CN213088691U - 一种新型蜗轮装夹主轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型蜗轮装夹主轴，其主要用在蜗轮蜗杆单面啮合仪上，主轴的回转部分采用精密密珠轴系结构，回转精度高，蜗轮通过膨胀心轴装夹，重复装夹精度高，测量过程中的负载和驱动力均有力矩电机提供，角度变化由角度编码器读取。本实用新型解决现有技术不能提供恒定力矩和不能精确测量角度的问题。
Description
技术领域
本实用新型技术涉及蜗轮蜗杆的单面啮合检测。
背景技术
蜗轮蜗杆单面啮合检测主要检测蜗轮副的侧隙和接触斑点，检测蜗轮副的侧隙时候需要蜗杆不动，蜗轮侧施加一个恒定力矩的力并正反两个方向旋转，读取蜗轮侧的角度变化，检测接触斑点的时候，蜗杆驱动蜗轮旋转，需要蜗轮侧需要施加一个恒定力矩的力当作负载，结合以上需求，就需要设计一种可以提供恒定力矩驱动蜗轮转动，并能读取角度变化的蜗轮装夹主轴。
现有的应用在蜗轮蜗杆单面啮合仪器上的蜗轮装夹主轴仅是个简单的衬套，不能主动旋转，不能提供恒定力矩，不能自动读取角度变化，在检测的时候需要手动在蜗轮上施加一定的力矩，因为是靠手感，此力矩不恒定，需手动旋转蜗轮正反转，需外置百分表间接的读取角度变化。
发明内容
本实用新型是为了解决上述技术存在的问题，进而提供一种可以应用在蜗轮蜗杆单面啮合仪上的，能够提供恒定力矩当作负载和驱动力，并能够精确读取角度变化的蜗轮装夹主轴。
所述的一种新型蜗轮装夹主轴，其组成包括：蜗轮、膨胀心轴、心轴、上保持片、轴套、钢球保持套、下保持片、止退圈、螺帽、基座、力矩电机、压盖、过渡板、角度编码器、压紧螺帽。
轴套固定在基座上，心轴通过钢球保持套实现和轴套的过盈配合，保证具有较高的回转精度，上保持片放置在心轴上端台阶的下端面和轴套的上端面之间，保证存滚动摩擦，降低磨损，下保持片放置轴套的下端面，下保持片的下端面和止退圈接触，并通过连接在心轴上的螺帽压紧，进而消除了整个主轴的轴向位移变化，最终能够实现心轴的轴向跳动和端面跳动都在0.002mm以内，为整个主轴提供了一个高的精度基础。
力矩电机的定子通过压盖固定在基座上，力矩电机的转子连接在心轴上，此设计实现了为整个主轴提供负载和驱动力的目的。
角度编码器连接在过渡板上，过渡板连接在压盖上，角度编码器内孔和心轴连接，并通过压紧螺帽压紧，此设计实现了为整个主轴记录角度变化的目的。
膨胀心轴固定在心轴上，膨胀心轴的本身的重复装夹精度可达到0.002mm以内，蜗轮通过膨胀心轴固定，精度高。
附图说明
图1是本实用新型施例的整体剖视图。
具体实施方式
所述一种新型蜗轮装夹主轴，其组成包括：蜗轮（1）、膨胀心轴（2）、心轴（3）、上保持片（4）、轴套（5）、钢球保持套（6）、下保持片（7）、止退圈（8）、螺帽（9）、基座（10）、力矩电机（11）、压盖（12）、过渡板（13）、角度编码器（14）、压紧螺帽（15）。
轴套（5）固定在基座（10）上，心轴（3）通过钢球保持套（6）实现和轴套（5）的过盈配合，保证具有较高的回转精度，上保持片（4）放置在心轴（3）上端台阶的下端面和轴套（5）的上端面之间，保证存滚动摩擦，降低磨损，下保持片（7）放置轴套（5）的下端面，下保持片（7）的下端面和止退圈（8）接触，并通过连接在心轴（3）上的螺帽（9）压紧，进而消除了整个主轴的轴向位移变化，最终能够实现心轴（3）的轴向跳动和端面跳动都在0.002mm以内，为整个主轴提供了一个高的精度基础。
力矩电机（11）的定子通过压盖（12）固定在基座（10）上，力矩电机（11）的转子连接在心轴（3）上，此设计实现了为整个主轴提供负载和驱动力的目的。
角度编码器（14）连接在过渡板（13）上，过渡板（13）连接在压盖（12）上，角度编码器（14）内孔和心轴（3）连接，并通过压紧螺帽（15）压紧，此设计实现了为整个主轴记录角度变化的目的。
膨胀心轴（2）固定在心轴（3）上，膨胀心轴的本身的重复装夹精度可达到0.002mm以内，蜗轮（1）通过膨胀心轴（2）固定，精度高。
主轴使用时的动作介绍。当用在测量蜗轮副侧隙的时候，先将蜗轮（1）放入到膨胀心轴（2）上，拧紧膨胀心轴（2），蜗杆不动，力矩电机（11）提供一个恒定力矩并正向旋转和反向旋转，角度编码器（14）记录角度变化，计算机进行数据处理测量出侧隙。
当用在测量蜗轮副接触斑点的时候，先将蜗轮（1）放入到膨胀心轴（2）上，拧紧膨胀心轴（2），蜗杆着色，蜗杆驱动蜗轮旋转，力矩电机（11）提供一个恒定的反向负载力矩，蜗轮（1）旋转一周后，观察蜗轮（1）的的着色情况。
Claims (1)
1.一种新型蜗轮装夹主轴其组成包括：蜗轮（1）、膨胀心轴（2）、心轴（3）、上保持片（4）、轴套（5）、钢球保持套（6）、下保持片（7）、止退圈（8）、螺帽（9）、基座（10）、力矩电机（11）、压盖（12）、过渡板（13）、角度编码器（14）、压紧螺帽（15）,其特征是轴套（5）固定在基座（10）上，心轴（3）通过钢球保持套（6）实现和轴套（5）的过盈配合，保证具有较高的回转精度，上保持片（4）放置在心轴（3）上端台阶的下端面和轴套（5）的上端面之间，保证为纯滚动摩擦，降低磨损，下保持片（7）放置轴套（5）的下端面，下保持片（7）的下端面和止退圈（8）接触，并通过连接在心轴（3）上的螺帽（9）压紧，进而消除了整个主轴的轴向位移变化，力矩电机（11）的定子通过压盖（12）固定在基座（10）上，力矩电机（11）的转子连接在心轴（3）上，角度编码器（14）连接在过渡板（13）上，过渡板（13）连接在压盖（12）上，角度编码器（14）内孔和心轴（3）连接，并通过压紧螺帽（15）压紧，膨胀心轴（2）固定在心轴（3）上，膨胀心轴的本身的重复装夹精度可达到0.002mm以内，蜗轮（1）通过膨胀心轴（2）固定。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114619287A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-06-14 | 杭州友佳精密机械有限公司 | 一种多回路回转轴的力矩抗干扰机构 |
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021761545.1U patent/CN213088691U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114619287A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-06-14 | 杭州友佳精密机械有限公司 | 一种多回路回转轴的力矩抗干扰机构 |
| CN114619287B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-02-10 | 杭州友佳精密机械有限公司 | 一种多回路回转轴的力矩抗干扰机构 |
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