CN213100490U - 配电带电作业高空救援装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种配电带电作业高空救援装置，其包括图像采集模块，所述图像采集模块用于采集当前配电带电作业人员位置图像并发送至地面救援终端；所述地面救援终端与救援物资调度服务器相连，所述救援物资调度服务器内预存有与配电带电作业人员位置相匹配的救援套装调取方案；所述救援物资调度服务器与救援套装调取机构相连，所述救援套装调取机构用于接收救援物资调度服务器的调取命令并调取存储至存储库内的高空救援套装。

Description

配电带电作业高空救援装置

技术领域

本实用新型属于配电带电作业救援设备领域，尤其涉及一种配电带电作业高空救援装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几方面。带电作业的对象包括发电厂和变电所电气设备、架空输电线路、配电线路和配电设备。

带电作业处于不同位置的情况下而发生突发状况时，采用不同的救援套装进行相应救援。发明人发现，由于带电作业人员处于高空位置，人为无法从地面准确判断出当前配电带电作业人员位置，进而无法调取准确地救援套装来实施救援，这样可能存在人为误操作而造成救援失败，降低了救援效率；另外，对于救援装置本身缺乏自身监控，当救援装置本身发生故障时，可能会对配电带电工作人员造成二次危险威胁。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种配电带电作业高空救援装置，其能够提高配电带电作业高空救援装置的救援效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种配电带电作业高空救援装置，包括：

图像采集模块，所述图像采集模块用于采集当前配电带电作业人员位置图像并发送至地面救援终端；所述地面救援终端与救援物资调度服务器相连，所述救援物资调度服务器内预存有与配电带电作业人员位置相匹配的救援套装调取方案；所述救援物资调度服务器与救援套装调取机构相连，所述救援套装调取机构用于接收救援物资调度服务器的调取命令并调取存储至存储库内的高空救援套装。

作为一种实施方式，所述地面救援终端还与绝缘斗臂车状态检测装置相连，所述绝缘斗臂车状态检测装置用于检测绝缘斗臂车是否失灵并传送至地面救援终端。

作为一种实施方式，当配电带电作业行动能力受困于未失灵的绝缘斗臂车斗内时，所述高空救援套装包括扁带、提升机构和安全带；

所述扁带缠绕在电线杆杆体上；

所述提升机构挂入扁带预留绳环内；

所述安全带佩戴于待救援人员身上；提升机构的下侧设置有锁扣，所述锁扣与安全带的挂点连接。

作为一种实施方式，当配电带电作业受困于高空故障失灵的绝缘斗臂车内时，所述高空救援套装包括安全带、绳索、空中制停下降器和绳梯；

所述绳索的一端连接在预设绝缘斗连接点处，另一端缠设在空中制停下降器上，空中制停下降器的下端与安全带相连，所述安全带佩戴于待救援人员身上；预设绝缘斗连接点处还连接有绳梯。

作为一种实施方式，所述空中制停下降器上设置有手动按钮，所述手动按钮用于接收手动控制信号并控制空中制停下降器启动。

作为一种实施方式，当带电作业人员在杆塔临近带电体行动能力受困时，所述高空救援套装包括绝缘绳索、滑轮、救援绳索、安全带和空中制停下降器；

所述绝缘绳索固定在横担上，滑轮固定在绝缘绳索上；滑轮上缠设有救援绳索，救援绳索的一端固定，救援绳索的另一端缠设在空中制停下降器上，空中制停下降器的下端与安全带相连，所述安全带佩戴于待救援人员身上；所述空中制停下降器与遥控终端相连，所述遥控终端用于控制空中制停下降器动作，带动待救援人员下滑至预设位置。

作为一种实施方式，当带电作业人员在杆塔上触电行动能力受困时，包括扁带、安全带、绳索、提升机构和空中制停下降器；

扁带固定在横担上并与提升机构连接；提升机构还与绳索的一端相连，绳索的另一端缠设在空中制停下降器上，空中制停下降器的下端与安全带相连，所述安全带佩戴于待救援人员身上；所述提升机构与控制器相连，所述控制器用于控制提升机构动作拉动绳索上升，使得待救援人员脱离被困环境；所述空中制停下降器设置在安全带上方；所述空中制停下降器与遥控终端相连，所述遥控终端用于控制空中制停下降器动作，带动待救援人员下滑至预设位置。

作为一种实施方式，所述提升机构还与故障检测模块相连，所述故障检测模块包括电压检测电路，所述电压检测电路用于检测提升机构输出的电压信号并传送至微处理器中，所述微处理器还与报警器相连。

作为一种实施方式，所述报警器为声光报警器。

作为一种实施方式，所述提升机构还与应急电源相连。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的配电带电作业高空救援装置，利用图像采集模块采集当前配电带电作业人员位置图像并发送至地面救援终端，能够准确获取当前配电带电作业人员位置，为准确地调取相匹配的救援套装奠定了基础；

(2)本实用新型的地面救援终端将配电带电作业人员位置信息发送至救援物资调度服务器，救援物资调度服务器根据配电带电作业人员位置信息向救援套装调取机构发送调取命令，并调取存储至存储库内的高空救援套装，提高了高空救援套装的调取准确地，进而提高了高空救援效率；

(3)本实用新型的配电带电作业高空救援装置中的提升机构还与故障检测模块，当发生故障时微处理器将故障传送至报警器进行报警，提高了配电带电作业高空救援装置的稳定性及救援效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的一种配电带电作业高空救援装置原理图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例的配电带电作业高空救援装置，包括：

图像采集模块，所述图像采集模块用于采集当前配电带电作业人员位置图像并发送至地面救援终端；所述地面救援终端与救援物资调度服务器相连，所述救援物资调度服务器内预存有与配电带电作业人员位置相匹配的救援套装调取方案；所述救援物资调度服务器与救援套装调取机构相连，所述救援套装调取机构用于接收救援物资调度服务器的调取命令并调取存储至存储库内的高空救援套装。

在本实施例中，图像采集模块采用摄像头来实现。

可以理解的是，在其他实施例中，图像采集模块也可采用其他图像采集设备来实现。

具体地，图像采集模块的位置可固定在配电输电线路或杆塔上，也可搭载在无人机上。采用无人机搭载图像采集模块的优点在于，方便图像采集，不受地域限制。

在本实施例中，地面救援终端可采用PC机来实现，也可采用可移动设备，比如移动终端等。

救援物资调度服务器的核心为CPU，其结构为现有服务器结构相同，此处不再累述。

在本实施例中，救援套装调取机构可采用机械臂来实现。

需要说明的是，在其他实施例中，救援套装调取机构也可采用其他现有的调取机构来实现，功能满足调取救援套装即可。

本实施例的配电带电作业高空救援装置工作原理为：

图像采集模块采集当前配电带电作业人员位置图像并发送至地面救援终端；地面救援终端输出配电带电作业人员位置信息并发送至救援物资调度服务器；由于救援物资调度服务器内预存有与配电带电作业人员位置相匹配的救援套装调取方案，救援物资调度服务器根据配电带电作业人员位置向救援套装调取机构发送调取命令来调取存储至存储库内的高空救援套装。

为了进一步地确定绝缘斗臂车的工作状态，地面救援终端还与绝缘斗臂车状态检测装置相连，所述绝缘斗臂车状态检测装置用于检测绝缘斗臂车是否失灵并传送至地面救援终端。

具体地，绝缘斗臂车状态检测装置可采用现有的结构来实现，比如包括微处理器，所述微处理器与绝缘斗臂车输出电压传感器和电流传感器相连，绝缘斗臂车输出电压传感器和电流传感器分别用于检测绝缘斗臂车输出电压和电流并传送至微处理，由微处理根据绝缘斗臂车输出电压和电流的大小来判断绝缘斗臂车状态是否失灵。

当配电带电作业行动能力受困于未失灵的绝缘斗臂车斗内时，所述高空救援套装包括扁带、提升机构和安全带；所述扁带缠绕在电线杆杆体上；所述提升机构挂入扁带预留绳环内；所述安全带佩戴于待救援人员身上；提升机构的下侧设置有锁扣，所述锁扣与安全带的挂点连接。

当配电带电作业受困于高空故障失灵的绝缘斗臂车内时，所述高空救援套装包括安全带、绳索、空中制停下降器和绳梯；所述绳索的一端连接在预设绝缘斗连接点处，另一端缠设在空中制停下降器上，空中制停下降器的下端与安全带相连，所述安全带佩戴于待救援人员身上；预设绝缘斗连接点处还连接有绳梯。

在本实施例中，所述空中制停下降器上设置有手动按钮，所述手动按钮用于接收手动控制信号并控制空中制停下降器启动。

在本实施例中，空中制停下降器用于紧急降落、逃生疏散、消防作业(各类人均可使用)、救援中保护操作人员(有时需要保护被困人员)的保护器，它具备有自动制停系统(防慌乱摆片)可防止用户在下降下意识操作而出现危险。其型号可根据实际情况来具体选择，比如：福建省沃固安全设备制造有限公司生成的ROKLEA型号；捷克的品牌singingrock，型号：K032SIR00。

本实施例的配电带电作业高空救援装置，其适用于绝缘斗臂车高空故障失灵人员逃生情况，该结构包括安全带、绳索、空中制停下降器和绳梯，该配电带电作业高空救援装置结构简单且操作，易于现场实施，有利于配电带电作业高空救援装置的推广。

当带电作业人员在杆塔临近带电体行动能力受困时，所述高空救援套装包括绝缘绳索、滑轮、救援绳索、安全带和空中制停下降器；所述绝缘绳索固定在横担上，滑轮固定在绝缘绳索上；滑轮上缠设有救援绳索，救援绳索的一端固定，救援绳索的另一端缠设在空中制停下降器上，空中制停下降器的下端与安全带相连，所述安全带佩戴于待救援人员身上；所述空中制停下降器与遥控终端相连，所述遥控终端用于控制空中制停下降器动作，带动待救援人员下滑至预设位置。

其中，绝缘绳索可采用高机械强度绝缘绳索，其采用高强度合成纤维材料制成，较常规强度绝缘绳索的断裂强度增高1倍以上的绝缘绳索，例如：

TJS-B-I2：天然纤维绝缘绳索-编织型；

HJS-J-10：合成纤维绝缘绳索-绞制型；

HJS-B-16-F：合成纤维绝缘绳索-编织型；

GJS-T-18：高强度绝缘绳索-套织型；

GJS-B-18-F：高强度绝缘绳索-编织型。

本实施例的用于作业杆人员临近带电体行动能力受困救援情况的配电带电作业高空救援装置利用滑轮在救援是用转向释放或省力提拉，而且通过遥控终端控制空中制停下降器动作，带动待救援人员下滑至预设位置，避免了人为误操作，实现了救援的远程操作，提高了救援的实时性及稳定性。

当带电作业人员在杆塔上触电行动能力受困时，包括扁带、安全带、绳索、提升机构和空中制停下降器；扁带固定在横担上并与提升机构连接；提升机构还与绳索的一端相连，绳索的另一端缠设在空中制停下降器上，空中制停下降器的下端与安全带相连，所述安全带佩戴于待救援人员身上；所述提升机构与控制器相连，所述控制器用于控制提升机构动作拉动绳索上升，使得待救援人员脱离被困环境；所述空中制停下降器设置在安全带上方；所述空中制停下降器与遥控终端相连，所述遥控终端用于控制空中制停下降器动作，带动待救援人员下滑至预设位置。

本实施例的配电带电作业高空救援装置的工作原理为：

将待救援的带电作业人员套设在安全带内；

控制器控制启动提升机构，提升机构动作并提升绳索，进而使得待救援的带电作业人员脱离被困环境；

遥控终端控制空中制停下降器工作，带动待救援人员下滑至预设位置。

在提升机构工作的过程中，故障检测模块还用于实时监控提升机构的故障；其中，电压检测电路用于检测提升机构输出的电压信号并传送至微处理器中，在微处理器中判断当前电压信号是否小于预设电压信号，若是，则判定发生故障，并由报警器进行报警；否则，无故障，不报警。

需要说明的，在本实施例中控制器采用PLC，微处理器采用51系列单片机，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不作详述。

在本实施例中，空中制停下降器用于紧急降落、逃生疏散、消防作业(各类人均可使用)、救援中保护操作人员(有时需要保护被困人员)的保护器，它具备有自动制停系统(防慌乱摆片)可防止用户在下降下意识操作而出现危险。其型号可根据实际情况来具体选择，比如：福建省沃固安全设备制造有限公司生成的ROKLEA型号；捷克的品牌singingrock，型号：K032SIR00。

为了提高绳索与提升机构之间连接的稳定性，所述绳索与提升机构之间通过锁扣连接。在本实施例中，锁扣为现有结构。

需要说明的是，所述提升机构为电机机构，或是其他具有电动提升功能的机构。

在本实施例中，所述电压检测电路为电压互感器电路。其中，电压互感器用于并联在提升机构的电路中，来检测提升机构的输出电压信号。而且根据实际情况，电压互感器可具体选择相应型号。

可以理解的是，在其他实施例中，所述电压检测电路也采用分压电阻电路的形式来实现。

为了实现远程控制，本实施例的控制器还与遥控终端相互通信。其中，遥控终端用来远程遥控控制器，使得控制器来控制提升机构的运动。而且遥控终端的结构可采用现有结构来实现。

其中，所述报警器为声光报警器，比如：扬声器或是警示灯等。

为了能够为提升机构提供持续电能，避免当提升机构的电源供电不足时，影响整个救援装置的工作，所述提升机构还与应急电源相连。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配电带电作业高空救援装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，所述图像采集模块用于采集当前配电带电作业人员位置图像并发送至地面救援终端；所述地面救援终端与救援物资调度服务器相连，所述救援物资调度服务器内预存有与配电带电作业人员位置相匹配的救援套装调取方案；所述救援物资调度服务器与救援套装调取机构相连，所述救援套装调取机构用于接收救援物资调度服务器的调取命令并调取存储至存储库内的高空救援套装。

2.如权利要求1所述的配电带电作业高空救援装置，其特征在于，所述地面救援终端还与绝缘斗臂车状态检测装置相连，所述绝缘斗臂车状态检测装置用于检测绝缘斗臂车是否失灵并传送至地面救援终端。

3.如权利要求2所述的配电带电作业高空救援装置，其特征在于，当配电带电作业行动能力受困于未失灵的绝缘斗臂车斗内时，所述高空救援套装包括扁带、提升机构和安全带；

所述扁带缠绕在电线杆杆体上；

所述提升机构挂入扁带预留绳环内；

所述安全带佩戴于待救援人员身上；提升机构的下侧设置有锁扣，所述锁扣与安全带的挂点连接。

4.如权利要求2所述的配电带电作业高空救援装置，其特征在于，当配电带电作业受困于高空故障失灵的绝缘斗臂车内时，所述高空救援套装包括安全带、绳索、空中制停下降器和绳梯；

所述绳索的一端连接在预设绝缘斗连接点处，另一端缠设在空中制停下降器上，空中制停下降器的下端与安全带相连，所述安全带佩戴于待救援人员身上；预设绝缘斗连接点处还连接有绳梯。

5.如权利要求4所述的配电带电作业高空救援装置，其特征在于，所述空中制停下降器上设置有手动按钮，所述手动按钮用于接收手动控制信号并控制空中制停下降器启动。

6.如权利要求1所述的配电带电作业高空救援装置，其特征在于，当带电作业人员在杆塔临近带电体行动能力受困时，所述高空救援套装包括绝缘绳索、滑轮、救援绳索、安全带和空中制停下降器；

所述绝缘绳索固定在横担上，滑轮固定在绝缘绳索上；滑轮上缠设有救援绳索，救援绳索的一端固定，救援绳索的另一端缠设在空中制停下降器上，空中制停下降器的下端与安全带相连，所述安全带佩戴于待救援人员身上；所述空中制停下降器与遥控终端相连，所述遥控终端用于控制空中制停下降器动作，带动待救援人员下滑至预设位置。

7.如权利要求1所述的配电带电作业高空救援装置，其特征在于，当带电作业人员在杆塔上触电行动能力受困时，包括扁带、安全带、绳索、提升机构和空中制停下降器；

扁带固定在横担上并与提升机构连接；提升机构还与绳索的一端相连，绳索的另一端缠设在空中制停下降器上，空中制停下降器的下端与安全带相连，所述安全带佩戴于待救援人员身上；所述提升机构与控制器相连，所述控制器用于控制提升机构动作拉动绳索上升，使得待救援人员脱离被困环境；所述空中制停下降器设置在安全带上方；所述空中制停下降器与遥控终端相连，所述遥控终端用于控制空中制停下降器动作，带动待救援人员下滑至预设位置。

8.如权利要求7所述的配电带电作业高空救援装置，其特征在于，所述提升机构还与故障检测模块相连，所述故障检测模块包括电压检测电路，所述电压检测电路用于检测提升机构输出的电压信号并传送至微处理器中，所述微处理器还与报警器相连。

9.如权利要求8所述的配电带电作业高空救援装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。

10.如权利要求8所述的配电带电作业高空救援装置，其特征在于，所述提升机构还与应急电源相连。

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