CN213088658U - 一种轮式挖掘机的分动箱 - Google Patents

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CN213088658U CN202022010620.7U CN202022010620U CN213088658U CN 213088658 U CN213088658 U CN 213088658U CN 202022010620 U CN202022010620 U CN 202022010620U CN 213088658 U CN213088658 U CN 213088658U
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张弩
孙永建
王敏
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刘逸
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Abstract

本实用新型属于挖掘机分动箱技术领域,尤其涉及一种轮式挖掘机的分动箱,包括壳体、齿轮组、气动拨叉装置、花键轴套和齿合套,所述齿轮组包括输入轴、输出轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四,所述输入轴和输出轴均转动设置在壳体上,所述齿轮一和齿轮二依次固定设置在输入轴上,所述齿轮三和齿轮四依次转动设置在输出轴上,且所述齿轮三和齿轮一啮合,所述齿轮四与齿轮二啮合,所述花键轴套具有内花键和外花键,所述花键轴套套设在输出轴上,且所述花键轴套位于齿轮三和齿轮四之间,所述齿合套套设在花键轴套上,所述齿轮三和齿轮四上均设置有与齿合套的内花键配合的外花键,所述齿合套上开设有与气动拨叉装置的拨叉配合的卡槽。

Description

一种轮式挖掘机的分动箱
技术领域
本实用新型属于挖掘机分动箱技术领域,尤其涉及一种轮式挖掘机的分动箱。
背景技术
随着我国经济的快速发展,小型轮式挖掘机因其灵活作业优势,市场占有率也越来越大,对小型轮式挖掘机要求也越来越高,为了能突出公司产品的优越性,本公司亦对小型挖掘机投入相应的技术改造;一般小型挖掘机的运行驱动是依次通过柴油机(发动机)-联轴节-液压泵(机械能转化为液压能)-分配阀-中央回转接头-行走马达(液压能转化为机械能)-减速箱(变速箱)-传动轴-前、后桥-驱动轮实现行走;现有小型轮式挖掘机的减速箱无档位变化,无法实现高速档和低速档快速转换,行走速度是靠行走马达输出的液压流量大小控制,但是有些特殊作业场所和大坡度的场所要求输出的扭矩较大,行走速度和爬坡速度就会受到影响。
实用新型内容
为解决现有技术存在的小型轮式挖掘机的减速箱无档位变化,无法实现高速档和低速档快速转换,无法满足输出扭矩较大的场所,行走速度和爬坡速度受到影响的问题,本实用新型提供一种轮式挖掘机的分动箱,把原无档位变化的减速箱设计成快速可调速的分动箱,高速档和低速档快速转换,满足特殊作业的要求。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案如下,一种轮式挖掘机的分动箱,包括壳体、齿轮组、气动拨叉装置、花键轴套和齿合套,所述齿轮组包括输入轴、输出轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四,所述输入轴和输出轴均转动设置在壳体上,所述齿轮一和齿轮二依次固定设置在输入轴上,所述齿轮三和齿轮四依次转动设置在输出轴上,且所述齿轮三和齿轮一啮合,所述齿轮四与齿轮二啮合,所述花键轴套具有内花键和外花键,所述花键轴套套设在输出轴上,且所述花键轴套位于齿轮三和齿轮四之间,所述齿合套套设在花键轴套上,所述齿轮三和齿轮四上均设置有与齿合套的内花键配合的外花键,所述齿合套上开设有与气动拨叉装置的拨叉配合的卡槽;当所述拨叉拨动齿合套沿花键轴套滑动并卡入齿轮三的外花键上时,所述齿轮一依次带动齿轮三和输出轴转动;当所述拨叉拨动齿合套沿花键轴套滑动并卡入齿轮四的外花键上时,所述齿轮二依次带动齿轮四和输出轴转动。
作为优选,所述气动拨叉装置还包括缸体、活塞、封盖、拨叉轴、第一气管接头和第二气管接头,所述缸体固定设置在分动箱的壳体上,所述缸体内依次贯穿有活塞腔和控制腔,所述活塞设置在活塞腔内,所述拨叉轴的一端依次穿过控制腔和活塞腔,并与所述活塞固定连接,所述拨叉通过弹性圆柱销固定设置在拨叉轴的另一端,所述拨叉位于壳体的内侧,所述缸体位于壳体的外侧;
所述封盖与缸体固定连接,所述封盖用于密封活塞腔,所述第一气管接头和第二气管接头分别与活塞两侧的活塞腔连通;所述缸体上开设有与控制腔连通的控制口,所述控制口内设置有弹簧,所述拨叉轴上沿其轴向依次开设有低档位槽和高档位槽,所述弹簧和拨叉轴之间设置有钢球,当所述钢球卡入低档位槽时,该气动拨叉装置处于低速挡,当所述钢球卡入高档位槽时,该气动拨叉装置处于高速挡。该气动拨叉装置通过气压带动分动箱内的齿合套快速分离,使分动箱内的齿轮组实现高速档和低速档快速转换,达到作业要求,且该气动拨叉装置的结构简单可靠,高速档和低速档切换快速稳定,操作便捷,成本较低。
作为优选,所述活塞与活塞腔之间设置有第一密封件,所述活塞与活塞杆之间设置有第二密封件,所述活塞杆和控制腔之间设置有第三密封件;所述第一密封件、第二密封件和第三密封件均选用密封圈;所述第一密封件的密封圈的数量为两个,两个所述密封圈沿活塞的轴向依次分布;所述第三密封件的密封圈的数量也为两个,两个所述密封圈沿活塞杆的轴向依次分布。保证活塞腔的密封性,提高该气动拨叉装置的可靠性和稳定性。
作为优选,所述控制口处螺纹连接有调节螺栓,所述调节螺栓的尾端与弹簧接触。调好后弹簧的张紧力不会松动,提高钢球与低档位槽和高档位槽配合的可靠性。
作为优选,所述齿轮一和齿轮三的传动比大于,所述齿轮二和齿轮四的传动比小于;所述输入轴和输出轴均通过第一轴承转动设置在壳体上;所述齿轮三和齿轮四均通过第二轴承转动设置在输出轴上。当齿轮一和齿轮三工作时,该分动箱位于低速档,当齿轮二和齿轮四工作时,该分动箱位于高速档。
作为优选,所述壳体的上方设置有上盖板,所述上盖板上设置有加油口和通气口,所述壳体的底部设置有放油口。放油口便于保养维修更换齿轮油。
进一步地,所述输入轴的输入端通过花键套与轮式挖掘机的行走马达的输出端固定连接,所述壳体上固定设置有用于安装行走马达的马达座。与轮式挖掘机的行走马达的输出端固定连接结构简单可靠,便于装配。
进一步地,所述壳体上远离马达座的一侧设置有端盖,所述端盖用于密封输入轴及其对应的第一轴承。端盖的设置便于输入轴的拆卸安装。
进一步地,所述输出轴的两端均固定设置有花键轴连接座,所述输出轴两端的花键轴连接座分别与轮式挖掘机的前桥和后桥固定连接。与轮式挖掘机的前桥和后桥固定连接结构简单可靠,便于装配。
进一步地,所述花键轴连接座通过花键与输出轴连接,所述输出轴的端部通过开口销固定设置有锁紧螺母,所述锁紧螺母和花键轴连接座之间设置有碟簧。提高花键轴连接座的安装可靠性,提高该分动箱的可靠性。
有益效果:本实用新型的轮式挖掘机的分动箱,主要作用于特殊场所输出扭矩加大时避免影响作业效率,能通过气动拨叉装置快速切换动力(设计时低速比原有传动箱速比大),动力更强劲,满足特殊工况作业需求,亦可正常作业时的动力切换(设计时高速比原有传动箱速比小,加快了运行速度);比原有单一的传动箱(仅可减速,没有档位变化)更有优势;经过本公司多台套试制确认设计合理可靠,结构简单巧妙,成本较低,值得同行业参照推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型轮式挖掘机的分动箱的主视示意图;
图2是图1中A-A方向的剖视示意图;
图3是图2中B的局部放大示意图;
图4是本实用新型轮式挖掘机的分动箱的气动拨叉装置的位于低速挡时的内部结构示意图;
图5是本实用新型轮式挖掘机的分动箱的气动拨叉装置的位于高速挡时的内部结构示意图;
图6是本实用新型轮式挖掘机的分动箱的气动拨叉装置的缸体的主视示意图;
图7是图6中C-C方向的剖视示意图;
图8是本实用新型轮式挖掘机的分动箱的气动拨叉装置的拨叉轴的侧视示意图;
图9是本实用新型轮式挖掘机的分动箱的气动拨叉装置的拨叉的主视示意图;
图中:100、气动拨叉装置,1、缸体,1-1、活塞腔,1-2、控制腔,1-3、控制口,1-4、第二凸缘,2、活塞,3、封盖,3-1、第一凸缘,4、拨叉轴,4-1、低档位槽,4-2、高档位槽,4-3、油槽,5、拨叉,6、第一气管接头,7、第二气管接头,7-1、气孔,8、弹簧,9、钢球,10、密封圈,11、调节螺栓,12、弹性圆柱销,13、锁紧螺母(25),14、螺钉,16、壳体,16-1、上盖板,16-2、加油口,16-3、通气口,16-4、放油口,16-5、马达座,16-6、端盖,17-1、齿轮一,17-2、齿轮二,17-3、齿轮三,17-4、齿轮四,17-5、输入轴,17-6、输出轴,17-7、轴套,18、花键轴套,19、齿合套,19-1、卡槽,20、第一轴承,21、第二轴承,22、花键套,23、花键轴连接座,23-1、防尘盖,24、开口销,25、锁紧螺母,26、碟簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1~9所示,一种轮式挖掘机的分动箱,包括壳体16、齿轮组、气动拨叉装置100、花键轴套18和齿合套19,所述齿轮组包括输入轴17-5、输出轴17-6、齿轮一17-1、齿轮二17-2、齿轮三17-3和齿轮四17-4,所述输入轴17-5和输出轴17-6均转动设置在壳体16上,本实施例的所述输入轴17-5和输出轴17-6均通过第一轴承20转动设置在壳体16上,所述齿轮一17-1和齿轮二17-2依次固定设置在输入轴17-5上,且齿轮一17-1和齿轮二17-2之间通过轴套17-7定位,所述齿轮三17-3和齿轮四17-4依次转动设置在输出轴17-6上,本实施例的所述齿轮三17-3和齿轮四17-4均通过第二轴承21转动设置在输出轴17-6上,且所述齿轮三17-3和齿轮一17-1啮合,所述齿轮四17-4与齿轮二17-2啮合,所述花键轴套18具有内花键和外花键,所述花键轴套18套设在输出轴17-6上,且所述花键轴套18位于齿轮三17-3和齿轮四17-4之间,所述齿合套19套设在花键轴套18上,所述齿轮三17-3和齿轮四17-4上均设置有与齿合套19的内花键配合的外花键,所述齿轮三17-3和齿轮四17-4的外花键端部均设有锥度,便与齿合套19的滑入,所述齿合套19上开设有与气动拨叉装置100的拨叉5配合的卡槽19-1;当所述拨叉5拨动齿合套19沿花键轴套18滑动并卡入齿轮三17-3的外花键上时,所述齿轮一17-1依次带动齿轮三17-3和输出轴17-6转动,所述齿轮一17-1和齿轮三17-3的传动比大于1,该分动箱位于低速档;当所述拨叉5拨动齿合套19沿花键轴套18滑动并卡入齿轮四17-4的外花键上时,所述齿轮二17-2依次带动齿轮四17-4和输出轴17-6转动,所述齿轮二17-2和齿轮四17-4的传动比小于1,该分动箱位于高速档;所述齿合套19内开设有供润滑油润滑的凹槽,便于齿合套19高、低速转换时的润滑。
如图1和图2所示,为了便于保养维修更换齿轮油,所述壳体16的上方设置有上盖板16-1,所述上盖板16-1上设置有加油口16-2和通气口16-3,所述壳体16的底部设置有放油口16-4。
如图1和图2所示,所述输入轴17-5的输入端通过花键套22与轮式挖掘机的行走马达的输出端固定连接,所述壳体16上固定设置有用于安装行走马达的马达座16-5,所述壳体16上远离马达座16-5的一侧设置有端盖16-6,所述端盖16-6用于密封输入轴17-5及其对应的第一轴承20,端盖16-6的设置便于输入轴17-5的拆卸安装。
如图1~3所示,所述输出轴17-6的两端均固定设置有花键轴连接座23,具体地,所述花键轴连接座23通过花键与输出轴17-6连接,花键轴连接座23上设置有用于输出轴17-6防尘的防尘盖23-1,所述输出轴17-6的端部通过开口销24固定设置有锁紧螺母25,所述锁紧螺母25和花键轴连接座23之间设置有碟簧26,所述输出轴17-6两端的花键轴连接座23分别与轮式挖掘机的前桥和后桥固定连接。
具体地,如图4~9所示,所述气动拨叉装置100还包括缸体1、活塞2、封盖3、拨叉轴4、第一气管接头6和第二气管接头7,所述缸体1固定设置在分动箱的壳体16上,所述缸体1内依次贯穿有活塞腔1-1和控制腔1-2,所述活塞2设置在活塞腔1-1内,所述拨叉轴4的一端依次穿过控制腔1-2和活塞腔1-1,并与所述活塞2固定连接,所述拨叉5通过弹性圆柱销12固定设置在拨叉轴4的另一端,所述拨叉5位于壳体16的内侧,所述缸体1位于壳体16的外侧;所述封盖3与缸体1固定连接,所述封盖3用于密封活塞腔1-1,具体地,所述封盖3上具有与第一凸缘3-1,所述第一凸缘3-1与活塞腔1-1的内壁贴合;所述封盖3与缸体1之间涂有密封胶,所述第一气管接头6和第二气管接头7分别与活塞2两侧的活塞腔1-1连通,所述第一气管接头6固定设置在封盖3上,所述第二气管接头7固定设置在缸体1上;所述缸体1上开设有与控制腔1-2连通的控制口1-3,所述控制口1-3内设置有弹簧8,所述控制口1-3处螺纹连接有调节螺栓11,所述调节螺栓11的尾端与弹簧8接触,所述拨叉轴4上沿其轴向依次开设有低档位槽4-1和高档位槽4-2,所述拨叉轴4上沿其轴向开设有油槽4-3,所述低档位槽4-1和高档位槽4-2均与油槽4-3连通,所述弹簧8和拨叉轴4之间设置有钢球9,当所述钢球9卡入低档位槽4-1时,该气动拨叉装置100处于低速挡,当所述钢球9卡入高档位槽4-2时,该气动拨叉装置100处于高速挡。
如图4和图5所示,为了保证活塞腔1-1的密封性,提高该气动拨叉装置100的可靠性和稳定性,所述活塞2与活塞腔1-1之间设置有第一密封件,所述活塞2与活塞2杆之间设置有第二密封件,所述活塞2杆和控制腔1-2之间设置有第三密封件;所述第一密封件、第二密封件和第三密封件均选用密封圈10;所述第一密封件的密封圈10的数量为两个,两个所述密封圈10沿活塞2的轴向依次分布;所述第三密封件的密封圈10的数量也为两个,两个所述密封圈10沿活塞2杆的轴向依次分布。
工作原理如下:
如图2和图3所示,动力传递是由行走马达的动力输出端与分动箱的输入轴17-5通过花键套22传递的;当输入轴17-5旋转时,齿轮组中齿轮一17-1和齿轮二17-2同时旋转;如输出轴17-6上的齿合套19处在中间位置时,虽然输入轴17-5上的齿轮一17-1带动齿轮三17-3在旋转和齿轮二17-2带动齿轮四17-4在旋转,但齿轮三17-3和齿轮四17-4与输出轴17-6之间均设有第二轴承21,所以输出轴17-6不会随输入轴17-5同时旋转(正常使用时不会出现此种现象,因为气动拨叉装置100正常作业时具有一定的气压,所以齿合套19只会在高速档、低速档进行转换,不会停留在中间位置);当气动拨叉装置100的拨叉5拨动齿合套19沿花键轴套18滑动并卡入齿轮三17-3的外花键上时,齿轮一17-1依次带动齿轮三17-3和输出轴17-6转动,因齿轮一17-1和齿轮三17-3的传动比大于1,该分动箱位于低速档,受花键轴套18和齿合套19的作用带动输出轴17-6旋低速转,因两侧花键轴连接座23与轮式挖掘机的前桥和后桥连接,从而驱动轮式挖掘机的低速行驶,此时轮式挖掘机的动力强劲利于爬坡等特殊工况作业;当气动拨叉装置100的拨叉拨动齿合套19沿花键轴套18滑动并卡入齿轮四17-4的外花键上时,所述齿轮二17-2依次带动齿轮四17-4和输出轴17-6转动,所述齿轮二17-2和齿轮四17-4的传动比小于1,该分动箱位于高速档,受花键轴套18和齿合套19的作用带动输出轴17-6高速旋转,因两侧花键轴连接座23与与轮式挖掘机的前桥和后桥连接,从而驱动轮式挖掘机的高速行驶,加快了运行速度;因为气动拨叉装置100正常作业时具有一定的气压,所以齿合套19只会在高速档和低速档进行转换;满足因特殊工况和爬坡动力不足时迅速切换动力(高低速转换)和正常运行时的动力切换(低高速转换);
上述气动拨叉装置100的工作原理如下:如图4所示,当第一气管接头6作用于进气时,第二气管接头7则作为出气使用,此时活塞腔1-1内的气体推动活塞2移动,同时活塞2带动拨叉轴4和拨叉5移动,此时拨叉5带动分动箱内的齿合套19移动,直至钢球9卡入低档位槽4-1,钢球9受弹簧8张力锁定低速档,该气动拨叉装置100处于低速挡;如图5所示,当第二气管接头7作用于进气时,第一气管接头6则作为出气使用,此时活塞腔1-1内的气体推动活塞2移动,同时活塞2带动拨叉轴4和拨叉5移动,此时拨叉5带动分动箱内的齿合套19移动,直至钢球9卡入高档位槽4-2,钢球9受弹簧8张力锁定高速档,该气动拨叉装置100处于高速挡;该气动拨叉装置100通过气压带动分动箱内的齿合套19快速分离,使分动箱内的齿轮组转换达到作业要。

Claims (10)

1.一种轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:包括壳体(16)、齿轮组、气动拨叉装置(100)、花键轴套(18)和齿合套(19),所述齿轮组包括输入轴(17-5)、输出轴(17-6)、齿轮一(17-1)、齿轮二(17-2)、齿轮三(17-3)和齿轮四(17-4),所述输入轴(17-5)和输出轴(17-6)均转动设置在壳体(16)上,所述齿轮一(17-1)和齿轮二(17-2)依次固定设置在输入轴(17-5)上,所述齿轮三(17-3)和齿轮四(17-4)依次转动设置在输出轴(17-6)上,且所述齿轮三(17-3)和齿轮一(17-1)啮合,所述齿轮四(17-4)与齿轮二(17-2)啮合,所述花键轴套(18)具有内花键和外花键,所述花键轴套(18)套设在输出轴(17-6)上,且所述花键轴套(18)位于齿轮三(17-3)和齿轮四(17-4)之间,所述齿合套(19)套设在花键轴套(18)上,所述齿轮三(17-3)和齿轮四(17-4)上均设置有与齿合套(19)的内花键配合的外花键,所述齿合套(19)上开设有与气动拨叉装置(100)的拨叉(5)配合的卡槽(19-1);当所述拨叉(5)拨动齿合套(19)沿花键轴套(18)滑动并卡入齿轮三(17-3)的外花键上时,所述齿轮一(17-1)依次带动齿轮三(17-3)和输出轴(17-6)转动;当所述拨叉(5)拨动齿合套(19)沿花键轴套(18)滑动并卡入齿轮四(17-4)的外花键上时,所述齿轮二(17-2)依次带动齿轮四(17-4)和输出轴(17-6)转动。
2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:所述气动拨叉装置(100)还包括缸体(1)、活塞(2)、封盖(3)、拨叉轴(4)、第一气管接头(6)和第二气管接头(7),所述缸体(1)固定设置在分动箱的壳体(16)上,所述缸体(1)内依次贯穿有活塞腔(1-1)和控制腔(1-2),所述活塞(2)设置在活塞腔(1-1)内,所述拨叉轴(4)的一端依次穿过控制腔(1-2)和活塞腔(1-1),并与所述活塞(2)固定连接,所述拨叉(5)通过弹性圆柱销(12)固定设置在拨叉轴(4)的另一端,所述拨叉(5)位于壳体(16)的内侧,所述缸体(1)位于壳体(16)的外侧;
所述封盖(3)与缸体(1)固定连接,所述封盖(3)用于密封活塞腔(1-1),所述第一气管接头(6)和第二气管接头(7)分别与活塞(2)两侧的活塞腔(1-1)连通;所述缸体(1)上开设有与控制腔(1-2)连通的控制口(1-3),所述控制口(1-3)内设置有弹簧(8),所述拨叉轴(4)上沿其轴向依次开设有低档位槽(4-1)和高档位槽(4-2),所述弹簧(8)和拨叉轴(4)之间设置有钢球(9),当所述钢球(9)卡入低档位槽(4-1)时,该气动拨叉装置(100)处于低速挡,当所述钢球(9)卡入高档位槽(4-2)时,该气动拨叉装置(100)处于高速挡。
3.根据权利要求2所述的轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:所述活塞(2)与活塞腔(1-1)之间设置有第一密封件,所述活塞(2)与活塞(2)杆之间设置有第二密封件,所述活塞(2)杆和控制腔(1-2)之间设置有第三密封件;所述第一密封件、第二密封件和第三密封件均选用密封圈(10);所述第一密封件的密封圈(10)的数量为两个,两个所述密封圈(10)沿活塞(2)的轴向依次分布;所述第三密封件的密封圈(10)的数量也为两个,两个所述密封圈(10)沿活塞(2)杆的轴向依次分布。
4.根据权利要求2所述的轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:所述控制口(1-3)处螺纹连接有调节螺栓(11),所述调节螺栓(11)的尾端与弹簧(8)接触。
5.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:所述齿轮一(17-1)和齿轮三(17-3)的传动比大于1,所述齿轮二(17-2)和齿轮四(17-4)的传动比小于1;所述输入轴(17-5)和输出轴(17-6)均通过第一轴承(20)转动设置在壳体(16)上;所述齿轮三(17-3)和齿轮四(17-4)均通过第二轴承(21)转动设置在输出轴(17-6)上。
6.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:所述壳体(16)的上方设置有上盖板(16-1),所述上盖板(16-1)上设置有加油口(16-2)和通气口(16-3),所述壳体(16)的底部设置有放油口(16-4)。
7.根据权利要求1~6任一项所述的轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:所述输入轴(17-5)的输入端通过花键套(22)与轮式挖掘机的行走马达的输出端固定连接,所述壳体(16)上固定设置有用于安装行走马达的马达座(16-5)。
8.根据权利要求7所述的轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:所述壳体(16)上远离马达座(16-5)的一侧设置有端盖(16-6),所述端盖(16-6)用于密封输入轴(17-5)及其对应的第一轴承(20)。
9.根据权利要求1~6任一项所述的轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:所述输出轴(17-6)的两端均固定设置有花键轴连接座(23),所述输出轴(17-6)两端的花键轴连接座(23)分别与轮式挖掘机的前桥和后桥固定连接。
10.根据权利要求9所述的轮式挖掘机的分动箱,其特征在于:所述花键轴连接座(23)通过花键与输出轴(17-6)连接,所述输出轴(17-6)的端部通过开口销(24)固定设置有锁紧螺母(25),所述锁紧螺母(25)和花键轴连接座(23)之间设置有碟簧(26)。
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