁块固定连接；所述盛放平台（25）设置于所述滑台（24）上。

3.根据权利要求2所述的电子元件管脚剪切装置，其特征在于，所述工作台机构（2）还包括传感器（26）和挡块（27）；所述传感器设置于所述支架（21）上，用于感知所述滑台（24）的位移量；所述挡块（27）通过紧固件设置于所述支架（21）上，所述挡块（27）一端设有防撞柱（271）用于起缓冲作用。

4.根据权利要求1所述的电子元件管脚剪切装置，其特征在于，所述裁剪机构（5）包括连接板（51）、调节部件（52）、固定座（53）、剪切动力源（54）；所述连接板（51）与所述调节部件（52）之间固定连接；所述固定座（53）可调节设置于所述调节部件（52）末端；所述剪切动力源（54）固定设置于所述固定座（53）上。

5.根据权利要求4所述的电子元件管脚剪切装置，其特征在于，所述连接板（51）上设有第一长条型孔；所述调节部件（52）包括电机安装座（521）、旋转电机（522）和角度调节板（523），所述电机安装座（521）与所述角度调节板（523）之间通过旋转电机（522）构成传动连接，所述角度调节板（523）上对称设有半弧形调节滑槽（5231）。

6.根据权利要求4所述的电子元件管脚剪切装置，其特征在于，所述剪切动力源（54）为气动剪。

7.根据权利要求1所述的电子元件管脚剪切装置，其特征在于，所述升降机构（4）数量至少一个。

8.根据权利要求1所述的电子元件管脚剪切装置，其特征在于，所述横梁机构（3）与升降机构（4）均采用同步带机构。

9.根据权利要求1所述的电子元件管脚剪切装置，其特征在于，所述机架（1）底部设置地脚（11）；所述机架（1）一侧设有散热孔（12）；所述机架（1）上设有控制面板（13）；所述控制面板（13）与所述工作台机构（2）、横梁机构（3）、升降机构（4）和裁剪机构（5）电路连接。

10.根据权利要求1所述的电子元件管脚剪切装置，其特征在于，所述缓冲部件（6）为橡胶件或弹性件或者缓冲器中的一种。

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