CN213073657U - 一种避桩修剪附件头 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种避桩修剪附件头，包括：支撑杆，支撑杆的一端与修剪车工作臂相连；修剪机构，用于执行修剪动作，修剪机构与支撑杆远离修剪车工作臂的一端转动连接；伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的两端分别与支撑杆和修剪机构铰接，用于驱动修剪机构与支撑杆发生相对转动；触发机构，触发机构位于修剪机构前侧，用于检测是否存在障碍物并使伸缩驱动机构做出相应动作。遇到障碍物时，障碍物向后推动本实用新型的探杆使机械换向阀动作，从而间接使修剪机构相对于支撑杆发生转动，这种方式实现了刀具主动避开障碍物的过程，避免了作业时木桩等障碍物导致附件头的刀具损坏的情况，避免了不必要的损失，提高了修剪效率。

Description

一种避桩修剪附件头

技术领域

本实用新型涉及绿化修剪机械技术领域，尤其涉及一种避桩修剪附件头。

背景技术

随着机械化程度的不断提高，越来越多的绿化带修剪机代替了人工修剪，这种方式提高了修剪效率。现有技术中，进行机械修剪作业时，执行修剪动作的附件头随着修剪车的行进实现高效修剪，但行进过程中，驾驶员难以察觉并判断附件头的行进路线上是否存在障碍物，作业时经常遇到木桩等障碍物导致附件头的刀具损坏的情况，造成不必要的损失且降低了修剪效率。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种避桩修剪附件头。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种避桩修剪附件头，包括：

支撑杆，支撑杆的一端与修剪车工作臂相连；

修剪机构，用于执行修剪动作，修剪机构包括修剪支撑部，修剪支撑部通过连杆与支撑杆远离修剪车工作臂的一端转动连接，修剪支撑部上并排设有若干个联动的修剪单元；

伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的两端分别与支撑杆和修剪机构铰接，用于驱动修剪机构与支撑杆发生相对转动；

触发机构，触发机构位于修剪机构前侧，用于检测是否存在障碍物并使伸缩驱动机构做出相应动作。

进一步的，支撑杆包括支撑梁，支撑梁与修剪车工作臂的旋转连接轴配合设有连接轴套。

进一步的，修剪支撑部与支撑杆的连接点位于修剪支撑部的侧部。

进一步的，修剪单元包括刀具，刀具与修剪支撑部底部转动连接，相邻的刀具通过链条传动机构相连，一个刀具由马达驱动转动，马达为电机或液压马达。

进一步的，伸缩驱动机构为气缸或油缸，伸缩驱动机构的两端分别与连杆远离支撑杆的一端和支撑杆与修剪车工作臂相连的一端铰接。

进一步的，触发机构包括伸缩驱动机构的机械换向阀，机械换向阀的触发端连有探杆，探杆位于刀具的前侧。

本实用新型的有益效果是：遇到障碍物时，障碍物向后推动本实用新型的探杆使机械换向阀动作，从而间接使修剪机构相对于支撑杆发生转动，这种方式实现了刀具主动避开障碍物的过程，避免了作业时木桩等障碍物导致附件头的刀具损坏的情况，避免了不必要的损失，提高了修剪效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的仰视图；

图中：1-支撑杆；11-支撑梁；12-连接轴套；2-修剪机构；21-修剪支撑部；22-连杆；23-修剪单元；231-刀具；232-马达；3-伸缩驱动机构；4-触发机构；41-机械换向阀；42-探杆；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种避桩修剪附件头，包括：

支撑杆1，支撑杆1的一端与修剪车工作臂相连；

修剪机构2，用于执行修剪动作，修剪机构2包括修剪支撑部21，修剪支撑部21通过连杆22与支撑杆1远离修剪车工作臂的一端转动连接，修剪支撑部21上并排设有若干个联动的修剪单元23；

伸缩驱动机构3，伸缩驱动机构3的两端分别与支撑杆1和修剪机构2铰接，用于驱动修剪机构2与支撑杆1发生相对转动；

触发机构4，触发机构4位于修剪机构2前侧，用于检测是否存在障碍物并使伸缩驱动机构3做出相应动作。

进一步的，支撑杆1包括支撑梁11，支撑梁11与修剪车工作臂的旋转连接轴配合设有连接轴套12。

进一步的，修剪支撑部21与支撑杆1的连接点位于修剪支撑部21的侧部。

进一步的，修剪单元23包括刀具231，刀具231与修剪支撑部21底部转动连接，相邻的刀具231通过链条传动机构相连，一个刀具231由马达232驱动转动，马达232为电机或液压马达。

进一步的，伸缩驱动机构3为气缸或油缸，伸缩驱动机构3的两端分别与连杆22远离支撑杆1的一端和支撑杆1与修剪车工作臂相连的一端铰接。

进一步的，触发机构4包括伸缩驱动机构3的机械换向阀41，机械换向阀41的触发端连有探杆42，探杆42位于刀具231的前侧。

执行修剪动作时，马达232带动刀具231转动实现对绿化带的修剪；遇到障碍物时，障碍物首先会触及位于刀具231前侧的探杆42，随着附件头的继续前进，障碍物向后推动探杆42使机械换向阀41动作，从而使伸缩驱动机构3顶出，使修剪机构2相对于支撑杆1发生转动，转动的同时探杆42也会随修剪机构2转动，直到障碍物脱离探杆42，机械换向阀41和伸缩驱动机构3均复位，附件头回到正常执行修剪动作的状态。这种方式实现了刀具231主动避开障碍物的过程，避免了作业时木桩等障碍物导致附件头的刀具损坏的情况，避免了不必要的损失，提高了修剪效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种避桩修剪附件头，其特征在于，包括：

支撑杆(1)，支撑杆(1)的一端与修剪车工作臂相连；

修剪机构(2)，用于执行修剪动作，修剪机构(2)包括修剪支撑部(21)，修剪支撑部(21)通过连杆(22)与支撑杆(1)远离修剪车工作臂的一端转动连接，修剪支撑部(21)上并排设有若干个联动的修剪单元(23)；

伸缩驱动机构(3)，伸缩驱动机构(3)的两端分别与支撑杆(1)和修剪机构(2)铰接，用于驱动修剪机构(2)与支撑杆(1)发生相对转动；

触发机构(4)，触发机构(4)位于修剪机构(2)前侧，用于检测是否存在障碍物并使伸缩驱动机构(3)做出相应动作。

2.根据权利要求1所述的避桩修剪附件头，其特征在于，支撑杆(1)包括支撑梁(11)，支撑梁(11)与修剪车工作臂的旋转连接轴配合设有连接轴套(12)。

3.根据权利要求1所述的避桩修剪附件头，其特征在于，修剪支撑部(21)与支撑杆(1)的连接点位于修剪支撑部(21)的侧部。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的避桩修剪附件头，其特征在于，修剪单元(23)包括刀具(231)，刀具(231)与修剪支撑部(21)底部转动连接，相邻的刀具(231)通过链条传动机构相连，一个刀具(231)由马达(232)驱动转动，马达(232)为电机或液压马达。

5.根据权利要求4所述的避桩修剪附件头，其特征在于，伸缩驱动机构(3)为气缸或油缸，伸缩驱动机构(3)的两端分别与连杆(22)远离支撑杆(1)的一端和支撑杆(1)与修剪车工作臂相连的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的避桩修剪附件头，其特征在于，触发机构(4)包括伸缩驱动机构(3)的机械换向阀(41)，机械换向阀(41)的触发端连有探杆(42)，探杆(42)位于刀具(231)的前侧。

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