CN213090732U - 一种角度检测装置及其检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种角度检测装置及其检测系统,本角度检测装置结合角度检测系统可以达到快速且精确地读取工件角度的测量值,以及快速工件角度检测是否合格,本装置采用夹具和角度传感器测量工件的内、外角度,同时,结合触摸屏和PLC控制器也实现了检测工件角度是否合格的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件角度检测技术领域,具体为一种角度检测装置及其检测系统。
背景技术
在钳工工艺课程的项目教学中,学生有平面件挫配的实训任务,需要学生根据图纸加工工件的角度;加工后需要测量工件的角度以检测工件加工是否合格,目前,学校基本上都是使用万能角度尺这一检测工具。
万能角度尺机械结构比较复杂,在使用万能角度尺测量工件是,首先需要根据所测工件角度适当组合量尺;测量角度时需要先读出游标零线前的角度,在从游标上读取角度“分”的数值,读取方法复杂且速度慢,并且容易因为视觉错误导致读数错误,另外,万能角度尺读数需要保证角度尺不受损,一旦万能角度尺因为保养不当或操作问题受到损坏,测量读取的数据的精确度就降低了,另外,采用万能角度尺读取数据后,工件的合格判断借由个人判断,存在不确定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种角度检测装置及其检测系统,以解决上述背景技术中提出的读取方法复杂、读取速度慢、读数容易出错,且工件合格判断不精确的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种角度检测装置,包括该装置的本体基座,所述本体基座上设有可夹持待测量工件的夹具、触摸屏,该本体基座内对应夹具处设有可感测夹具旋转后夹角度的角度传感器,该角度传感器的输入端与夹具对接,所述本体基座内对应触摸屏处设有PLC控制器,该PLC控制器分别与触摸屏、角度传感器的输出端电气连接。
优选的,所述夹具包括定摆臂和旋转臂,其中,所述定摆臂固定在本体基座上,所述旋转臂的一端部与定摆臂转动连接,所述角度传感器的输入端与旋转臂对接。
优选的,所述本体基座内还设有电源,该本体基座上设有总开关和工作灯,所述总开关电接在PLC控制器与电源之间,所述工作灯与PLC控制器电气连接。
优选的,所述触摸屏上设有可现实触摸屏工作的工作显示灯,该工作显示灯与触摸屏电气连接。
一种角度检测系统,用于上述的角度检测装置,包括角度检测装置的PLC控制器、触摸屏和角度传感器,该角度检测系统包括工件的角度测量模式和角度检测模式,所述PLC控制器设有数据采集模块、判断模块,所述触摸屏设有输入模块和输出显示模块;
所述角度测量模式下:角度传感器、输入模块与数据采集模块的输入端接入,该数据采集模块的输出端与输出显示模块连接;
所述角度检测模式下:所述输入模块分别与数据采集模块、判断模块相接通,所述角度传感器与数据采集模块连接,该数据采集模块与判断模块连通,该判断模块与输出显示模块接通。
优选的,所述角度测量模式下的输入模块为可触发测量工作的测量键。
优选的,所述角度检测模式下的输入模块为可触发检测工作的检测键、可给判断模块提供对比的数据串、可将数据串清零的复位键,该角度检测模式下的输出显示模块为表示检测合格的绿灯和表示检测不合格的红灯。
优选的,所述PLC控制器还接设有数据存储模块,该数据存储模块与数据采集模块连接。
优选的,所述角度检测量模式和角度检测模式下的输入模块均设有可切换操作模式的返回键。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本角度检测装置结合角度检测系统可以达到快速且精确地读取工件角度的测量值,以及快速工件角度检测是否合格,本装置采用夹具和角度传感器测量工件的内、外角度,同时,结合触摸屏和PLC控制器也实现了检测工件角度是否合格的功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构原理示意图;
图3为本实用新型角度测量模式工作示意图;
图4为本实用新型角度检测模式工作示意图。
图中:1.本体基座、2.夹具、2-1.定摆臂、2-2.旋转臂、3.触摸屏、4.角度传感器、5.PLC控制器、6.电源、7.总开关、8.工作灯、9.工作显示灯、10.数据采集模块、11.判断模块、12.输入模块、12-1.测量键、12-2.检测键、12-3.数据串、12-4.复位键、12-5.返回键、13.输出显示模块、13-1.绿灯、13-2.红灯、14.数据储存模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种角度检测装置,包括该装置的本体基座1,所述本体基座1上设有可夹持待测量工件的夹具2、触摸屏3,该本体基座1内对应夹具3处设有可感测夹具2旋转后夹角度的角度传感器4,该角度传感器4的输入端与夹具2对接,所述本体基座1内对应触摸屏3处设有PLC控制器5,该PLC控制器5分别与触摸屏3、角度传感器4的输出端电气连接,所述夹具2包括定摆臂2-1和旋转臂2-2,其中,所述定摆臂2-1固定在本体基座1上,所述旋转臂2-2的一端部与定摆臂2-1转动连接,所述角度传感器4的输入端与旋转臂2-2对接,并以定摆臂2-1为起始点,使得工件装入夹具2后,角度传感器4读取旋转臂2-2旋转后与定摆臂2-1之间旋转角度,所述本体基座1内还设有电源6,该本体基座1上设有总开关7和工作灯8,所述总开关7电接在PLC控制器5与电源6之间,所述工作灯8与PLC控制器5电气连接,另外,所述触摸屏3上设有可现实触摸屏3工作的工作显示灯9,该工作显示灯9与触摸屏3电气连接,以显示触摸屏3的处于工作状态或者关闭。
如图3-4所示,一种角度检测系统,用于上述的角度检测装置,包括角度检测装置的PLC控制器5、触摸屏3和角度传感器4,该角度检测系统包括工件的角度测量模式和角度检测模式,所述PLC控制器5接设有数据采集模块10、判断模块11,所述触摸屏3接设有输入模块12和输出显示模块13,所述PLC控制器5还设有数据存储模块14,该数据存储模块14与数据采集模块10连接;
所述角度测量模式下:角度传感器4输出端、输入模块12的输出端均从数据采集模块10的输入端接入,该输入模块12的输入端与触摸屏3连接,所述数据采集模块10的输出端与输出显示模块13连接,所述角度测量模式下的输入模块12为可触发测量工作的测量键12-1,在角度测量模式时,按下测量键12-1,数据采集模块10采集角度传感器4读取的角度数据,并将数据通过输出显示模块13输出到触摸屏3上;
所述角度检测模式下:所述输入模块12分别与数据采集模块10、判断模块11相接通,所述角度传感器4与数据采集模块10连接,该数据采集模块10与判断模块11连通,该判断模块11与输出显示模块13接通,所述角度检测模式下的输入模块12为可触发检测工作的检测键12-2、可给判断模块提供对比的数据串12-3、可将数据串12-3清零的复位键12-4,所述数据串12-3包括预定角度值、误差值和工件测量的值,所述角度检测模式下的输出显示模块13为表示检测合格的绿灯13-1和表示检测不合格的红灯13-2,在角度检测模式时,先输入设置图纸的预定角度值和最大误差值,然后按检测键开始检测,数据采集模块采集角度传感器读取的数据并传递到判断模块,判断模块采用预定角度值-工件测量的值>±误差值,则红灯亮;判断模块采用预定角度值-工件测量的值<±误差值,则绿灯亮;
同时,所述角度检测量模式和角度检测模式下的输入模块12均设有可切换操作模式的返回键12-5。
工作原理:在测量工件模式时,将待测量或待检测的工件放入夹具内,旋转臂旋转柄夹紧工件,从触摸处按测量键,角度传感器读取旋转臂与定摆臂旋转的角度,并通过数据采集模块发送到触摸屏输出显示;在检测模式时,将待检测的工件放入夹具内,并在触摸屏内输入预定角度值和误差角度的数字串,并触发检测键,角度传感器读取角度数据依次传递到数据采集模块、判断模块,判断模块根据数字串进行判断,如果预定角度值与工件测量的值小于误差角度,则绿灯亮;如果大于误差角度,则红灯亮。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种角度检测装置,包括该装置的本体基座(1),其特征在于,所述本体基座(1)上设有可夹持待测量工件的夹具(2)、触摸屏(3),该本体基座(1)内对应夹具(2)处设有可感测夹具(2)旋转后夹角度的角度传感器(4),该角度传感器(4)的输入端与夹具(2)对接,所述本体基座(1)内对应触摸屏(3)处设有PLC控制器(5),该PLC控制器(5)分别与触摸屏(3)、角度传感器(4)的输出端电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种角度检测装置,其特征在于,所述夹具(2)包括定摆臂(2-1)和旋转臂(2-2),其中,所述定摆臂(2-1)固定在本体基座(1)上,所述旋转臂(2-2)的一端部与定摆臂(2-1)转动连接,所述角度传感器(4)的输入端与旋转臂(2-2)对接。
3.根据权利要求1所述的一种角度检测装置,其特征在于,所述本体基座(1)内还设有电源(6),该本体基座(1)上设有总开关(7)和工作灯(8),所述总开关(7)电接在PLC控制器(5)与电源(6)之间,所述工作灯(8)与PLC控制器(5)电气连接。
4.根据权利要求1所述的一种角度检测装置,其特征在于,所述触摸屏(3)上设有可现实触摸屏工作的工作显示灯(9),该工作显示灯(9)与触摸屏(3)电气连接。
5.一种角度检测系统,用于上述的角度检测装置,包括角度检测装置的PLC控制器(5)、触摸屏(3)和角度传感器(4),其特征在于,该角度检测系统包括工件的角度测量模式和角度检测模式,所述PLC控制器(5)设有数据采集模块(10)、判断模块(11),所述触摸屏(3)设有输入模块(12)和输出显示模块(13);
所述角度测量模式下:角度传感器(4)、输入模块(12)与数据采集模块(10)的输入端接入,该数据采集模块(10)的输出端与输出显示模块(13)连接;
所述角度检测模式下:所述输入模块(12)分别与数据采集模块(10)、判断模块(11)相接通,所述角度传感器(4)与数据采集模块(10)连接,该数据采集模块(10)与判断模块(11)连通,该判断模块(11)与输出显示模块(13)接通。
6.根据权利要求5所述的一种角度检测系统,其特征在于,所述角度测量模式下的输入模块(12)为可触发测量工作的测量键(12-1)。
7.根据权利要求6所述的一种角度检测系统,其特征在于,所述角度检测模式下的输入模块(12)为可触发检测工作的检测键(12-2)、可给判断模块(11)提供对比的数据串(12-3)、可将数据串(12-3)清零的复位键(12-4),该角度检测模式下的输出显示模块(13)为表示检测合格的绿灯(13-1)和表示检测不合格的红灯(13-2)。
8.根据权利要求6或7所述的一种角度检测系统,其特征在于,所述PLC控制器(5)还设有数据存储模块(14),该数据存储模块(14)与数据采集模块(10)连接。
9.根据权利要求8所述的一种角度检测系统,其特征在于,所述角度检测量模式和角度检测模式下的输入模块(12)均设有可切换操作模式的返回键(12-5)。
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