CN213090595U - 一种设有电击装置的安防机器人 - Google Patents
一种设有电击装置的安防机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213090595U CN213090595U CN202022033859.6U CN202022033859U CN213090595U CN 213090595 U CN213090595 U CN 213090595U CN 202022033859 U CN202022033859 U CN 202022033859U CN 213090595 U CN213090595 U CN 213090595U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric shock
- shock device
- security robot
- block
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及安防机器人技术领域，且公开了一种设有电击装置的安防机器人，包括安防机器人，所述安防机器人顶端镶嵌有空箱，所述空箱内壁固定安装有圆盘，所述圆盘顶端活动连接有活动块，所述圆盘开设有四个第一空腔，所述第一空腔内壁均活动连接有卡块，所述卡块底端固定安装有限位杆，所述限位杆外壁套设有压缩弹簧，该设有电击装置的安防机器人，通过打开气缸，气缸的活动塞向下移动带动长板向下移动，长板向下移动带动圆杆向下移动圆杆向下移动活动板向下移动，活动板向下移动带动限位杆向下移动，限位杆向下移动带动卡块向下移动，卡块向下移动至移出第二空腔，达到拆卸方便的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体为一种设有电击装置的安防机器人。
背景技术
随着城市化的进程发展，城市的规模越来越大，紧急事故和非法刑事案件一旦发生或者即将发生时，如果不对现场进行预警和控制，后果不堪设想，因此在公共场所作为协助和辅助正常安保人员的安防机器人将会起到重要的作用。安防机器人的存在有效防止了大部分伤亡的情况。
目前市场上的安防机器人并没有全面安装电击装置，一方面的主要原因就是电击装置装卸不便，在碰到突发事件中会破坏电击装置，使其卡住安防机器人中，或者完全损坏需要拆卸，因此需要一种能够拆装电击装置方便的安防机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种设有电击装置的安防机器人，具备便于装卸电击装置的优点，解决了电击装置装卸不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于装卸电击装置的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有电击装置的安防机器人，包括安防机器人，所述安防机器人顶端镶嵌有空箱，所述空箱内壁固定安装有圆盘，所述圆盘顶端活动连接有活动块，所述圆盘开设有四个第一空腔，所述第一空腔内壁均活动连接有卡块，所述卡块底端固定安装有限位杆，所述限位杆外壁套设有压缩弹簧，所述限位杆外壁活动连接有第二限位板，所述限位杆底端固定安装有活动板，所述活动板左右两侧均固定安装有第一滑块，所述活动板底端固定安装有圆杆，所述圆杆外壁活动连接有第一限位板，所述第一限位板底端固定安装有两个气缸，所述圆杆底端固定安装有长板，所述长板左右两侧均固定安装有第二滑块，所述长板底端固定安装有复位弹簧。
优选的，四个所述卡块外壁相对一侧均活动连接有固定杆，所述固定杆顶端固定安装有电击器，使固定杆转动能够带动卡块转动。
优选的，所述圆盘正面开设有四个第三滑槽，所述活动块背面开设有第三滑块，所述第三滑槽与第三滑块相适配，使活动块能够移动，所述第三滑块开设有第二空腔，所述第二空腔与第一空腔直径一样大，使卡块能够穿过圆盘的第一空腔延伸至第二空腔内部。
优选的，所述空箱开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与第一滑块相适配，使活动板能够上下移动，所述第二滑槽与第二滑块相适配，使长板能够上下移动。
优选的，所述活动板位于第二限位板下方，使第二限位板不会卡住活动板的上下移动，所述长板位于下方第一限位板，使第一限位板不会卡住长板的上下移动。
优选的，所述第二限位板左右两侧分别与空箱左右两侧固定连接，固定第二限位板的位置，所述第一限位板左右两侧分别与空箱左右两侧固定连接，固定第一限位板的位置。
优选的，所述压缩弹簧顶端与卡块底端固定连接，所述压缩弹簧底端与第二限位板顶端固定连接，使压缩弹簧能够顶起卡块向上移动，所述复位弹簧底端与空箱内壁底端固定连接，使复位弹簧能够推动长板及其所属结构向上移动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种设有电击装置的安防机器人，具备以下有益效果：
1、该设有电击装置的安防机器人，通过打开气缸，气缸的活动塞向下移动带动长板向下移动，长板向下移动带动圆杆向下移动圆杆向下移动活动板向下移动，活动板向下移动带动限位杆向下移动，限位杆向下移动带动卡块向下移动，卡块向下移动至移出第二空腔，达到拆卸方便的目的。
2、该设有电击装置的安防机器人，通过把固定杆放入圆盘中，转动固定杆，固定杆转动带动活动块转动，活动块达到固定位置，移动活动板达到指定位置，压缩弹簧推动卡块向上移动进入第二空腔，从而卡住固定杆及电击器，达到固定电击装置的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型空箱结构示意图；
图3为本实用新型固定杆结构示意图；
图4为本实用新型结构圆盘示俯视图；
图5为本实用新型活动块结构立体图。
图中：1、安防机器人；2、空箱；3、电击器；4、圆杆；5、固定杆；6、活动块；7、长板；8、卡块；9、压缩弹簧；10、限位杆；11、第一滑块；12、活动板；13、第一限位板；14、气缸；15、第二滑块；16、复位弹簧；17、圆盘；18、第二限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种设有电击装置的安防机器人，包括安防机器人1，安防机器人1顶端镶嵌有空箱2，空箱2内壁固定安装有圆盘17，圆盘17正面开设有四个第三滑槽，活动块6背面开设有第三滑块，第三滑槽与第三滑块相适配，使活动块6能够移动，第三滑块开设有第二空腔，第二空腔与第一空腔直径一样大，使卡块8能够穿过圆盘17的第一空腔延伸至第二空腔内部，圆盘17顶端活动连接有活动块6，圆盘17开设有四个第一空腔，第一空腔内壁均活动连接有卡块8，四个卡块8外壁相对一侧均活动连接有固定杆5，固定杆5顶端固定安装有电击器3，使固定杆5转动能够带动卡块8转动，卡块8底端固定安装有限位杆10，限位杆10外壁套设有压缩弹簧9，压缩弹簧9顶端与卡块8底端固定连接，压缩弹簧9底端与第二限位板18顶端固定连接，使压缩弹簧9能够顶起卡块8向上移动，复位弹簧16底端与空箱2内壁底端固定连接，使复位弹簧16能够推动长板7及其所属结构向上移动，限位杆10外壁活动连接有第二限位板18，第二限位板18左右两侧分别与空箱2左右两侧固定连接，固定第二限位板18的位置，第一限位板13左右两侧分别与空箱2左右两侧固定连接，固定第一限位板13的位置，限位杆10底端固定安装有活动板12，活动板12位于第二限位板18下方，使第二限位板18不会卡住活动板12的上下移动，长板7位于下方第一限位板13，使第一限位板13不会卡住长板7的上下移动，活动板12左右两侧均固定安装有第一滑块11，空箱2开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一滑块11相适配，使活动板12能够上下移动，活动板12底端固定安装有圆杆4，圆杆4外壁活动连接有第一限位板13，第一限位板13底端固定安装有两个气缸14，圆杆4底端固定安装有长板7，长板7左右两侧均固定安装有第二滑块15，第二滑槽与第二滑块15相适配，使长板7能够上下移动，长板7底端固定安装有复位弹簧16。
工作原理:通过打开气缸14，气缸14的活动塞向下移动带动长板7向下移动，长板7向下移动带动圆杆4向下移动，圆杆4向下移动活动板12向下移动，活动板12向下移动带动限位杆10向下移动，限位杆10向下移动带动卡块8向下移动至离开第二空腔，达到方便拆卸的目的，拨动卡块8至第三滑槽中离第一空腔最远的位置，把固定杆5及其所属结构放入圆盘17中间的圆孔中，转动固定杆5带动卡块8转动，卡块8转动至底端的第二空腔与第三滑槽的第一空腔的开口相切后，使气缸14的活动塞向上离开长板7后，复位弹簧16对长板7施加一个向上的力，长板7向上移动带动圆杆4向上移动，圆杆4向上移动带动活动板12向上移动，活动板12向上移动带动限位杆10向上移动，同时压缩弹簧9对卡块8施加一个向上的力，使卡块8进入第二空腔，达到卡住固定杆5及电击器3的目的。
综上所述，该设有电击装置的安防机器人，通过打开气缸14，气缸14的活动塞向下移动带动长板7向下移动，长板7向下移动带动圆杆4向下移动，圆杆4向下移动活动板12向下移动，活动板12向下移动带动限位杆10向下移动，限位杆10向下移动带动卡块8向下移动，卡块8向下移动至移出第二空腔，达到拆卸方便的目的，通过把固定杆5放入圆盘17中，转动固定杆5，固定杆5转动带动活动块6转动，活动块6达到固定位置，移动活动板12达到指定位置，压缩弹簧9推动卡块8向上移动进入第二空腔，从而卡住固定杆5及电击器3，达到固定电击装置的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种设有电击装置的安防机器人，包括安防机器人(1)，其特征在于：所述安防机器人(1)顶端镶嵌有空箱(2)，所述空箱(2)内壁固定安装有圆盘(17)，所述圆盘(17)顶端活动连接有活动块(6)，所述圆盘(17)开设有四个第一空腔，所述第一空腔内壁均活动连接有卡块(8)，所述卡块(8)底端固定安装有限位杆(10)，所述限位杆(10)外壁套设有压缩弹簧(9)，所述限位杆(10)外壁活动连接有第二限位板(18)，所述限位杆(10)底端固定安装有活动板(12)，所述活动板(12)左右两侧均固定安装有第一滑块(11)，所述活动板(12)底端固定安装有圆杆(4)，所述圆杆(4)外壁活动连接有第一限位板(13)，所述第一限位板(13)底端固定安装有两个气缸(14)，所述圆杆(4)底端固定安装有长板(7)，所述长板(7)左右两侧均固定安装有第二滑块(15)，所述长板(7)底端固定安装有复位弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：四个所述卡块(8)外壁相对一侧均活动连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)顶端固定安装有电击器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述圆盘(17)正面开设有四个第三滑槽，所述活动块(6)背面开设有第三滑块，所述第三滑槽与第三滑块相适配，所述第三滑块开设有第二空腔，所述第二空腔与第一空腔直径一样大。
4.根据权利要求1所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述空箱(2)开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与第一滑块(11)相适配，所述第二滑槽与第二滑块(15)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述活动板(12)位于第二限位板(18)下方，所述第一限位板(13)位于长板(7)上方。
6.根据权利要求1所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述第二限位板(18)左右两侧分别与空箱(2)左右两侧固定连接，所述第一限位板(13)左右两侧分别与空箱(2)左右两侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种设有电击装置的安防机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(9)顶端与卡块(8)底端固定连接，所述压缩弹簧(9)底端与第二限位板(18)顶端固定连接，所述复位弹簧(16)底端与空箱(2)内壁底端固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022033859.6U CN213090595U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种设有电击装置的安防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022033859.6U CN213090595U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种设有电击装置的安防机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213090595U true CN213090595U (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=75611977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022033859.6U Active CN213090595U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种设有电击装置的安防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213090595U (zh) |
-
2020
- 2020-09-16 CN CN202022033859.6U patent/CN213090595U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216449339U (zh) | 一种建筑工程质量检测用压力试验装置 | |
| CN213090595U (zh) | 一种设有电击装置的安防机器人 | |
| CN201669365U (zh) | 锻压设备安全栓装置 | |
| CN214279730U (zh) | 一种非晶合金铁心地埋式变压器 | |
| CN108999081B (zh) | 一种高架桥应急车道专用警示护栏及其使用方法 | |
| CN208292458U (zh) | 一种电梯坠落的缓冲装置 | |
| CN214122109U (zh) | 一种建筑工程质量检测设备 | |
| CN113566939A (zh) | 一种压力传感器系统 | |
| CN213622842U (zh) | 一种大梁钢结构翻身工装 | |
| CN214290915U (zh) | 一种铝材生产加工用开孔装置 | |
| CN211627226U (zh) | 一种混凝土试块抗压强度检测技术用的压力机 | |
| CN210157489U (zh) | 一种抗震的电气控制柜 | |
| CN209000846U (zh) | 一种起吊架 | |
| CN208950460U (zh) | 一种电力检测维修的防护栏 | |
| CN216616938U (zh) | 一种建筑施工中临边防护的预警装置 | |
| CN211232545U (zh) | 一种便于维护的智慧路灯 | |
| CN211312326U (zh) | 一种结构可调防撞型人行道摆闸 | |
| CN221838114U (zh) | 一种房屋建筑施工用防护围挡结构 | |
| CN209817598U (zh) | 一种节能环保施工围挡 | |
| CN211405335U (zh) | 一种用于机械设备的线缆固定架 | |
| CN201106308Y (zh) | 锁具连接器 | |
| CN213326217U (zh) | 一种货梯平衡锁的推动装置 | |
| CN221529263U (zh) | 一种具有防护机构的烟感报警器 | |
| CN218441478U (zh) | 一种计算机机房网络安全监控装置 | |
| CN210440315U (zh) | 一种伸缩旋转式液压缸 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230703 Address after: No. 401, Unit 9, A88 Yongding Road, Haidian District, Beijing, 100000 Patentee after: Wang Futian Address before: No.46, Xindun Road, Haizhu District, Guangzhou, Guangdong 510220 Patentee before: Jiang Yunjuan |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230717 Address after: 100000 1-121, 13th Floor, No. 23 Fuxing Road, Haidian District, Beijing Patentee after: Zhongwei Guard Security Service Co.,Ltd. Address before: No. 401, Unit 9, A88 Yongding Road, Haidian District, Beijing, 100000 Patentee before: Wang Futian |
|
| TR01 | Transfer of patent right |