CN213079227U - 一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，包括刷盘支架，所述刷盘支架的顶端内部转动连接丝杆，所述丝杆的顶部通过光轴转动连接光轴支座，所述光轴支座的顶部固定连接安装板，所述安装板的一侧面通过转轴转动连接棘爪，所述棘爪的一端滑动棘轮的表面并推动棘轮，所述棘轮的中间内部卡接清理盘轴，所述清理盘轴的另一端卡接清枪盘，所述刷盘支架上表面的另一端固定连接电机，所述电机的输出端传动连接钢刷轴。该装置能够方便对注射枪的注射口清理，从而能够保证连续生产，通过设置清枪盘，能够对注射枪的端口清理，通过设置盘刷和圆刷，能够刷除枪头平面残留原料，通过设置集废槽，能够方便收集废渣，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车地毯机器人技术领域，具体涉及一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构。
背景技术
目前国内外的汽车地毯机器人浇注发泡生产线系统中，在每次浇注结束后，注射枪头会有原料残留在注射枪头上，如不及时清理，便会凝固在注射枪头处，从而会导致堵塞枪头和影响连续生产，降低工作效率，所以，我们提出一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，包括刷盘支架，所述刷盘支架的顶端内部转动连接丝杆，所述丝杆的顶部通过光轴转动连接光轴支座，所述光轴支座的顶部固定连接安装板，所述安装板的一侧面通过转轴转动连接棘爪，所述棘爪的一端滑动棘轮的表面并推动棘轮，所述棘轮的中间内部卡接清理盘轴，所述清理盘轴的另一端卡接清枪盘，所述安装板的上表面固定连接与棘轮相匹配的防护罩，所述防护罩的一侧上表面及与清枪盘对应的位置固定连接横刀座，所述横刀座上设置横刀，所述刷盘支架上表面的另一端固定连接电机，所述电机的输出端传动连接钢刷轴，所述钢刷轴的外表面卡接盘刷，所述钢刷轴的上端卡接圆刷。
优选的，所述圆刷的上方设置刷隔套，所述刷隔套设置为两个，并卡接钢刷轴的上端。
优选的，所述电机的外表面固定连接电机护罩，所述电机护罩的上表面固定连接防尘板。
优选的，所述刷盘支架的底部固定连接放置台，所述放置台的内部上下两端分别设置集废槽和收纳箱，所述集废槽贯穿放置台的顶部。
优选的，所述刷盘支架的一侧面固定连接横板，所述横板的侧面通过转轴转动连接气缸，所述气缸的输出端通过转轴转动连接安装板的底面。
优选的，所述丝杆安装在竖杆的内部，所述竖杆的左右两侧面固定连接弹簧摆耳，所述弹簧摆耳的一侧面设置弹簧中摆。
本实用新型的技术效果和优点：一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，通过设置棘轮和棘爪，能够方便控制清枪盘的转动，从而对注射枪头的清理，通过在清枪盘一侧的位置设置横刀，能够对清枪盘上的废渣清理除去，以便更好的处理注射枪，通过在刷盘支架的一侧设置电机，并在电机的输出端传动连接盘刷和圆刷，能够进一步对注射枪头的处理，保证处理干净，该装置能够方便对注射枪头的清理，防止堵塞枪头，以便能够连续生产，操作方便，简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
图中：1、刷盘支架；2、丝杆；3、光轴；4、光轴支座；5、安装板；6、棘爪；7、棘轮；8、清理盘轴；9、清枪盘；10、防护罩；11、横刀座；12、横刀；13、电机；14、钢刷轴；15、盘刷；16、圆刷；17、刷隔套；18、电机护罩；19、防尘板；20、集废槽；21、收纳箱；22、气缸；23、弹簧摆耳；24、弹簧中摆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，包括刷盘支架1，所述刷盘支架1的顶端内部转动连接丝杆2，具体使用时，连接外界电源，然后将待处理的注射枪头通过外界的机械手对注射枪的夹紧固定，然后将注射枪的枪头移动到清枪盘9上方位置，枪头贴着清枪盘9上端顶部前后运动，同时转动连接在棘爪6上的摇杆，使棘爪6转动一段距离，然后再反向转动棘爪6，使棘爪6的一端抵住棘轮7上的凹处，使棘轮7转动，同时通过棘轮7带动一端安装有清枪盘9的清理盘轴8转动，从而带动清枪盘9转动，清枪盘9的顶部会在枪头处转动，以便除去枪头上的残渣，机械臂也会使注射枪做前后的运动，以除去枪头处的所有残渣，枪头底面上的残渣清理完成后，清枪盘9在气缸22的带动下转动一定角度后，棘轮7机构使清枪盘9保持一个方向运动，通过机械臂将注射枪移动到圆刷16的上方，然后打开电机13，通过电机13带动圆刷16转动，然后将枪头的平面接触到圆刷16，便可对枪头平面的残渣清理，清枪完成，在清理枪头的过程中，清理掉的残渣会通过集废槽20掉落在收纳箱21内，从而不会对周围的卫生造成影响。
所述刷盘支架1的内部设置丝杆2，能够方便调节安装板5的高度，以满足对注射枪的清理，在安装丝杆2的竖杆外部设置弹簧中摆24，能够很好的对竖杆限位，通过将棘轮7设置防护罩10内侧，能够很好的对棘轮7和清理盘轴8的保护，通过设置气缸22，能够改变清枪盘9的角度，从而满足使用。
具体的，通过设置棘轮7和棘爪6，能够方便控制清枪盘9的转动，从而对注射枪头的清理，通过在清枪盘9一侧的位置设置横刀12，能够对清枪盘9上的废渣清理除去，以便更好的处理注射枪，通过在刷盘支架1的一侧设置电机13，并在电机13的输出端传动连接盘刷15和圆刷16，能够进一步对注射枪头的处理，保证处理干净，该装置能够方便对注射枪头的清理，防止堵塞枪头，以便能够连续生产，操作方便，简单。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，包括刷盘支架（1），其特征在于：所述刷盘支架（1）的顶端内部转动连接丝杆（2），所述丝杆（2）的顶部通过光轴（3）转动连接光轴支座（4），所述光轴支座（4）的顶部固定连接安装板（5），所述安装板（5）的一侧面通过转轴转动连接棘爪（6），所述棘爪（6）的一端滑动棘轮（7）的表面并推动棘轮（7），所述棘轮（7）的中间内部卡接清理盘轴（8），所述清理盘轴（8）的另一端卡接清枪盘（9），所述安装板（5）的上表面固定连接与棘轮（7）相匹配的防护罩（10），所述防护罩（10）的一侧上表面及与清枪盘（9）对应的位置固定连接横刀座（11），所述横刀座（11）上设置横刀（12），所述刷盘支架（1）上表面的另一端固定连接电机（13），所述电机（13）的输出端传动连接钢刷轴（14），所述钢刷轴（14）的外表面卡接盘刷（15），所述钢刷轴（14）的上端卡接圆刷（16）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，其特征在于：所述圆刷（16）的上方设置刷隔套（17），所述刷隔套（17）设置为两个，并卡接钢刷轴（14）的上端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，其特征在于：所述电机（13）的外表面固定连接电机护罩（18），所述电机护罩（18）的上表面固定连接防尘板（19）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，其特征在于：所述刷盘支架（1）的底部固定连接放置台，所述放置台的内部上下两端分别设置集废槽（20）和收纳箱（21），所述集废槽（20）贯穿放置台的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，其特征在于：所述刷盘支架（1）的一侧面固定连接横板，所述横板的侧面通过转轴转动连接气缸（22），所述气缸（22）的输出端通过转轴转动连接安装板（5）的底面。
6.根据权利要求1所述的一种汽车地毯机器人浇注发泡生产线自动浇注清枪机构，其特征在于：所述丝杆（2）安装在竖杆的内部，所述竖杆的左右两侧面固定连接弹簧摆耳（23），所述弹簧摆耳（23）的一侧面设置弹簧中摆（24）。
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Cited By (1)
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| CN113770075A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-10 | 中冶建工集团有限公司 | 护栏清洁机构 |
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2020
- 2020-06-09 CN CN202021040382.8U patent/CN213079227U/zh active Active
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