CN103161899A - 可换向轴承变速机 - Google Patents

Abstract

一种变速机-可换向轴承变速机，它使用了非渐开线齿轮传动-环摆传动，因此获得了许多渐开线齿轮传动无法达到的优越性能。它用测距仪等仪器的电磁信号对电磁铁或气缸控制，沿直线连续快速换挡，换向，因而实现了自动化控制。在高速行驶的汽车上使用，可在无人的条件下在几米内自动停车，并且对人没有大的冲击。它的一级变速比可在2至一百以上。它与现有的减速机相比，它传动的功率大，大过几十倍，效率高，体积小，重量轻，只是现有的减速机的几十分之一，无噪音，寿命长。每分钟转速可过万，高速输入动力的主轴与低速输出动力的接合花键壳在同一轴上。它由轴承减速机，连续同步器，拉动机构，密封装置等组成，可由接合花键壳的轴端输出动力，也可轴侧输出动力。

Description

可换向轴承变速机

技术领域：一种变速机-轴承变速机，它是短幅内摆线理论在变速机领域的直接应用。 

背景技术：我创造并制定了一整套短幅内摆线传动理论，从传动原理，曲线方程，几何计算等一直到强度计算的全部公式和理论。我将其称为环摆理论。根据这个理论我在2011年9月26日又发明了轴承减速机[专利申请号-201110287850.0]，经过进一步的研究，又创造发明了可换向轴承变速机。在我之前没有这种发明，更没有这种理论。 

目前机械变速机的快速多档自动换档技术还没有实现，人们只能在其他领域用其他方法实现自动换档，比如在汽车上，采用换档了液力机械换档，但是液力机械换档的换档速度太慢，而且不能换倒档，因此不是快速自动换档，只是反映了人们想实现快速自动换档的美好的愿望。快速自动换档技术在很多领域有非常重要的应用。比如在航空航天，机械，汽车等领域，都有至关重要的应用，比如在汽车领域，在刹车时，理想的换档是根据车上的测距系统和卫星定位系统在0.001秒内发出的需要刹车的信号指令并且通过电磁铁执行时，可以一瞬间从向前行驶的最高档换成向后行驶最高档-刹车挡。当速度传感器测得速度接近零时，快速自动换档系统会快速自动换成倒档的刹车挡。当速度传感器测得速度为零时，它再换成空档，同时，与传动轴相连接的电磁离合器离合。这里的倒档分为慢速度倒档和快速倒档，这里，快速倒档即刹车挡，而慢速倒档就是我们常见的倒档。用这种方式刹车是最安全的。不要说酒后驾车，就是打盹睡觉，汽车也会在1秒以内自动停车。因为传动轴的轴心是直线，因此换档必须沿直线连续换全部档。而通过定轴传动中的变速器操纵机构只能不在一条直线上，一档一档地区区弯弯地换档，尽管使用了“电磁-气动”或“机械-气动”改变了操纵的轻便性，仍用了很长时间，离快速换档要求的紧急刹车的时间相差甚远。

发明内容：渐开线齿轮存在很多缺点：齿弯曲，齿间滑动，只有少数几个齿传递动力，内齿轮不易磨削加工等缺点使得它不能作高速运转，传动大功率时体积过于庞大，因而重量超重，材料成本过高。这些缺点已经被新发现的环摆齿轮传动克服。见上述的轴承减速机专利。现在要完成的发明是找到一种可以连续换档的变速机，同时，每两个档之间要有同步器和空档。所有的档都在一条直线上，既有一个或多个前进档，也可由一个或多个后退档，还有一个刹车挡。刹车挡可以自动控制，即快速自动启动，自动停止。全部档即可手控，也可脚控，还可电控，也可全部电控。而在另一些设备上也可只使用电控就可换全部档。 

轴承变速机的输出传动是通过外壳内的内花键毂将传动输出的。外壳向外输出传动也分两种形式输出，一种传动是为汽车或火车设计的轴承变速机，它的外壳 作为输出轴，其轴的一端用万向联轴节与传动轴连接传动。输入轴用万向联轴器与发动机相连。另一种传动是为特种设备的传动而设计的，它的外壳也作为输出轴，用外壳的圆柱侧面的外侧的外花键与传动轮的内花键固定安装在一起。外壳的内花键毂与接合套上的外花键之间即可轴向相对滑动换档，也作动力传动。接合套内的内花键虽着接合套的移动而分别于各档的轴承变速机上的外环上的接合花键接合，所有的外环上的接合花键尺寸相同。接合套的移动可通过连杆系统，气动系统或电磁系统作轴向直向滑动。各档的轴承减速机都安装在输入轴上，分为两种：前进档和后退档。轴承变速机可以多极变速，即它的前一级的变速后的外环与后一级的内环固定安装在一起，或做成一个整体零件。此时，后一级变速是通过后一级变速的外环输出的，并且输出方向与前一级的输入方向相反。在汽车变速机里的倒档就是这样的二级变速。最后一级是刹车挡，它是花键轮固定安装在输入轴上。除第一级档和最后一级档单面安装同步器外，其余挡全部双面安装同步环。全部同步器的同步环，滑块，支撑块和弹簧片是同一尺寸。 

同步器的构造有点像自行增力同步器，但是本质上是不同的两种发明。主要区别是原自行增力同步器的花键毂与输入轴用键固定安装，不能移动。而本发明的花键毂不与输入轴固定安装，而是与接合套制作成一体，称之为花键接合套，可以移动并且换档。换档是通过接合套上的外花键和内花键共同完成的。弹性的开口同步环3，滑块5，支撑块6及两个弹簧片4均装在轴承减速机的外环7内，并用挡片个8加以轴向限位。滑块5的。凸起部插入同步末环的开口澳与同步处，处于空档时两侧有间隙，支撑块内圆上的凸起则嵌入外环两端的相应槽中，槽比凸起稍宽些。同步环外表面沿轴向两端制出外锥面。而外环和花键接合套的两端也制造出与其配合的内锥面。 

要使轴承变速机由高档换入低档，需首先将花键接合套自空档位置向右移动，因为开口的同步环外径稍大于花键接合套右端的内径，并且同步环与待啮合外环一道旋转。花键接合套的转速不同于同步环的转速。故二者一经接触，便产生摩擦，同步过程开始。在摩擦作用下，花键接合套带动同步环顺时针方向转动一个角度，使同步环开口的左端顶住滑块5凸起的左侧，推动滑块旋转并将右弹簧片4压在同步环上。这时支撑块6成为支点。 

只要花键接合套与外环之间存在转速差，弹簧片的支撑力就阻止同步环也就阻直径缩小，因而也就阻止了花键接合套的移动，在二者的转速差为零时，弹簧片卸除载荷，即以右弹簧片的上端为支点，弹簧片伸张，其下端顶住支撑块凸起右侧，推动正在换档的外环顺时针转过一个角度，使弹簧片松弛，于是阻止同步环的直径缩小的支撑力消失。在继续用力换档，花键接合套便可压缩同步环直径缩小，与右侧的外环结合，而花键接合套处于外环的正中，两端是比它的直径略大的同步环，因而被可靠地定位。如果连续换档，就可连续定位，直到满意时为止。 

附图说明：图1是汽车变速机，图2是特种设备变速机，图3是图1中的零件7-连接环，图4是图1，图2和图14中的零件10，a10，b10-端盖，图5是图1，图2和图3中的零件11，a11，b11-密封盖，图6是图1，图2和图3中的零件3，a3，b3-同步环，图7是图1，图2和图3中的零件18，a18，b18-外环，图8是图1中的零件32-接合花键壳，图9是图1，图2和图3中的零件17，a17，b17-保持架，图10是图1，图2和图3中的零件16，a16，b16-内环，图11是图2中的零件a21-接合花键，图12是图1中的零件21-接合花键，图13是图2中的零件a22-接合花键壳。 

图14是特种设备的变速机，图15，图16，图17和图18是图14中曲柄(b30)，平行四边形连杆(b14)，连杆(b29)和电磁铁(b23)的不同的组合。 

具体实施方式：本专利的变速机的输出动力的方式分为两种，一种是利用变速机的外壳的轴端将动力输出，这种形式的动力输出主要应用于汽车变速机。另一种动力输出的形式是利用变速机的外壳的轴侧花键将动力输出，这种动力输出的形式主要应用于特种设备的变速机。定位技术也不同于自行增力同步器。除此之外，两种变速机的原理和结构基本相同。 

图1中的零件为：(1)主轴，(2_)刹车花键轮，(3)同步环，(4)弹簧片，(5)滑块，(6)支撑块，(7)连接环，(8)挡板，(9)保持架，(10)端盖，(11)密封盖，(12)固定销轴，(13)外环，(14)保持架，(15)保持架，(16)内环，(17)保持架，(18)外环，(19)内环，(20)外环，(21)接合花键，(22)万向节，(23)传动轴，(24)轴端盖，(25)内环，(26，27，28，29，30，31)挡板，(32)接合花键壳，(33)万向节，(34)内密封板，(35)中密封板，(36)外密封板，(37)平行四边形连杆，(38)换档操纵杆，(39)连杆，(40)拉杆，(41)发动机主轴。 

图2中的零件为：(a1)主轴，(a2)刹车花键轮，(a3)同步环，(a4)弹簧片，(a5)滑块，(a6)支撑块，(a7)外环，(a8)挡板，(a9)保持架，(a10)端盖，(a11)密封盖，(a12)内环，(a13)外环，(a14)保持架，(a15)保持架，(a16)内环，(a17)保持架，(a18)外环，(a19)内环，(a20)外环，(a21)接合花键，(a22)接合花键壳，(a23)内环，(a24)特种设备轮，(a25)设备端盖，(a26，a27，a28，a30，a31)挡板，(a29)电磁铁销。 

图1，图2和图3中相同的零件为：(3)同步环，(4)弹簧片，(5)滑块，(6)支撑块，(8，26，27，28，30，31)挡板，(9)保持架，(10)端盖，(11)密封盖，(13)外环，(14)保持架，(15)保持架，(16)内环，(17)保持架，(18)外环，(19)内环，(20)外环，其他为不同的零件。 

其中，同步环(3)，弹簧片(4)，滑块(5)，支撑块(6)，连接环(7)，外环(a7，13，18，20)，挡板(8，26，27，28，30，31)构成换档时使用的同步器，称之为连续同步器。它与自行增力同步器有一些相似，但是却是两种完全不同的构造和换档方式。自行增力同步器的花键毂的内花键与主轴固定安装，定位靠接合套的屋顶状的凹槽定位，并且只可换一档。本专利接合套与花键毂的外花键作成 一体，称之为接合花键(21，a21)，接合齿圈与外环作成一体，称之为外环(a7，13，18，20)，连接环(7)。接合花键(21，a21)是可以在多个外环(a7，13，18，20)，连接环(7)之间通过同步环(3)连续换多个档位。接合花键(21，a21)的内花键的内表面是平直的。而以往的接合套的内花键的内表面有凹槽，用于定位。本专利的接合花键(21，a21，21b)的定位是靠外环花键的两端的同步环(3)定位。当接合花键(21，b21，a21)的内花键在两个不同档的外环之间时，依靠同步环(3)也可定位于空档。 

轴承变速机的每一档除刹车花键轮外，都是轴承减速机(专利申请号：201110287850.0)。每个轴承减速机分别由图1，图2利图3中的外环(13，18，20)，内环(16，19)，图1中的内环(16，19，25)和连接环(7)，图2中的内环(a16，a19，a12，a23)，图1和图2中的保持架(14，15，17，9)，挡板(8，26，27，28，30，31)，挡住挡板的弹性卡环和滚珠或圆柱滚子组成。这里的连接环(7)即时内环，也是外环。 

在每个轴承减速机的外环(a7，13，18，20)的两端的凹槽中安装同步环(3)，同步环(3)内安装弹簧片(4)，同步环(3)的开口处安装滑块(5)，处于空档时两侧有间隙，支撑块(6)的内圆上的凸起嵌入外环的花键的轴颈上相应的槽中，槽比凸起稍宽些。同步环的轴向两端为圆锥面，与圆锥面相配合的面是接合花键(21，b21，a21)的内花键两端的圆锥面。挡板(8，26，27，28，30)将同步环(3)与弹簧片(4)轴向固定，再用卡环将挡板(8，26，27，28，30)轴向固定。 

变速时，首先将接合花键(21，b21，21a)由空档位置向将要换档的轴承减速机的外环的花键，首先接触到的是外环花键的端面轴颈安装的同步环(3)。此时同步环的外径小于外环花键的内径，同步环(3)的端面的圆锥面与接合花键(21，21a)的内花键的倒角圆锥面压在一起。由于不同的转速而产生摩擦传动，同步过程开始。在摩擦作用下，接合花键(21，b21，a21)带动同步环顺时针方向转过一个角度，使同步环开口的左端顶住滑块(5)凸起的左侧，推动滑块(5)旋转并将右弹簧片(4)压在同步环的内表面上，这是支撑块(6)成为支点，由于弹簧片(4)对同步环(3)施加了径向力，接合花键(21，b21，a21)与同步环(3)之间的摩擦力得到了增强，因而弹簧片(4)的径向力又进一步增大，增大了的摩擦力矩是外环的转速快速上升，直到外环与接合花键的转速相同为止。这时，弹簧片(4)的载荷消除，即以右弹簧片(4)的上端为支点，弹簧片(4)伸张，其下端顶住支撑块(6)的凸起的右侧，推动外环顺时针转过一个角度，使弹簧片(4)松弛，于是阻止同步环(3)直径缩小的支撑力消失。然后在不大的换档的作用力下，接合花键(21，a21)便可压缩同步环(3)，与右侧的外环的花键接合，接合花键(21，a21)的内花键被可靠地定位在外环两端的同步环(3)中间。弹簧片(4)在每个外环的两端左右间隔地安装，每端各有一个。 

图1中的连接环(7)是一个用于两级轴承减速的零件，它是上一级的外环减速后，传动下一级的内环再进行二级减速。因此上一级的外环与下一级的内环是一个整体零件，这就是连接环(7)，连接环(7)的内环内没有键连接，只是空套在主轴(1)上。图1中的内环(16，19，25)与主轴(1)固定安装，图2中的内环(12，23，16，19)与主轴(1)固定安装。刹车花键轮(2)与主轴(1)固定安装。 

在图1中，轴端盖(24)将刹车花键轮(2)与连接环(7)隔开，也可与刹车花键轮(2)制成一体零件，接合花键壳(32)用万向节(22)传动传动轴(23)，传动轴(23)的最短的路线是它就是驱动桥的主减速器的齿轮轴。接合花键壳(32)与接合花键(21)之间由端盖(10)，密封盖(11)，橡胶油封密封。接合花键(21)内的密封由内密封板(34)，中密封板(35)，外密封板(36)，卡环，橡胶油封，卡环和螺钉，螺母，垫圈等组成，。卡环安装在主轴上，卡环两端的内密封板(34)和外密封板(36)在螺钉拧紧后的压力下，将油封压紧后密封。接合花键(21)的一端是内花键和外花键，其内花键分别与外环(13，18，20)，连接环(7)，刹车花键轮(2)的外花键连接并滑动。其外花键与接合花键壳(32)连接并滑动。接合花键(21)的另一端焊接一两个连杆销轴片。用销轴将连杆(37)与接合花键(21)的连杆销轴片安装在一起。将固定销轴(12)固定安装在车架上。拉杆(40)是电磁铁或气缸。当需要刹车或换挡时，拉杆(40)通过连杆(39)拉动操纵杆(38)，或用手拉动操纵杆(38)即可完成换挡或刹车。发动机主轴(41)用万向节(33)与主轴(1)相连接并传动。 

在图2中，电磁铁销(a29)将电磁铁或气缸与接合花键(a21)的一端连接在一起，用电磁铁或气动拉动接合花键(a21)滑动。在只有正反两个档时是用电磁铁比较方便。在变速档比较多的情况下，用气动，手动或手动加气动助力拉动接合花键(a21)滑动。接合花键(a21)的另一端是内花键和外花键，其内花键分别与刹车花键轮(a2)，外环(a13，a7，a18，a20)的外花键中的一个相传动。其外花键与接合花键壳(a22)的内花键互相滑动并传动。接合花键壳(a22)的一端由端盖(a10)和密封盖(a11)以及密封油封密封。另一端由设备端盖(a25)和密封垫密封。接合花键壳(a22)由主轴(a1)上的轴承支撑。特种设备轮(a24)用内花键与接合花键壳(a22)外花键固定安装。 

可换向轴承变速机的变速比可在一至一百以上的范围选择任意自然数作为变速比。因为是纯滚动，没有渐开线齿的齿弯曲和齿间滑动，因此可以以比渐开线齿大几十倍的大功率，高数十倍的效率，高速度旋转，可以一万以上高速旋转。它的重量是同杆功率的渐开线齿减速机的百分之一。由于大量节约了原材料，制造工艺简单，因此成本大规模地降低。结构简单，维修方便。 

附图14说明：(1)主轴，(b2，b25，b16，b19)内环，(b3)同步环，(b4) 弹簧片，(b5)滑块，(b6)支撑块，(b7，b13，b18，b20)外环，(b8，b26，b27，b28)挡板，(b9，b14，b15，b17，)保持架，(b10)端盖，(b11)密封盖，(b12)固定销轴，(b21)接合齿圈，(b22)传动轮，(b23)电磁铁线圈，(b24)电磁铁拉杆，(b29)电磁铁连杆，(b30)电磁铁曲柄。连杆机构(b31) 

在图14中，电磁铁拉杆(b24)套在主轴外面，通过它拉动电磁铁连杆(b29)和电磁铁曲柄(b30)，并且将固定销轴(b12)固定。在连杆机构(b31)的作用下，接合花键(b21)便可直线滑动换档。它应用在特种设备中，变速机的轴端和轴侧同时传动力。 

附图说明：在附图14中，拉动机构可有多种变化，取消曲柄(b31)，直接用连杆(b29)与平行四边形连杆机构(b31)和电磁铁(b23)相连，这就是附图15，图17，图18。也可以将附图14中的电磁铁(b23)躲开主轴(b1)偏置安装，这就是附图16。 

Claims (10)

1.一种变速机，它由变速档，接合花键(21，a21，b21)，连续同步器，接合花键壳(32，22a)等组成，它的动力输出由接合花键壳(a22，32)输出，动力输出有三种不同的形式，第一种形式是特种设备的动力由接合花键壳(a22)的侧面用花键输出，它由主轴(a1)，刹车花键轮(a2)，同步环(a3)，弹簧片(a4)，滑快(a5)，支撑块(a6)，外环(a7，a13，a18，a20)，挡板(a8，a26，a27，a28，a30，a31)，保持架(a9，a14，a15，a17)，端盖(a10)，密封盖(a11)，内环(a12，a16，a19，a23)，接合花键(a21)，接合花键壳(a22)，特种设备轮(a24)，设备端盖(a25)，电磁铁销(a29)等组成，第二种形式是汽车的动力由接合花键壳(32)轴的端部输出，它由主轴(1)，刹车花键轮(2)，同步环(3)，弹簧片(4)，滑块(5)，支撑块(6)，连接环(7)，挡板(8，26，27，28，29，30，31)，保持架(9，17，15，14)，端盖(10)，密封盖(11)，固定销轴(12)，外环(13，18，20)，内环(16，19，25)，接合花键(21)，万向节(22，33)传动轴(23)，轴端盖(24)，内密封板(34)，中密封板(35)，外密封板(36)，平行四边形连杆(37)，换档操纵杆(38)连杆(39)，拉杆(40)，发动机主轴(41)等组成，第三种形式是动力由侧面和端面同时输出，它由主轴(b1)，内环(b2，b25，b16，b19)，保持架(b14，b15，b17，b9)，外环(b13，b7，b18，b20)，挡板(b8，b26，b27，b28)，同步环(b3)，弹簧片(b4)，滑块(b5)，支撑块(b6)，端盖(b10)，密封盖(b11)，固定销轴(b12)，接合花键(b21)，结合花键壳(b22)，电磁铁(b23)，传动轮(b24)，连杆(b29)，曲柄(b30)，平行四边形连杆(b31)，接合花键壳(b32)，紧固螺栓(33)，上密封盖(34)，中密封盖(35)，下密封盖(36)，其特征是：变速机由变速档，连续同步器，接合花键(21，a21)，接合花键壳(a22，b22，32)，电磁铁或气动，液动的推动的拉动机构，密封机构和传动机构等组成，变速机的变速挡由三种档组成，即刹车花键轮档，倒档和数个前进档，全部安装在主轴(1，a1)上，两档之间安装连续同步器，前进挡由轴承减速机组成，接合花键(21，a21，b21)在接合花键壳(a22，b22，32)的内花键和变速档的外花键之间滑动并换档，并将动力从接合花键壳(a22，b22)的轴侧的花键或接合花键壳(32)的轴端的万向节或联轴器输出，电磁铁，气缸或液缸通过拉杆(40)或电磁铁销(29)拉动或推动拉动机构，或用换档操纵杆(38)操纵拉动机构，密封通过密封机构密封，除倒档外，每个档的两端用卡环轴向固定。

2.根据权利要求1所述的轴承减速机，它们分别由内环(13，16，19，a23，25)，保持架(9，14，15，17)，外环(a7，13，18，20)和滚珠或圆柱棍子构成轴承减速机，其特征是：内环(13，16，19，a23，25)与主轴(1，a1，b1)用键固定安装，外环(a7，13，18，20)上加工出花键，花键端部有倒角。

3.根据权利要求1所述的连续同步器，它由同步环(3)，弹簧片(4)，滑块(5)，支撑块(6)，外环(a7，13，18，20)，挡板(8，26，27，28，30，31)，卡环，接合花键(21，a21，b21)和接合花键壳(32，22a，b22)等构成连续同步器，同步环(3)，弹簧片(4)，滑块(5)，支撑块(6)都装在外环(7a，13，18，20)两端的花键齿内，用挡板(8，26，27，28，30)和卡环轴向定位，其特征是：接合花键(21，b21，a21)的外花键与接合花键壳(32，a22，b22)的内花键滑动安装，在换档时可沿直线轴向移动，分别与轴承减速机的外环(7a，13，18，20)，连接环(7)的花键啮合，在两个相邻的轴承减速机的同步环(3)之间作为空档，并可定位，在其中某一个轴承减速机的两端的同步环之间定位并传动。

4.根据权利要求1和3所述的连续同步器的接合花键(21，a21，b22)，其特征是：它们的内花键是平直的，并且在两端有圆锥面倒角，其角度与同步环圆锥面角度相同，接合花键(a21)的另一端的侧面上有一个销轴孔，可安装平行四边形连杆(37)，接合花键(a21)轴的另一端有一个电磁铁销轴孔，用于安装电磁铁销(a29)。

5.根据权利要求1和3所述的连续同步器的接合花键壳(32，a22，b22)，其特征是：它们的内侧是内花键，它们的端部由密封垫，油封，端盖(10)，密封盖(11)密封，接合花键壳(32)的另一端通过万向节(22)，或联轴节将动力传动到传动轴(23)，接合花键壳(a22)的另一端将动力从侧面的花键输出到特种设备轮(a24)。接合花键壳(b22)将动力从轴侧和轴端同时输出。

6.根据权利要求1所述的密封装置，接合花键(21)的另一端的内部由内密封板(34)，中密封板(35)，外密封板(36)，油封等零件密封，将它们用卡环固定在主轴(1)上，用螺栓穿过它们，再用螺母将其拧紧后即可密封。

7.根据权利要求1所述的拉动机构，其特征是：它有三种形式，第一种形式是将固定销轴(12)固定，它有两种操作系统，一种系统是档位较多时根据测距仪测出的信号通过电磁铁的拉杆(40)，连杆(39)拉动换挡操纵杆(38)，或用手拉动换挡操纵杆(38)，使得平行四边形连杆机构迅速打开，接合花键(21)迅速移动达到换档的目的，第二种形式是档位较少时，用电磁铁通过电磁铁销(29a)直接拉动接合花键(21a)，因而达到换档的目的。第三种形式是拉动机构的平行四边形连杆机构(b31)，曲柄(b30)，连杆(b29)和电磁铁(b23)安装在接合花键(b21)的内部，套在主轴(b1)的外面，电磁铁(b23)通过连杆(b29)，曲柄(b30)，平行四边形连杆机构(b31)拉动接合花键(b21)直线滑动。

8.根据权利要求1所述得倒档，其特征是：它由内环(25)，几个不同传动比的外环(13)，连接环(7)，挡板(27，28，29)，保持架(14，15)，滚珠和卡环组成二级轴承减速机，由同步环(3)，弹簧片(4)，挡板(27，28，29)，外环(13)，连接环(7)和卡环，接合花键(21)，接合花键壳(32)等构成连续同步器。

9.可以安装几个或几十个不同的传动比的档，其特征是：档由轴承减速机和连续同步器组成。

10.根据权利要求1和7所述的变速机的拉动机构，在第三种形式的拉动机构中，其特征是：电磁铁(b23)可以偏置安装，也可以将连杆(b29)直接与平行四边形连杆机构(b31)和电磁铁(b23)相连。

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