CN213070187U - 一种工业机器人基础实训平台 - Google Patents

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周仕波
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Anhui Buer Automation Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题,提供一种工业机器人基础实训平台,其包括安装底座和机器人组件,所述机器人组件安装在安装底座上表面,所述安装底座为矩形箱体结构,所述安装底座内设有至少一个置物箱,所述置物箱位于安装底座的前侧,且所述置物箱设有可以由安装底座前侧上边缘呈至少90度打开的箱门,所述箱门在打开状态下与安装底座上表面持平,所述箱门的底部内侧底角固定有支撑架。解决了现有技术中平台大小固定而无法扩展的问题。

Description

一种工业机器人基础实训平台
技术领域
本实用新型涉及实训平台领域,具体涉及一种工业机器人基础实训平台。
背景技术
由于现有技术中的工业机器人基础实训平台中期平台的大小是固定的,因而,在使用时没有办法对其使用面积进行增加,这导致在工业机器人基础实训平台需要增加平台面积以对相关部件或实物进行安装或放置时变得束手无策,要么只能通过其他设备进行拼接,而通常情况下使用环境中很难找到高度及厚度能够满足条件的其他设备。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题,提供一种工业机器人基础实训平台,解决了现有技术中平台大小固定而无法扩展的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种工业机器人基础实训平台,其包括安装底座和机器人组件,所述机器人组件安装在安装底座上表面,所述安装底座为矩形箱体结构,所述安装底座内设有至少一个置物箱,所述置物箱位于安装底座的前侧,且所述置物箱设有可以由安装底座前侧上边缘呈至少90度打开的箱门,所述箱门在打开状态下与安装底座上表面持平,所述箱门的底部内侧底角固定有支撑架。
进一步的,所述支撑架包括上架和下架,所述上架的上端部固定在箱门底部内侧的底角,上架的下端套设在下架的上端,使得下架可以沿着上架内部进行滑动,上架的下部与下架的上部开设有同样大小的固定孔,固定孔通过螺栓可使得上架与下架保持一个相对位置不移动。
进一步的,所述置物箱两侧的下边角处开设有用于收纳支撑架的收纳槽,所述收纳槽与所述置物箱底部平行。
进一步的,所述收纳槽的长度不小于上架的长度。
进一步的,所述箱门外侧面设有用于拉起箱门的拉扣。
进一步的,所述箱门上开设有用于安装机器人组件的安装槽。
本实用新型的有益效果是:在现有技术的基础上,本实用新型提供了一种工业机器人基础实训平台,通过对机器人基础实训平台的箱门结构进行改进,使得其能够具备对平台使用面积进行随时扩展的功能,方便应急使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
安装底座1、机器人组件2、箱门3、拉扣4、收纳槽5、上架6、下架7、支撑架8、置物箱9。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,本实施例公开了一种工业机器人基础实训平台,其包括安装底座1和机器人组件2,所述机器人组件2安装在安装底座1上表面,所述安装底座1为矩形箱体结构,所述安装底座1内设有至少一个置物箱9,所述置物箱9位于安装底座1的前侧,且所述置物箱9设有可以由安装底座1前侧上边缘呈至少90度打开的箱门3,所述箱门3在打开状态下与安装底座1上表面持平,所述箱门3的底部内侧底角固定有支撑架8。
具体的,在本实施例中,由于现有技术中的机器人基础实训平台的缺陷,对此所作出的改进,具体改进为将箱门3的开打方式由抽屉式改为铰接式,且铰接式箱门3为由下往上打开,实际上,箱门3的上侧与置物箱9的上边铰接,下边为自由活动边,待箱门3打开后,使得箱门3所在平面能够与安装底座1的上表面合并为同一个平面,进而完成对实训平台的扩展。为了便于打开以及取用东西,通常情况下,箱门3的打开角度设置为大于90度。支撑架8的作用则是对箱门3起到支撑作用。
进一步的,所述支撑架8包括上架6和下架7,所述上架6的上端部固定在箱门3底部内侧的底角,上架6的下端套设在下架7的上端,使得下架7可以沿着上架6内部进行滑动,上架6的下部与下架7的上部开设有同样大小的固定孔,固定孔通过螺栓可使得上架6与下架7保持一个相对位置不移动。
为了便于收纳以及节省用于隐藏支撑架8的空间,将支撑架8设置为上架6和下架7两部分,并使得下架7可以收纳在上架6中,当不需要使用时,可以先将下架7收纳在上架6内,再将箱门3进行关闭,然后将上架6部分收纳入收纳槽5内进行隐藏。
进一步的,所述置物箱9两侧的下边角处开设有用于收纳支撑架8的收纳槽5,所述收纳槽5与所述置物箱9底部平行。
进一步的,所述收纳槽5的长度不小于上架6的长度。
进一步的,所述箱门3外侧面设有用于拉起箱门3的拉扣4。
进一步的,所述箱门3上开设有用于安装机器人组件2的安装槽。这里需要说明的是,在附图中并未对安装槽的具体结构进行说明,是因为,不同的机器人组件2需要的安装结构不同,通常情况下,作为简单安装,只需要所述安装槽为具备卡接结构的槽体即可,针对特殊结构,可能因为具体进行进行更改。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人基础实训平台,其特征在于,其包括安装底座和机器人组件,所述机器人组件安装在安装底座上表面,所述安装底座为矩形箱体结构,所述安装底座内设有至少一个置物箱,所述置物箱位于安装底座的前侧,且所述置物箱设有可以由安装底座前侧上边缘呈至少90度打开的箱门,所述箱门在打开状态下与安装底座上表面持平,所述箱门的底部内侧底角固定有支撑架。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训平台,其特征在于,所述支撑架包括上架和下架,所述上架的上端部固定在箱门底部内侧的底角,上架的下端套设在下架的上端,使得下架可以沿着上架内部进行滑动,上架的下部与下架的上部开设有同样大小的固定孔,固定孔通过螺栓可使得上架与下架保持一个相对位置不移动。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人基础实训平台,其特征在于,所述置物箱两侧的下边角处开设有用于收纳支撑架的收纳槽,所述收纳槽与所述置物箱底部平行。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人基础实训平台,其特征在于,所述收纳槽的长度不小于上架的长度。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人基础实训平台,其特征在于,所述箱门外侧面设有用于拉起箱门的拉扣。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种工业机器人基础实训平台,其特征在于,所述箱门上开设有用于安装机器人组件的安装槽。
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