CN213084323U - 智能垃圾压缩车提料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾压缩车提料装置,包括安装固定在垃圾压缩车上的垃圾罐,所述垃圾罐的一侧固定安装有铰接座,铰接座的顶部铰接有活动板,活动板的两侧均固定安装有挂环,垃圾罐的两侧均固定安装有固定板,两个固定板的顶部均固定安装有驱动电机,两个驱动电机的输出轴端均固定套设有绕线轮,两个绕线轮上均绕设有牵引绳。本实用新型设计合理,实用性好,便于对垃圾桶进行稳固夹持并把垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐内,减少工作人员的劳动量,省时省力,提高了工作效率,而且能够把不同大小、不同高度的垃圾桶稳固夹持在活动板的顶部,便于把不同大小、不同高度的垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐内。

Description

智能垃圾压缩车提料装置
技术领域
本实用新型涉及垃圾压缩车技术领域,具体为一种智能垃圾压缩车提料装置。
背景技术
随着城市增容和城市建设,生活垃圾数量越来越多,环卫部门通常会使用垃圾车把产生的生活垃圾进行装载并运输至垃圾厂进行处理,现今,垃圾车的种类多种多样,其中智能垃圾压缩车的使用越来越普遍,在智能垃圾压缩车上安装有垃圾罐和提料设备,利用提料设备对垃圾桶进行夹持固定,然后利用提料设备把夹持的垃圾桶移动至垃圾罐上,把垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐内,实现对垃圾进行收集装车。
但是,现有技术中,常用的智能垃圾压缩车提料设备对垃圾桶的夹持固定不牢靠,在对垃圾桶内的垃圾进行倾倒时,垃圾桶容易脱落,通常需要工作人员手动对垃圾桶进行扶持,增加了工作人员的劳动量,费时费力,导致工作效率降低,而且不适用于对不同大小、不同高度的垃圾桶进行稳固夹持,适用范围受到限制,为此,我们提出一种智能垃圾压缩车提料装置用于解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种智能垃圾压缩车提料装置,解决了现有的智能垃圾压缩车提料设备对垃圾桶的夹持固定不牢靠,在对垃圾桶内的垃圾进行倾倒时,垃圾桶容易脱落,增加了工作人员的劳动量,费时费力,导致工作效率降低,而且不适用于对不同大小、不同高度的垃圾桶进行稳固夹持,适用范围受到限制的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:智能垃圾压缩车提料装置,包括安装固定在垃圾压缩车上的垃圾罐,所述垃圾罐的一侧固定安装有铰接座,铰接座的顶部铰接有活动板,活动板的两侧均固定安装有挂环,垃圾罐的两侧均固定安装有固定板,两个固定板的顶部均固定安装有驱动电机,两个驱动电机的输出轴端均固定套设有绕线轮,两个绕线轮上均绕设有牵引绳,垃圾罐的顶部固定安装有两个定滑轮,两个牵引绳远离相对应的绕线轮的一端依次绕设在相对应的定滑轮上并分别与相对应的挂环固定连接,活动板的顶部固定固定安装有两个竖板,两个竖板相互远离的一侧均固定安装有液压缸,两个液压缸的输出端均固定安装有第一伸缩杆,两个竖板相互靠近的一侧均开设有圆孔,两个第一伸缩杆相互靠近的一端分别贯穿相对应的圆孔,两个竖板之间设有两个夹板,两个第一伸缩杆相互靠近的一端分别与相对应的夹板的一侧固定连接,两个夹板的顶部均开设有固定槽,两个固定槽内均固定安装有推杆电机,两个推杆电机的输出端均固定安装有第二伸缩杆,两个第二伸缩杆的顶端分别延伸至相对应的固定槽外,两个第二伸缩杆的顶端均固定安装有压板。
优选的,两个夹板的顶部均开设有导向槽,两个导向槽内均滑动安装有导向杆,两个导向杆的顶端分别延伸至相对应的导向槽外,且两个导向杆的顶端分别与相对应压板的底部固定连接,导向杆的两侧均固定安装有第一限位杆,导向槽的两侧内壁上均开设有第一限位槽,第一限位杆滑动安装在相对应的第一限位槽内。
优选的,所述活动板的顶部固定安装有挡板和挡座,挡板和挡座分别设置在竖板的两侧。
优选的,所述活动板远离铰接座的一侧固定安装有倾斜板,垃圾罐的顶部固定安装有进料斗,进料斗与垃圾罐内部相连通。
优选的,所述活动板的顶部开设有两个第二限位槽,两个夹板的底部均固定安装有第二限位杆,两个第二限位杆分别滑动安装在相对应的第二限位槽内。
优选的,两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有第一橡胶垫,两个压板的底部均固定安装有第二橡胶垫。
(三)有益效果
本实用新型提供了智能垃圾压缩车提料装置。具备以下有益效果:
(1)、该智能垃圾压缩车提料装置,通过启动两个驱动电机正转,两个驱动电机带动相对应的绕线轮转动,使得两个牵引绳逐渐绕出相对应的绕线轮外,活动板逐渐向地面进行倾斜,从而可把倾斜板远离活动板的一端转动至与地面接触,把垃圾桶推至活动板上的两个夹板之间,启动两个液压缸工作,两个第一伸缩杆推动相对应的夹板向相互靠近的反向移动,两个夹板之间的间距逐渐减小,通过启动两个推杆电机复位工作,两个第二伸缩杆带动相对应的压板向下移动,从而利用两个夹板对垃圾桶两侧进行夹持固定,利用两个压板对垃圾桶压紧在活动板上,可把垃圾桶稳固固定在活动板上。
(2)、该智能垃圾压缩车提料装置,通过启动驱动电机反转,两个驱动电机带动相对应的绕线轮反方向转动,使得绕线轮逐渐对相对应的牵引绳进行收绞,两个牵引绳拉动活动板和稳固夹持的垃圾桶逐渐向靠近垃圾罐的方向转动,把活动板转动至靠近垃圾罐的一侧位置时,垃圾桶位于垃圾罐顶部的进料斗的上方,垃圾桶内的垃圾便可滑落出并落入垃圾罐内,从而方便把垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐内,省时省力。
(3)、该智能垃圾压缩车提料装置,通过把垃圾倾倒完毕后,启动两个驱动电机正转,把活动板的一端转动至与地面接触时,启动两个液压缸复位工作,两个第一伸缩杆推动两个夹板向相互远离的方向移动并回至原位,启动两个推杆电机工作,两个第二伸缩杆推动相对应的压板升高,即接触对垃圾桶的夹持固定,便可把垃圾桶从活动板上推下来,而且通过调节两个夹板之间的间距,通过调节两个压板的高度位置,便于把不同大小、不同高度的垃圾桶稳固夹持在活动板的顶部,从而把不同大小、不同高度的垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐内,提高了实用性能。
附图说明
图1为本实用新型主视的剖视结构示意图;
图2为活动板侧视的剖视结构示意图;
图3为图2中A部分的放大示意图。
图中:1、垃圾罐;2、铰接座;3、活动板;4、挂环;5、固定板;6、驱动电机;7、绕线轮;8、牵引绳;9、定滑轮;10、竖板;11、液压缸;12、第一伸缩杆;13、圆孔;14、夹板;15、固定槽;16、推杆电机;17、第二伸缩杆;18、压板;19、导向槽;20、导向杆;21、挡板;22、挡座;23、倾斜板;24、进料斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,本实用新型提供一种技术方案:智能垃圾压缩车提料装置,包括安装固定在垃圾压缩车上的垃圾罐1,垃圾罐1的一侧固定安装有铰接座2,铰接座2的顶部铰接有活动板3,活动板3的两侧均固定安装有挂环4,垃圾罐1的两侧均固定安装有固定板5,两个固定板5的顶部均固定安装有驱动电机6,两个驱动电机6的输出轴端均固定套设有绕线轮7,两个绕线轮7上均绕设有牵引绳8,垃圾罐1的顶部固定安装有两个定滑轮9,两个牵引绳8远离相对应的绕线轮7的一端依次绕设在相对应的定滑轮9上并分别与相对应的挂环4固定连接,活动板3的顶部固定固定安装有两个竖板10,两个竖板10相互远离的一侧均固定安装有液压缸11,两个液压缸11的输出端均固定安装有第一伸缩杆12,两个竖板10相互靠近的一侧均开设有圆孔13,两个第一伸缩杆12相互靠近的一端分别贯穿相对应的圆孔13,两个竖板10之间设有两个夹板14,两个第一伸缩杆12相互靠近的一端分别与相对应的夹板14的一侧固定连接,两个夹板14的顶部均开设有固定槽15,两个固定槽15内均固定安装有推杆电机16,两个推杆电机16的输出端均固定安装有第二伸缩杆17,两个第二伸缩杆17的顶端分别延伸至相对应的固定槽15外,两个第二伸缩杆17的顶端均固定安装有压板18。
两个夹板14的顶部均开设有导向槽19,两个导向槽19内均滑动安装有导向杆20,两个导向杆20的顶端分别延伸至相对应的导向槽19外,且两个导向杆20的顶端分别与相对应压板18的底部固定连接,导向杆20的两侧均固定安装有第一限位杆,导向槽19的两侧内壁上均开设有第一限位槽,第一限位杆滑动安装在相对应的第一限位槽内,活动板3的顶部固定安装有挡板21和挡座22,挡板21和挡座22分别设置在竖板10的两侧,活动板3远离铰接座2的一侧固定安装有倾斜板23,垃圾罐1的顶部固定安装有进料斗24,进料斗24与垃圾罐1内部相连通,活动板3的顶部开设有两个第二限位槽,两个夹板14的底部均固定安装有第二限位杆,两个第二限位杆分别滑动安装在相对应的第二限位槽内,两个夹板14相互靠近的一侧均固定安装有第一橡胶垫,两个压板18的底部均固定安装有第二橡胶垫。
使用时,垃圾罐1上固定安装有控制开关,两个驱动电机6均为可反转电机,牵引绳8为钢丝绳,两个驱动电机6、两个液压缸11、两个推杆电机16、控制开关和车载电源通过导线依次电性连接,控制开关可控制两个驱动电机6的启停和正反转工作,可控制两个液压缸11的启停和复位工作,还可控制两个推杆电机16的启停和复位工作,驾驶垃圾压缩车行驶至垃圾桶存放处地点时,停车熄火,通过启动两个驱动电机6正转,两个驱动电机6带动相对应的绕线轮7转动,使得两个牵引绳8逐渐绕出相对应的绕线轮7外,利用定滑轮9起到对牵引绳8进行导向滑动的作用,活动板3在自重作用下,逐渐向地面进行倾斜,使得倾斜板23远离活动板3的一端与地面接触时,停止两个驱动电机6工作,然后把垃圾桶推至活动板3上,使得垃圾桶位于两个夹板14之间,通过设置挡座22,可避免垃圾桶滑落,启动两个液压缸11工作,两个第一伸缩杆12推动相对应的夹板14移动,两个夹板14带动相对应的第二限位杆在相对应的第二限位槽内滑动,两个夹板14之间的间距逐渐减小,使得两个第一橡胶垫分别与垃圾桶的两侧夹紧接触后,停止两个液压缸11工作,启动两个推杆电机16复位工作,两个第二伸缩杆17带动相对应的压板18向下移动,使得两个第二橡胶垫均与垃圾桶的顶部压紧接触后,停止两个推杆电机16工作,此时利用两个夹板14对垃圾桶两侧进行夹持固定,利用两个压板18对垃圾桶压紧在活动板3上,从而可把垃圾桶稳固固定在活动板3上,然后启动驱动电机6反转,两个驱动电机6带动相对应的绕线轮7反方向转动,使得绕线轮7逐渐对相对应的牵引绳8进行收绞,两个牵引绳8拉动活动板3和稳固夹持的垃圾桶逐渐向靠近垃圾罐1的方向转动,把活动板3转动至靠近垃圾罐1的一侧位置时,此时,垃圾桶位于垃圾罐1顶部的进料斗24的上方,垃圾桶内的垃圾便可滑落出并从进料斗24落入垃圾罐1内,通过设置挡板21,可避免垃圾桶滑落,把垃圾倾倒完毕后,启动两个驱动电机6正转,从而把活动板3的一端转动至与地面接触时,启动两个液压缸11复位工作,两个第一伸缩杆12推动两个夹板14向相互远离的方向移动并回至原位,两个夹板14不再对垃圾桶夹紧固定,启动两个推杆电机16工作,两个第二伸缩杆17推动相对应的压板18升高,两个压板18不再对垃圾桶压紧固定,便可把垃圾桶从活动板3上推下来,安装上述步骤可把下一个垃圾桶夹紧固定在活动板3上,从而方便把垃圾桶内的垃圾倾倒至垃圾罐1内,而且通过调节两个夹板14之间的间距,通过调节两个压板18的高度位置,便于把不同大小、不同高度的垃圾桶稳固夹持在活动板3的顶部,从而把不同大小、不同高度的垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐1内,提高了实用性能,工作结束后,把活动板3转动至靠近垃圾罐1的一侧,即可驾车前行,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
综上可得,该智能垃圾压缩车提料装置,通过启动两个驱动电机6正转,两个驱动电机6带动相对应的绕线轮7转动,使得两个牵引绳8逐渐绕出相对应的绕线轮7外,活动板3逐渐向地面进行倾斜,从而可把倾斜板23远离活动板3的一端转动至与地面接触,把垃圾桶推至活动板3上的两个夹板14之间,启动两个液压缸11工作,两个第一伸缩杆12推动相对应的夹板14向相互靠近的反向移动,两个夹板14之间的间距逐渐减小,通过启动两个推杆电机16复位工作,两个第二伸缩杆17带动相对应的压板18向下移动,从而利用两个夹板14对垃圾桶两侧进行夹持固定,利用两个压板18对垃圾桶压紧在活动板3上,可把垃圾桶稳固固定在活动板3上,通过启动驱动电机6反转,两个驱动电机6带动相对应的绕线轮7反方向转动,使得绕线轮7逐渐对相对应的牵引绳8进行收绞,两个牵引绳8拉动活动板3和稳固夹持的垃圾桶逐渐向靠近垃圾罐1的方向转动,把活动板3转动至靠近垃圾罐1的一侧位置时,垃圾桶位于垃圾罐1顶部的进料斗24的上方,垃圾桶内的垃圾便可滑落出并落入垃圾罐1内,从而方便把垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐1内,省时省力,把垃圾倾倒完毕后,启动两个驱动电机6正转,把活动板3的一端转动至与地面接触时,启动两个液压缸11复位工作,两个第一伸缩杆12推动两个夹板14向相互远离的方向移动并回至原位,启动两个推杆电机16工作,两个第二伸缩杆17推动相对应的压板18升高,即接触对垃圾桶的夹持固定,便可把垃圾桶从活动板3上推下来,而且通过调节两个夹板14之间的间距,通过调节两个压板18的高度位置,便于把不同大小、不同高度的垃圾桶稳固夹持在活动板3的顶部,从而把不同大小、不同高度的垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐1内,提高了实用性能,本实用新型设计合理,实用性好,便于对垃圾桶进行稳固夹持并把垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐1内,减少工作人员的劳动量,省时省力,提高了工作效率,而且能够把不同大小、不同高度的垃圾桶稳固夹持在活动板3的顶部,便于把不同大小、不同高度的垃圾桶内的垃圾倒入垃圾罐1内。

Claims (6)

1.智能垃圾压缩车提料装置,包括安装固定在垃圾压缩车上的垃圾罐(1),其特征在于:所述垃圾罐(1)的一侧固定安装有铰接座(2),铰接座(2)的顶部铰接有活动板(3),活动板(3)的两侧均固定安装有挂环(4),垃圾罐(1)的两侧均固定安装有固定板(5),两个固定板(5)的顶部均固定安装有驱动电机(6),两个驱动电机(6)的输出轴端均固定套设有绕线轮(7),两个绕线轮(7)上均绕设有牵引绳(8),垃圾罐(1)的顶部固定安装有两个定滑轮(9),两个牵引绳(8)远离相对应的绕线轮(7)的一端依次绕设在相对应的定滑轮(9)上并分别与相对应的挂环(4)固定连接,活动板(3)的顶部固定安装有两个竖板(10),两个竖板(10)相互远离的一侧均固定安装有液压缸(11),两个液压缸(11)的输出端均固定安装有第一伸缩杆(12),两个竖板(10)相互靠近的一侧均开设有圆孔(13),两个第一伸缩杆(12)相互靠近的一端分别贯穿相对应的圆孔(13),两个竖板(10)之间设有两个夹板(14),两个第一伸缩杆(12)相互靠近的一端分别与相对应的夹板(14)的一侧固定连接,两个夹板(14)的顶部均开设有固定槽(15),两个固定槽(15)内均固定安装有推杆电机(16),两个推杆电机(16)的输出端均固定安装有第二伸缩杆(17),两个第二伸缩杆(17)的顶端分别延伸至相对应的固定槽(15)外,两个第二伸缩杆(17)的顶端均固定安装有压板(18)。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾压缩车提料装置,其特征在于:两个夹板(14)的顶部均开设有导向槽(19),两个导向槽(19)内均滑动安装有导向杆(20),两个导向杆(20)的顶端分别延伸至相对应的导向槽(19)外,且两个导向杆(20)的顶端分别与相对应压板(18)的底部固定连接,导向杆(20)的两侧均固定安装有第一限位杆,导向槽(19)的两侧内壁上均开设有第一限位槽,第一限位杆滑动安装在相对应的第一限位槽内。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾压缩车提料装置,其特征在于:所述活动板(3)的顶部固定安装有挡板(21)和挡座(22),挡板(21)和挡座(22)分别设置在竖板(10)的两侧。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾压缩车提料装置,其特征在于:所述活动板(3)远离铰接座(2)的一侧固定安装有倾斜板(23),垃圾罐(1)的顶部固定安装有进料斗(24),进料斗(24)与垃圾罐(1)内部相连通。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾压缩车提料装置,其特征在于:所述活动板(3)的顶部开设有两个第二限位槽,两个夹板(14)的底部均固定安装有第二限位杆,两个第二限位杆分别滑动安装在相对应的第二限位槽内。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾压缩车提料装置,其特征在于:两个夹板(14)相互靠近的一侧均固定安装有第一橡胶垫,两个压板(18)的底部均固定安装有第二橡胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114013870A (zh) * 2021-11-05 2022-02-08 中国城市建设研究院有限公司 一种生活垃圾投放量智能实时监测系统
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