CN213102936U - 方盖注胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方盖注胶机，机架上设有传送机构，传送机构的一端设有上料台，另一端设有涂胶机构，涂胶机构与上料台之间设有压边机构，传送机构包括移动块、第一凸轮、长托架、横杆和旋转驱动件，横杆的一侧设有抱夹，机架上设有安装座，安装座上滑动连接有滑杆，滑杆与横杆之间通过竖杆连接，移动块连接有摆动块，旋转驱动件连接有第一曲杆，第一曲杆连接有连杆，通过旋转驱动件驱动两侧横杆前移张开，并后移靠拢，如此循环，使两侧的抱夹将方盖夹紧向前移动后松开，再退后将下一方盖夹紧向前移动后松开，使每个方盖的移动更平稳，且移动位置更精准，提高注胶效果，通过压边机构将方盖的折边再向内微折弯，防止堆叠时与相邻的方盖形成卡死。

Description

方盖注胶机

技术领域

本实用新型涉及注胶设备领域，尤其是一种方盖注胶机。

背景技术

目前，国内生产的方盖注胶机，在将方盖传送转移到注胶工位的途中，容易出现移位，导致注得的胶层效果不理想，达不到卷封工艺对胶层的要求，影响着卷封后方罐的泄露，另外，在下料时，需将多个方盖堆叠在一起，方便包装和运输，但是方盖的折边容易与相邻方盖的折边贴合，形成卡死且难以拔开。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种注胶效果好且便于产品堆叠的方盖注胶机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种方盖注胶机，包括机架，机架上设有传送机构，传送机构的一端设有上料台，另一端设有涂胶机构，涂胶机构与上料台之间设有压边机构，传送机构包括移动块、第一凸轮、长托架、横杆和旋转驱动件，横杆对称设置于长托架的两侧，且其靠近长托架的一侧设有若干个抱夹，抱夹呈“匚”形设置，机架上设有安装座，安装座上滑动连接有呈水平设置的滑杆，滑杆与横杆之间通过竖杆连接；

移动块与第一凸轮呈同轴心转动连接，且其两端对称转动连接有摆动块，两个摆动块通过弹簧连接，摆动块的底部与滑杆连接，两侧的摆动块分别与第一凸轮的两侧抵接，旋转驱动件连接有第一曲杆，第一曲杆转动连接有连杆，连杆与第一凸轮固定连接。

作为优选，涂胶机构包括描边框、注胶头、旋转盘和驱动旋转盘转动的第一电机，描边框设置于旋转盘的下方，旋转盘的底部转动连接有第二曲杆，第二曲杆与注胶头连接，且其一侧转动连接有第一滚轮，第一滚轮与描边框的内侧抵接。

作为优选，压边机构包括上模和固定于机架上的第一气缸，第一气缸设有四个，且四个第一气缸的输出端分别连接于上模的四角处。

作为优选，上料台上设有通孔，通孔的四侧均设有能沿上料台水平移动调节的夹柱，且其下侧设有吸盖机构，吸盖机构包括吸盘和第二气缸，第二气缸的输出端与吸盘通过弹簧连接。

作为优选，旋转驱动件包括第二电机以及依次通过皮带连接的第一转杆、第二转杆和第三转杆，第二电机与第三转杆通过皮带连接，第一转杆上设有第一锥齿轮，机架上通过轴承连接有传动杆，传动杆的顶部与第一曲杆连接，且其底部设有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。

作为优选，第二转杆上设有第二凸轮，第二凸轮的顶部抵接有涂胶顶杆，涂胶顶杆设置于涂胶机构的下方。

作为优选，第三转杆上设有第三凸轮，第三凸轮的顶部抵接有压边顶杆，压边顶杆的顶部设有下模，下模设置于压边机构的下方。

作为优选，涂胶顶杆和压边顶杆的中部均设有条形槽，机架上设有龙门架，龙门架的内侧底部与条形槽的底部通过弹簧连接。

作为优选，第一凸轮包括旋转座和呈中心对称设置于旋转座两侧的轮叶。

作为优选，涂胶顶杆的底部转动连接有第二滚轮，第二滚轮与第二凸轮抵接，压边顶杆的底部转动连接有第三滚轮，第三滚轮与第三凸轮抵接，摆动块靠近轮叶的一侧转动连接有第四滚轮，第四滚轮与轮叶抵接。

本实用新型的有益效果在于：

该方盖注胶机通过旋转驱动件驱动两侧横杆前移张开，并后移靠拢，如此循环，使两侧的抱夹将方盖夹紧向前移动后松开，再退后将下一方盖夹紧向前移动后松开，使每个方盖的移动更平稳，且移动位置更精准，提高注胶效果，通过压边机构将方盖的折边再向内微折弯，防止堆叠时与相邻的方盖形成卡死。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为压边机构的结构示意图。

图3为旋转驱动件的结构示意图。

图4为上料台的结构示意图。

图5为涂胶机构的结构示意图。

图6为涂胶顶杆和压边顶杆的结构示意图。

图7为传送机构的结构示意图。

图8为移动块的连接示意图。

图9为第一凸轮的连接示意图。

图中：1.机架；2.传送机构；3.上料台；4.涂胶机构；5.压边机构；6.移动块；7.第一凸轮；8.长托架；9.横杆；10.旋转驱动件；11.抱夹；12.安装座；13.滑杆；14.竖杆；15.摆动块；16.第一曲杆；17.连杆；18.描边框；19.注胶头；20.旋转盘；21.第一电机；22.第二曲杆；23.第一滚轮；24.上模；25.第一气缸；26.通孔；27.夹柱；28.吸盖机构；29.吸盘；30.第二气缸；31.第二电机；32.第一转杆；33.第二转杆；34.第三转杆；35.第一锥齿轮；36.传动杆；37.第二锥齿轮；38.第二凸轮；39.涂胶顶杆；40.第三凸轮；41.压边顶杆；42.下模；43.条形槽；44.龙门架；45.旋转座；46.轮叶；47.第二滚轮；48.第三滚轮；49.第四滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种方盖注胶机，包括机架1，机架1上设有传送机构2，传送机构2的一端设有上料台3，另一端设有涂胶机构4，涂胶机构4与上料台3之间设有压边机构5，传送机构2包括移动块6、第一凸轮7、长托架8、横杆9和旋转驱动件10，横杆9对称设置于长托架8的两侧，且其靠近长托架8的一侧设有若干个抱夹11，抱夹11呈“匚”形设置，机架1上设有安装座12，安装座12上滑动连接有呈水平设置的滑杆13，滑杆13与横杆9之间通过竖杆14连接；

移动块6与第一凸轮7呈同轴心转动连接，且其两端对称转动连接有摆动块15，两个摆动块15通过弹簧连接，摆动块15的底部与滑杆13连接，两侧的摆动块15分别与第一凸轮7的两侧抵接，旋转驱动件10连接有第一曲杆16，第一曲杆16转动连接有连杆17，连杆17与第一凸轮7固定连接。

为了方便涂胶，本实施例中，优选的，涂胶机构4包括描边框18、注胶头19、旋转盘20和驱动旋转盘20转动的第一电机21，描边框18设置于旋转盘20的下方，旋转盘20的底部转动连接有第二曲杆22，第二曲杆22与注胶头19连接，且其一侧转动连接有第一滚轮23，第一滚轮23与描边框18的内侧抵接，目的是通过第一电机21驱动旋转盘20转动，使第二曲杆22通过第一滚轮23沿描边框18的内侧绕动，描边框18的内侧与方盖的外侧对应，进而方便使注胶头19对方盖的外侧边缘处注胶，提高注胶精确度。

为了方便将方盖的折边再向内微折弯，防止堆叠时与相邻的方盖形成卡死，本实施例中，优选的，压边机构5包括上模24和固定于机架1上的第一气缸25，第一气缸25设有四个，且四个第一气缸25的输出端分别连接于上模24的四角处。

为了方便上料，且使上料平稳而有序，本实施例中，优选的，上料台3上设有通孔26，通孔26的四侧均设有能沿上料台3水平移动调节的夹柱27，且其下侧设有吸盖机构28，吸盖机构28包括吸盘29和第二气缸30，第二气缸30的输出端与吸盘29通过弹簧连接，目的是通过调节四侧的夹柱27，方便将一叠方盖夹紧定位，然后通过第二气缸30驱动吸盘29升降，将最底下的方盖吸取放到长托架8上，通过弹簧缓冲减震。

为了方便同时驱动多个工位动作，使其每个工位相互配合更加精确，本实施例中，优选的，旋转驱动件10包括第二电机31以及依次通过皮带连接的第一转杆32、第二转杆33和第三转杆34，第二电机31与第三转杆34通过皮带连接，第一转杆32上设有第一锥齿轮35，机架1上通过轴承连接有传动杆36，传动杆36的顶部与第一曲杆16连接，且其底部设有与第一锥齿轮35啮合连接的第二锥齿轮37。

为了方便带动方盖上升进行涂胶，本实施例中，优选的，第二转杆33上设有第二凸轮38，第二凸轮38的顶部抵接有涂胶顶杆39，涂胶顶杆39设置于涂胶机构4的下方。

为了方便带动方盖上升进行压边，本实施例中，优选的，第三转杆34上设有第三凸轮40，第三凸轮40的顶部抵接有压边顶杆41，压边顶杆41的顶部设有下模42，下模42设置于压边机构5的下方。

为了方便使结构更加稳固，且能有效进行缓冲减震，本实施例中，优选的，涂胶顶杆39和压边顶杆41的中部均设有条形槽43，机架1上设有龙门架44，龙门架44的内侧底部与条形槽43的底部通过弹簧连接。

为了方便使第一凸轮7同时带动两侧的摆动块15相互张开或合拢，本实施例中，优选的，第一凸轮7包括旋转座45和呈中心对称设置于旋转座45两侧的轮叶46。

为了方便使机构的动作更加顺畅，本实施例中，优选的，涂胶顶杆39的底部转动连接有第二滚轮47，第二滚轮47与第二凸轮38抵接，压边顶杆41的底部转动连接有第三滚轮48，第三滚轮48与第三凸轮40抵接，摆动块15靠近轮叶46的一侧转动连接有第四滚轮49，第四滚轮49与轮叶46抵接。

本实用新型的工作原理及使用流程：第二电机31通过皮带依次驱动第三转杆34、第二转杆33和第一转杆32转动，第一转杆32上的第一锥齿轮35通过第二锥齿轮37带动传动杆36旋转，进而通过第一曲杆16带动连杆17作前后移动，继而通过移动块6拉动摆动块15沿滑杆13前后滑动，且同时带动连杆17左右摆动，使两侧的轮叶46通过第四滚轮49将两侧的摆动块15往复顶开，使两侧的横杆9形成合拢后向前移动，继而张开并向后移动的连贯动作，使抱夹11将工件夹紧并向前移动一个工位，继而松开工件并向后移动复位，然后前侧相邻的抱夹11将这个工件继续向前移动一个工位，达到将工件逐渐递进的效果，使每个方盖的移动更平稳，且移动位置更精准，提高注胶效果；

第二电机31同时驱动第三转杆34上的第三凸轮40转动，使压边顶杆41往复升降，进而通过下模42将上方的方盖顶向压边机构5，然后第一气缸25驱动上模24下压对方盖进行压边，第二电机31同时驱动第二转杆33上的第二凸轮38转动，使涂胶顶杆39往复升降，进而将上方的方盖顶向描边框18下侧，通过第一电机21驱动旋转盘20转动，使第二曲杆22通过第一滚轮23沿描边框18的内侧绕动，描边框18的内侧与方盖的外侧对应，进而方便使注胶头19对方盖的外侧边缘处注胶，提高注胶精确度。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方盖注胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有传送机构(2)，所述传送机构(2)的一端设有上料台(3)，另一端设有涂胶机构(4)，所述涂胶机构(4)与上料台(3)之间设有压边机构(5)，所述传送机构(2)包括移动块(6)、第一凸轮(7)、长托架(8)、横杆(9)和旋转驱动件(10)，所述横杆(9)对称设置于长托架(8)的两侧，且其靠近长托架(8)的一侧设有若干个抱夹(11)，所述抱夹(11)呈“匚”形设置，所述机架(1)上设有安装座(12)，所述安装座(12)上滑动连接有呈水平设置的滑杆(13)，所述滑杆(13)与横杆(9)之间通过竖杆(14)连接；

所述移动块(6)与第一凸轮(7)呈同轴心转动连接，且其两端对称转动连接有摆动块(15)，两个摆动块(15)通过弹簧连接，所述摆动块(15)的底部与滑杆(13)连接，两侧的摆动块(15)分别与第一凸轮(7)的两侧抵接，所述旋转驱动件(10)连接有第一曲杆(16)，所述第一曲杆(16)转动连接有连杆(17)，所述连杆(17)与第一凸轮(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的方盖注胶机，其特征在于：所述涂胶机构(4)包括描边框(18)、注胶头(19)、旋转盘(20)和驱动旋转盘(20)转动的第一电机(21)，所述描边框(18)设置于旋转盘(20)的下方，所述旋转盘(20)的底部转动连接有第二曲杆(22)，所述第二曲杆(22)与注胶头(19)连接，且其一侧转动连接有第一滚轮(23)，所述第一滚轮(23)与描边框(18)的内侧抵接。

3.根据权利要求1所述的方盖注胶机，其特征在于：所述压边机构(5)包括上模(24)和固定于机架(1)上的第一气缸(25)，所述第一气缸(25)设有四个，且四个所述第一气缸(25)的输出端分别连接于上模(24)的四角处。

4.根据权利要求1所述的方盖注胶机，其特征在于：所述上料台(3)上设有通孔(26)，所述通孔(26)的四侧均设有能沿上料台(3)水平移动调节的夹柱(27)，且其下侧设有吸盖机构(28)，所述吸盖机构(28)包括吸盘(29)和第二气缸(30)，所述第二气缸(30)的输出端与吸盘(29)通过弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的方盖注胶机，其特征在于：所述旋转驱动件(10)包括第二电机(31)以及依次通过皮带连接的第一转杆(32)、第二转杆(33)和第三转杆(34)，所述第二电机(31)与第三转杆(34)通过皮带连接，所述第一转杆(32)上设有第一锥齿轮(35)，所述机架(1)上通过轴承连接有传动杆(36)，所述传动杆(36)的顶部与第一曲杆(16)连接，且其底部设有与第一锥齿轮(35)啮合连接的第二锥齿轮(37)。

6.根据权利要求5所述的方盖注胶机，其特征在于：所述第二转杆(33)上设有第二凸轮(38)，所述第二凸轮(38)的顶部抵接有涂胶顶杆(39)，所述涂胶顶杆(39)设置于涂胶机构(4)的下方。

7.根据权利要求6所述的方盖注胶机，其特征在于：所述第三转杆(34)上设有第三凸轮(40)，所述第三凸轮(40)的顶部抵接有压边顶杆(41)，所述压边顶杆(41)的顶部设有下模(42)，所述下模(42)设置于压边机构(5)的下方。

8.根据权利要求7所述的方盖注胶机，其特征在于：所述涂胶顶杆(39)和压边顶杆(41)的中部均设有条形槽(43)，所述机架(1)上设有龙门架(44)，所述龙门架(44)的内侧底部与条形槽(43)的底部通过弹簧连接。

9.根据权利要求8所述的方盖注胶机，其特征在于：所述第一凸轮(7)包括旋转座(45)和呈中心对称设置于旋转座(45)两侧的轮叶(46)。

10.根据权利要求9所述的方盖注胶机，其特征在于：所述涂胶顶杆(39)的底部转动连接有第二滚轮(47)，所述第二滚轮(47)与第二凸轮(38)抵接，所述压边顶杆(41)的底部转动连接有第三滚轮(48)，所述第三滚轮(48)与第三凸轮(40)抵接，所述摆动块(15)靠近轮叶(46)的一侧转动连接有第四滚轮(49)，所述第四滚轮(49)与轮叶(46)抵接。

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