CN213097413U - 一种多功能穿袜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能穿袜装置，适用于腰腿不便、弯腰困难从而穿袜困难的人，包括撑袜夹紧装置(1)、握杆(2)及通过握杆(2)与撑袜夹紧装置(1)连接的电子与控制装置(3)，通过人为操作由电子与控制装置控制撑袜夹紧装置运动实现将袜子撑开并夹紧的功能，最后老人即可握住握杆完成穿袜动作。同时还具有辅助脱袜功能、播报天气并根据天气提示穿袜种类功能、照明功能、定时提醒功能。其结构简单、重量轻、方便携带、占空间少，具有极大的市场潜力和优良的发展前景。

Description

一种多功能穿袜装置

技术领域

本实用新型涉及家具技术领域，具体涉及一种多功能穿袜装置。

背景技术

随着我国老年化程度越来越高，如何帮助行动不便的老人更好的生活成为了热门的话题。腰腿不便是诸多影响老人正常生活的因素之一，平时我们觉得十分简单的穿袜动作对于腰腿不便的老年人来说变得相当困难，因此设计一款辅助老年人穿袜的机器很有必要。

调查发现，现有的市场中存在的穿袜机器存在以下缺点：1、功能不完善，完成穿袜的成功率低。2、套袜过程麻烦，需要较大力气才能完成。3、使用这些产品穿袜时袜子容易偏移和滑脱，增大了老人穿袜难度。

针对以上的穿袜难、难弯腰、过程复杂且费劲、穿袜时容易滑脱等问题，目前还没有提出有效的解决方法。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种辅助老人穿袜的机器，以解决穿袜难、难弯腰、过程复杂且费劲、穿袜时容易滑脱等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能穿袜装置。

一种多功能穿袜装置，包括撑袜夹紧装置、握杆及通过握杆与撑袜夹紧装置连接的电子与控制装置；

撑袜夹紧装置包括活动瓦片一和活动瓦片二；中铰链轴穿过固定瓦片、扭转弹簧和活动瓦片一活动瓦片二，使两活动瓦片和铰链轴之间形成可回转的铰链连接，铰链轴用防松螺母固定，穿过两活动瓦片的钢丝绳由钢丝固定套限位，钢丝绳依次穿过钢丝导管一和钢丝导管二，钢丝导管一和钢丝导管二分别与固定瓦片过盈配合连接；

握杆包括上端圆管、中部圆管和下端圆管；上端圆管与中部圆管通过上端连接块与连接螺钉连接，中部圆管与下端圆管通过中部连接块与螺钉连接，下端连接块通过连接螺钉与下端圆管连接，电机通过电机固定螺钉固定，丝杆与电机的输出轴通过紧定螺钉固定连接，耳吊与螺管之间通过过盈配合连接；

电子与控制装置包括脱袜器，销轴，上端盖，亚克力管，控制装置盒，显示屏，电池；上端盖与控制装置盒之间通过回扣固定，亚克力管套在控制装置盒上,并固定在上端盖与控制装置盒之间，显示屏通过螺钉连接在控制装置盒上，控制装置盒通过螺栓和螺母与握杆相连接，脱袜器通过销轴安装在上端盖上，在使用时可人为将其打开帮助老人脱袜，电池安装在电池固定座上，电池固定座通过过盈配合固定在握杆内；电池为电机和控制装置盒包含的电子元件提供电能，控制装置盒包含依次连接的树莓派ZERO和STM32F103C8T6芯片，SYN6288语音播放模块、双麦克风采集模块、显示屏、LED模块与树莓派ZERO连接。 在上述的一种多功能穿袜装置，撑袜夹紧装置中的活动瓦片一和活动瓦片二加上铰链轴组成铰链连接，在铰链轴上还安装有扭转弹簧用于活动瓦片一和活动瓦片二的回正。

在上述的一种多功能穿袜装置，钢丝绳与活动瓦片一、活动瓦片二之间利用钢丝固定套连接在一起，钢丝绳穿过钢丝导管一、钢丝导管二最终与耳吊连接。

在上述的一种多功能穿袜装置，握杆中的上端圆管与中部管通过上端连接块与连接螺钉连接，中部圆管与下端圆管通过中连接块与螺钉连接，下端连接块通过连接螺钉与下端圆管连接。

在上述的一种多功能穿袜装置，电子与控制装置中的亚克力管套在控制装置盒上，控制装置盒内置LED发光灯组，光通过亚克力管散射出柔和的灯光。

在上述的一种多功能穿袜装置，电子与控制装置中的上端盖上通过销轴连接有脱袜器，在使用时可手动将其掰开，所述脱袜器为一个铲形的工件，工件的一端设有凸起使其在一个方向上具有限位，利用脱袜器将袜子撑住辅助脱袜。。

本实用新型有益效果为：通过撑袜夹紧装置、握杆、电子与控制装置联动，有效实现辅助老人穿袜的功能，让老人穿袜变的方便快捷，避免老人使用用力、弯腰等对身体要求较高的动作，切实解决了老人穿袜难的问题。

附图说明

图1为本机器的总体结构示意图

图2a为撑袜夹紧装置细节示意图。

图2b是图2a的俯视结构示意图。

图3为握杆结构示意图。

图4为电子与控制装置示意图。

图5为脱袜器使用时的辅助图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

本实施涉及一种辅助老人穿袜的机器，如图一所示，包括撑袜夹紧装置1、握杆2及电子与控制装置3

如图二所示，在撑袜夹紧装置1中铰链轴1.3穿过固定瓦片1.2、扭转弹簧1.5和活动瓦片1.8活动瓦片1.9，使两活动瓦片1.8,1.9和铰链轴1.3之间形成可回转的铰链连接，铰链轴1.3用防松螺母1.4固定，穿过两活动瓦片1.8,1.9的钢丝绳1.7由钢丝固定套1.10限位，钢丝绳1.7穿过钢丝导管1.1和1.6，钢丝导管1.1和1.6与固定瓦片1.2通过过盈配合连接。钢丝带动活动瓦片撑开袜子，活动瓦片撑开与固定瓦片将袜子夹紧。当钢丝放松时因为扭转弹簧的作用，活动瓦片会回转闭合。

如图三所示，在握杆2中上端圆管2.1与中部圆管2.7通过上端连接块2.6与连接螺钉2.3连接，中部圆管2.7与下端圆管2.11通过中部连接块2.10与连接螺钉2.3连接，下端连接块2.13通过连接螺钉2.3与下端圆管2.11连接，电机2.2通过电机固定螺钉2.4固定，丝杆2.8与电机2.2的输出轴通过紧定螺钉2.5固定连接，耳吊2.12与螺管2.9之间通过过盈配合连接。丝杆与螺管之间组成丝杆螺母传动，将电机的旋转运动转变为螺管的直线运动，再通过耳吊拉动钢丝。

如图四所示，在电子与控制装置3中脱袜器3.1通过销轴3.2安装在上端盖3.3上，在使用时可人为将其打开帮助老人脱袜，电池3.9安装在握杆2内，为传动系统和控制系统提供电能，控制系统控制整个机器工作。在控制装置盒中内置语音模块和控制模块提供语音控制等功能。

本实施例的的实施过程大致如下述：老人坐在椅子上，使活动瓦片口面朝上，利用活动瓦片的台阶勾住袜口，将袜子套在活动瓦片上。

套上后握住握杆将其反转，对双麦克风说出“穿袜”二字，待树莓派ZERO识别老人指令, SYN6288语音播放模块回复“好的”后，STM32F103C8T6通过驱动板控制电机转动，活动瓦片将袜口撑开，并协同固定瓦片将袜口夹紧。老人握住握杆，伸脚穿上袜子，并对麦克风说出“穿好了”，待树莓派ZERO识别老人指令后, SYN6288语音播放模块回复“没问题”，STM32F103C8T6通过驱动板控制电机转动，钢丝绳放松后，扭转弹簧将活动瓦片拉回一定角度，使夹紧部分袜子放松，老人将袜子蹬出完成穿袜过程。在老人想要脱袜时，即可利用顶部的脱袜器辅助脱袜。在想要照明时即可通过语音控制LED发光，显示屏提供时间、温度、天气等显示。本实用新型需要保护的上述描述的硬件及其连接结构，对于涉及到信号的处理方法和过程，是为了解释本实用新型的硬件结构的工作原理，不属于本实用新型的保护范围，采用本实用新型的硬件连接结构后，信号处理的过程均能够通过现有技术实现。综上所述本实用新型能够有效的辅助老人穿袜，给那些腿脚不便、弯腰困难的老人带来了便利，不但有效的帮助老人穿袜，同时结构简单，体积小，制作成本低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能穿袜装置，其特征在于，包括撑袜夹紧装置(1)、握杆(2)及通过握杆(2)与撑袜夹紧装置(1)连接的电子与控制装置(3)；

撑袜夹紧装置(1)包括活动瓦片一(1.8)和活动瓦片二(1.9)；中铰链轴(1.3)穿过固定瓦片(1.2)、扭转弹簧(1.5)和活动瓦片一(1.8)活动瓦片二(1.9)，使两活动瓦片和铰链轴(1.3)之间形成可回转的铰链连接，铰链轴(1.3)用防松螺母(1.4)固定，穿过两活动瓦片的钢丝绳(1.7)由钢丝固定套(1.10)限位，钢丝绳(1.7)依次穿过钢丝导管一和钢丝导管二，钢丝导管一(1.1)和钢丝导管二(1.6)分别与固定瓦片(1.2)过盈配合连接；

握杆(2)包括上端圆管(2.1)、中部圆管(2.7)和下端圆管(2.11)；上端圆管(2.1)与中部圆管(2.7)通过上端连接块(2.6)与连接螺钉(2.3)连接，中部圆管(2.7)与下端圆管(2.11)通过中部连接块(2.10)与螺钉(2.3)连接，下端连接块(2.13)通过连接螺钉(2.3)与下端圆管(2.11)连接，电机(2.2)通过电机固定螺钉(2.4)固定，丝杆(2.8)与电机(2.2)的输出轴通过紧定螺钉(2.5)固定连接，耳吊(2.12)与螺管(2.9)之间通过过盈配合连接；

电子与控制装置(3)包括脱袜器(3.1)，销轴(3.2)，上端盖(3.3)，亚克力管(3.4)，控制装置盒(3.5)，显示屏(3.6)，电池(3.10)；上端盖(3.3)与控制装置盒(3.5)之间通过回扣固定，亚克力管(3.4)套在控制装置盒(3.5)上,并固定在上端盖(3.3)与控制装置盒(3.5)之间，显示屏(3.6)通过螺钉(3.7)连接在控制装置盒(3.5)上，控制装置盒(3.5)通过螺栓(3.8)和螺母(3.9)与握杆(2)相连接，脱袜器(3.1)通过销轴(3.2)安装在上端盖(3.3)上，在使用时可人为将其打开帮助老人脱袜，电池(3.10)安装在电池固定座(3.11)上，电池固定座(3.11)通过过盈配合固定在握杆(2)内；电池(3.10)为电机(2.2)和控制装置盒(3.5)包含的电子元件提供电能，控制装置盒(3.5)包含依次连接的树莓派ZERO和STM32F103C8T6芯片，SYN6288语音播放模块、双麦克风采集模块、显示屏(3.6)、LED模块与树莓派ZERO连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能穿袜装置，其特征在于，撑袜夹紧装置(1)中的活动瓦片一(1.8)和活动瓦片二(1.9)加上铰链轴(1.3)组成铰链连接，在铰链轴(1.3)上还安装有扭转弹簧(1.5)用于活动瓦片一(1.8)和活动瓦片二(1.9)的回正。

3.根据权利要求1所述的一种多功能穿袜装置，其特征在于，钢丝绳(1.7)与活动瓦片一(1.8)、活动瓦片二(1.9)之间利用钢丝固定套(1.10)连接在一起，钢丝绳(1.7)穿过钢丝导管一(1.1)、钢丝导管二(1.6)最终与耳吊(2.12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能穿袜装置，其特征在于，电子与控制装置(3)中的亚克力管(3.4)套在控制装置盒(3.5)上，控制装置盒(3.5)内置LED发光灯组，光通过亚克力管(3.5)散射出柔和的灯光。

5.根据权利要求1所述的一种多功能穿袜装置，其特征在于，电子与控制装置(3)中的上端盖(3.3) 上通过销轴(3.2)连接有脱袜器(3.1)，在使用时可手动将其掰开，所述脱袜器(3.1)为一个铲形的工件，工件的一端设有凸起使其在一个方向上具有限位，利用脱袜器(3.1)将袜子撑住辅助脱袜。

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