CN213087572U - 一种架空式停车位 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种架空式停车位，包括主支撑架体，主支撑架体的顶部安装有第一固定轨道，主支撑架体的前端顶部向前延伸设置有第二固定轨道，第一固定轨道上安装有平移架体，平移架体上吊装有旋转架体，旋转架体上吊装有载车架体；平移架体上安装有平移驱动和旋转驱动，旋转架体上安装有提升驱动。本实用新型架空式停车位设置了上、下两层停车位，只需一个普通停车位的面积就可以容纳两辆汽车，将土地利用率提高了一倍。上、下层停车位为相互独立的停车位，二者之间互不影响，可单独运行，提高停车的便捷度和效率。本实用新型车位既可以单独使用，也可以多组串联使用，实用性广，值得推广使用。

Description

一种架空式停车位

技术领域

本实用新型涉及车辆停放技术领域，特别涉及一种双层停车位，具体是一种架空式停车位。

背景技术

随着社会的发展以及人们生活水平的日益提高，汽车成为了人们出行的主要交通工具，随着汽车拥有量的爆发式增长，停车难的问题日趋严重。目前，传统的停车方式就是在地面上标示一个矩形框，将车辆停入矩形框，车辆在地面上整齐排列即可，这种停车方式适合于场地空间富余的情况。对于空间条件有限的场地，光靠其地面上的停车位根本不足以容纳大数量的车位，于是就出现了上下双层的车位，这种双层停车位是通过链式传动来停放上层汽车，将空间利用率提高了一倍，但是该种双层停车位存在的问题是上下两层车位会互相影响，因为上层车位的运转必然要占用到下层车位的空间，所以停车的便捷度和效率会大打折扣，使用效果不佳。

专利号为CN201420767802.0的实用新型专利公开了一种剪式双层升降车位，其工作原理是：车位通过剪刀叉的角度变化来带动下载车板和托架沿轨道平移，并且实现上载车板的提升和下降。该专利解决了上下双层车位在使用时存在的相互影响的问题，虽说其提高了停车的效率及便捷性，但是其带来的新的问题是，下载车板在动作时是向其一侧平移的，也就是说该车位的横向一侧必须要空出一定的距离供下载车板平移所用，这样的话就增大了车位的横向占地面积，降低了空间的有效利用率。此外，该双层车位结构构造相对复杂，这样就意味着制造成本会较高，理论故障率也会较高，造成维护成本也会提高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种架空式停车位。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种架空式停车位，包括主支撑架体，主支撑架体的顶部安装有第一固定轨道，第一固定轨道上安装有可相对主支撑架体向前平移的平移架体；主支撑架体的前端顶部向前延伸设置有与第一固定轨道对接设置的可供平移架体平移的第二固定轨道；平移架体上吊装有可相对平移架体旋转的旋转架体，旋转架体上吊装有可相对旋转架体上下伸缩的载车架体；平移架体上安装有能够驱动其在第一、二固定轨道上进行平移动作的平移驱动，平移架体上安装有能够驱动旋转架体进行旋转动作的旋转驱动，旋转架体上安装有能够驱动载车架体上下动作的提升驱动。

本实用新型架空式停车位中，主支撑架体内的地面为下层停车位，位于下层停车位上方的载车架体为上层停车位。使用时，第一辆待停车辆可驶至主支撑架体前方并通过主支撑架体入口驶入到其内的下层停车位上停放。第二辆待停车辆需要停车时，首先平移驱动控制平移架体在第一固定轨道上向前滑动，然后进入到第二固定轨道上，同时旋转架体也跟着平移架体从主支撑架体内移出，并置于主支撑架体前方的空地上方；之后旋转驱动控制旋转架体相对平移架体顺时针（逆时针）转动90°；之后提升驱动控制载车架体相对旋转架体向下伸出，直至载车架体置于地面上为止；之后第二辆待停车辆即可直接驶入到载车架体上；之后提升驱动控制载车架体相对旋转架体向上回收，载车架体将待停车辆从地面抬升起来，抬升高度高于主支撑架体内下层停车位上停放的车辆高度；之后旋转驱动控制旋转架体相对平移架体逆时针（顺时针）转动90°；之后平移驱动控制平移架体在第二固定轨道上向后滑动，然后进入到第一固定轨道上，回至初始位置即完成第二辆待停车辆的停放。

作为优选的技术方案，主支撑架体与第一固定轨道之间安装连接有举升驱动，第一固定轨道通过举升驱动可相对主支撑架体进行升降。第一固定轨道也为抬升轨道，第一固定轨道在举升驱动的作用下能够上下移动，第一固定轨道的最低位置既是与第二固定轨道对接的位置，最高位置高于第二固定轨道以上一定距离即可，具体可视实际情况而定；第一固定轨道被举升后，下层车位的停放空间更富裕，更利于驾驶人员的操作；上层车位动作时，第一固定轨道在举升驱动的作用下下降至与第二固定轨道平齐即可进行后续操作，该设计特别适用于地下车库车位前上方有横梁的建筑结构。既可以保证底层车位的高度，上层车位在存取车的运行过程中还可以躲避横梁，使得车位的整体结构更加科学、合理。

作为优选的技术方案，平移驱动采用液压驱动滚动式平移驱动，具体为：平移架体两侧的前端安装有从动滚轮对、后端安装有主动滚轮对，平移架体的内侧后端安装有第一液压驱动马达，第一液压驱动马达的输出端与主动滚轮对连接，从动滚轮对及主动滚轮对滚动卡置在第一固定轨道或第二固定轨道内；旋转驱动采用液压驱动拖曳式旋转驱动，具体为：平移架体上安装有可自由转动的圆形转盘，圆形转盘的外缘侧面设有滑槽，平移架体上位于圆形转盘一侧的位置依次安装有第一导丝轮、第二液压驱动马达、副拖曳轮、第二导丝轮，第二液压驱动马达的输出端上安装有主拖曳轮，圆形转盘、第一导丝轮、主拖曳轮、副拖曳轮、第二导丝轮上连接有闭环的拖曳钢丝绳；提升驱动采用油缸式液压提升驱动，具体为：旋转架体上固定有四个钢丝绳槽轮，并依次记为第一钢丝绳槽轮、第二钢丝绳槽轮、第三钢丝绳槽轮和第四钢丝绳槽轮，四个钢丝绳槽轮的连线围成一个长方形状，沿长方形中线的位置固定有一根平置的液压油缸，液压油缸活塞杆的头端安装有四槽顶轮，位于液压油缸缸体底部的位置处安装有两个导向轮，位于液压油缸活塞杆前方的位置处安装有两个导向轮，四个导向轮分别与四个钢丝绳槽轮对应，并依次记为第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，液压油缸缸体外壁上设置有固定板，固定板上并排固定有四根钢丝绳，并依次记为第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳，第一钢丝绳依次绕置过四槽顶轮、第一导向轮、第一钢丝绳槽轮后与载车架固定，第二钢丝绳依次绕置过四槽顶轮、第二导向轮、第二钢丝绳槽轮后与载车架固定，第三钢丝绳依次绕置过四槽顶轮、第二导向轮、第三导向轮、第三钢丝绳槽轮后与载车架固定，第四钢丝绳依次绕置过四槽顶轮、第二导向轮、第四导向轮、第四钢丝绳槽轮后与载车架固定。此设计保证载车架在升降过程中始终处于水平状态。

作为优选的技术方案，举升驱动采用剪叉式举升驱动，具体为：包括X型撑和油缸，X型撑中的一根斜撑的上下两端分别与第一固定轨道和主支撑架体铰接连接，X型撑中的另一根斜撑的上下两端分别安装有滚轮，并且上滚轮滑动卡置在第一固定轨道上、下滚轮滑动卡置在主支撑架体上，油缸的活塞杆端部与安装有滚轮的斜撑底部铰接连接。

本实用新型架空式停车位设置了上、下两层停车位，只需一个普通停车位的面积就可以容纳两辆汽车，将土地利用率提高了一倍。上、下层停车位为相互独立的停车位，二者之间互不影响，可单独运行，提高停车的便捷度和效率。上层车位为先向前滑动后上下升降的形式，其升降点位于车位入口的正前方，而车位入口的正前方是供车辆入位的必经空间，不论何种车位这里必须是要留有一定的入位空间，而本实用新型车位正是利用了该处空间作为上层车位的驶入点，从而在保证上下层车位使用互不干扰目的前提下将有限的空间做到了最大化的利用。而且在存取车过程中可实现自动调头，无需倒车。本实用新型车位由钢架、轨道、驱动等组成，架构稳定，传动原理简单，技术成熟，车辆停放时平稳性和安全性较高。本实用新型车位既可以单独使用，也可以多组串联使用，实用性广，值得推广使用。

附图说明

此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型装置的整体三维结构示意图。

图2为本实用新型装置的平面主视图。

图3为本实用新型装置的平面左视图。

图4为本实用新型装置的平面俯视图。

图5为本实用新型装置中举升驱动的结构示意图。

图6为本实用新型装置中平移驱动的结构示意图。

图7为本实用新型装置中旋转驱动的结构示意图。

图8为本实用新型装置中提升驱动的结构示意图。

图中：1-主支撑架体、2-第一固定轨道、3-举升驱动、3-1-X型撑、3-2-油缸、3-3-滚轮、4-第二固定轨道、5-平移架体、6-旋转架体、7-载车架体、8-平移驱动、8-1-从动滚轮对、8-2-主动滚轮对、8-3-第一液压驱动马达、9-旋转驱动、9-1-圆形转盘、9-2-第一导丝轮、9-3-第二液压驱动马达、9-4-副拖曳轮、9-5-第二导丝轮、9-6-主拖曳轮、9-7-拖曳钢丝绳、10-提升驱动、10-1-第一钢丝绳槽轮、10-2-第二钢丝绳槽轮、10-3-第三钢丝绳槽轮、10-4-第四钢丝绳槽轮、10-5-液压油缸、10-6-四槽顶轮、10-7-第一导向轮、10-8-第二导向轮、10-9-第三导向轮、10-10-第四导向轮、10-11-固定板、10-12-第四钢丝绳、10-13-第一钢丝绳、10-14-第二钢丝绳、10-15-第三钢丝绳。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型，以下结合参考附图并结合实施例对本实用新型作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，一种架空式停车位，包括主支撑架体1，主支撑架体1的顶部安装有第一固定轨道2，第一固定轨道2与主支撑架体1之间安装有举升驱动3，使得第一固定轨道2成为抬升轨道，第一固定轨道2通过举升驱动3可相对主支撑架体1进行升降；第一固定轨道2上安装有可相对主支撑架体1向前平移的平移架体5，平移架体5上吊装有可相对平移架体5旋转的旋转架体6，旋转架体6的底部连接有可相对旋转架体6上下伸缩的载车架体7；主支撑架体1前端的入口处顶部向前延伸设置有第二固定轨道4，第二固定轨道4的设置位置为：当第一固定轨道2降至最低位置时，第二固定轨道4与第一固定轨道2正对对接，平移架体5能够从第一固定轨道2上平移过渡至第二固定轨道4上；平移架体5位于第一固定轨道2上时，旋转架体6及载车架体7置于主支撑架体1围成的内部空间内；平移架体5位于第二固定轨道4上时，旋转架体6及载车架体7置于主支撑架体1外部的前端入口处。

如图5所示，举升驱动3采用剪叉式举升驱动，具体为：包括X型撑3-1和油缸3-2，X型撑3-1中的一根斜撑的上下两端分别与第一固定轨道2和主支撑架体1铰接连接，X型撑3-1中的另一根斜撑的上下两端分别安装有滚轮3-3，并且上滚轮滑动卡置在第一固定轨道2内、下滚轮滑动卡置在主支撑架体2的顶梁内，油缸3-2的活塞杆端部与安装有滚轮3-3的斜撑底部铰接连接。剪叉式举升驱动的工作原理为：第一固定轨道2要相对主支撑架体1下降时，油缸3-2的活塞杆伸出，推动组成X型撑3-1的两根斜撑绕其铰接点转动，X型撑3-1的整体高度降低，则第一固定轨道2达到下降的目的；若第一固定轨道2要相对主支撑架体1上升时，则将油缸3-2的活塞杆收回即可，原理同上。

如图6所示，平移架体5上安装有能够驱动其在第一、二固定轨道2、4上进行平移动作的平移驱动8，平移驱动8采用液压驱动滚动式平移驱动，具体为：平移架体5两侧的前端安装有从动滚轮对8-1、后端安装有主动滚轮对8-2，平移架体5的内侧后端安装有第一液压驱动马达8-3，第一液压驱动马达8-3的输出端与主动滚轮对8-2连接，从动滚轮对8-1及主动滚轮对8-2滚动卡置在第一固定轨道2或第二固定轨道4内。液压驱动滚动式平移驱动的工作原理为：第一液压驱动马达8-3正转或反转时，可以驱动主动滚轮对8-2正转或反转，从而使得平移架体5可以在第一、二固定轨道2、4上进行前移或后退。除此之外，平移驱动8还可以采用齿轮齿条式平移驱动、链条式平移驱动、拖曳式平移驱动、剪叉屈臂伸缩式平移驱动等方式。

如图7所示，平移架体5上安装有能够驱动旋转架体6进行旋转动作的旋转驱动9，旋转驱动9采用液压驱动拖曳式旋转驱动，具体为：平移架体5上安装有可自由转动的圆形转盘9-1，圆形转盘9-1的外缘侧面设有绳槽，平移架体5上位于圆形转盘9-1一侧的位置依次安装有第一导丝轮9-2、第二液压驱动马达9-3、副拖曳轮9-4、第二导丝轮9-5，第二液压驱动马达9-3的输出端上安装有主拖曳轮9-6，圆形转盘9-1、第一导丝轮9-2、主拖曳轮9-6、副拖曳轮9-4、第二导丝轮9-5上连接有闭环的拖曳钢丝绳9-7。液压驱动拖曳式旋转驱动的工作原理为：第二液压驱动马达9-3正转或反转时，可以带动闭环的拖曳钢丝绳9-7顺时针转动或逆时针转动，闭环的拖曳钢丝绳9-7又可以带动圆形转盘9-1顺时针转动或逆时针转动，最终实现旋转架体6的旋转动作。除此之外，旋转驱动9还可以采用齿轮齿圈式旋转驱动、链轮链条式旋转驱动、液压式旋转驱动等方式。

如图8所示，旋转架体6上安装有能够驱动载车架体7上下动作的提升驱动10，提升驱动10采用油缸式液压提升驱动，具体为：旋转架体6上固定有四个钢丝绳槽轮，并依次记为第一钢丝绳槽轮10-1、第二钢丝绳槽轮10-2、第三钢丝绳槽轮10-3和第四钢丝绳槽轮10-4，四个钢丝绳槽轮的连线围成一个长方形状，沿长方形中线的位置固定有一根平置的液压油缸10-5，液压油缸10-5活塞杆的头端安装有四槽顶轮10-6，位于液压油缸10-5缸体底部的位置处安装有两个导向轮，位于液压油缸10-5活塞杆前方的位置处安装有两个导向轮，四个导向轮分别与四个钢丝绳槽轮对应，并依次记为第一导向轮10-7、第二导向轮10-8、第三导向轮10-9和第四导向轮10-10，液压油缸10-5缸体外壁上设置有固定板10-11，固定板10-11上并排固定有四根钢丝绳，并依次记为第一钢丝绳10-13、第二钢丝绳10-14、第三钢丝绳10-15和第四钢丝绳10-12，第一钢丝绳10-13依次绕置过四槽顶轮10-6、第一导向轮10-7、第一钢丝绳槽轮10-1后与载车架体7固定，第二钢丝绳10-14依次绕置过四槽顶轮10-6、第二导向轮10-8、第二钢丝绳槽轮10-2后与载车架体7固定，第三钢丝绳10-15依次绕置过四槽顶轮10-6、第二导向轮10-8、第三导向轮10-9、第三钢丝绳槽轮10-3后与载车架体7固定，第四钢丝绳10-12依次绕置过四槽顶轮10-6、第二导向轮10-8、第四导向轮10-10、第四钢丝绳槽轮10-4后与载车架体7固定。油缸式液压提升驱动的工作原理是：当载车架体7需要上升时，液压油缸10-5的活塞杆伸出，四根钢丝绳经四槽顶轮以及对应的导向轮和钢丝绳槽轮的传动后会同时上升，从而拉动载车架体7上升；当载车架体7需要下降时，液压油缸10-5的活塞杆收回，在载车架体7自重的作用下，四根钢丝绳经四槽顶轮以及对应的导向轮和钢丝绳槽轮的传动后会同时下降，从而使得载车架体7下降。除此之外，提升驱动10还可以采用丝杠式提升驱动、卷扬式提升驱动、链条式提升驱动等方式。

具体使用时，本实用新型架空式停车位可以单独使用，也可以多组并排联合使用。无论地面上是原有的停车位，还是其他方式的占用，对该架空式停车位都不构成干涉和影响。尤其适用于地下停车库扩容的需要，将原有库容量提高一倍，且各自独立运行，互不干涉。该架空式停车位设置有入位防坠落安全装置，互锁安全装置等，保证系统安全可靠运行。

上面是对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种架空式停车位，其特征在于：包括主支撑架体，主支撑架体的顶部安装有第一固定轨道，第一固定轨道上安装有可相对主支撑架体向前平移的平移架体；主支撑架体的前端顶部向前延伸设置有与第一固定轨道对接设置的可供平移架体平移的第二固定轨道；平移架体上吊装有可相对平移架体旋转的旋转架体，旋转架体上吊装有可相对旋转架体上下伸缩的载车架体；平移架体上安装有能够驱动其在第一、二固定轨道上进行平移动作的平移驱动，平移架体上安装有能够驱动旋转架体进行旋转动作的旋转驱动，旋转架体上安装有能够驱动载车架体上下动作的提升驱动。

2.根据权利要求1所述的一种架空式停车位，其特征在于：主支撑架体与第一固定轨道之间安装连接有举升驱动，第一固定轨道通过举升驱动可相对主支撑架体进行升降。

3.根据权利要求1或2所述的一种架空式停车位，其特征在于：平移驱动采用液压驱动滚动式平移驱动，具体为：平移架体两侧的前端安装有从动滚轮对、后端安装有主动滚轮对，平移架体的内侧后端安装有第一液压驱动马达，第一液压驱动马达的输出端与主动滚轮对连接，从动滚轮对及主动滚轮对滚动卡置在第一固定轨道或第二固定轨道内；旋转驱动采用液压驱动拖曳式旋转驱动，具体为：平移架体上安装有可自由转动的圆形转盘，圆形转盘的外缘侧面设有滑槽，平移架体上位于圆形转盘一侧的位置依次安装有第一导丝轮、第二液压驱动马达、副拖曳轮、第二导丝轮，第二液压驱动马达的输出端上安装有主拖曳轮，圆形转盘、第一导丝轮、主拖曳轮、副拖曳轮、第二导丝轮上连接有闭环的拖曳钢丝绳；提升驱动采用油缸式液压提升驱动，具体为：旋转架体上固定有四个钢丝绳槽轮，并依次记为第一钢丝绳槽轮、第二钢丝绳槽轮、第三钢丝绳槽轮和第四钢丝绳槽轮，四个钢丝绳槽轮的连线围成一个长方形状，沿长方形中线的位置固定有一根平置的液压油缸，液压油缸活塞杆的头端安装有四槽顶轮，位于液压油缸缸体底部的位置处安装有两个导向轮，位于液压油缸活塞杆前方的位置处安装有两个导向轮，四个导向轮分别与四个钢丝绳槽轮对应，并依次记为第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，液压油缸缸体外壁上设置有固定板，固定板上并排固定有四根钢丝绳，并依次记为第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳，第一钢丝绳依次绕置过四槽顶轮、第一导向轮、第一钢丝绳槽轮后与载车架固定，第二钢丝绳依次绕置过四槽顶轮、第二导向轮、第二钢丝绳槽轮后与载车架固定，第三钢丝绳依次绕置过四槽顶轮、第二导向轮、第三导向轮、第三钢丝绳槽轮后与载车架固定，第四钢丝绳依次绕置过四槽顶轮、第二导向轮、第四导向轮、第四钢丝绳槽轮后与载车架固定。

4.根据权利要求2所述的一种架空式停车位，其特征在于：举升驱动采用剪叉式举升驱动，具体为：包括X型撑和油缸，X型撑中的一根斜撑的上下两端分别与第一固定轨道和主支撑架体铰接连接，X型撑中的另一根斜撑的上下两端分别安装有滚轮，并且上滚轮滑动卡置在第一固定轨道上、下滚轮滑动卡置在主支撑架体上，油缸的活塞杆端部与安装有滚轮的斜撑底部铰接连接。

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