CN213068186U - 一种新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，包括试验台，所述试验台上设有一用于固定待测变速箱的固定工装，以及位于所述固定工装左右两侧且相对设置的左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端，所述左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端分别与待测变速箱两侧的对应输出轴同心连接，所述左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端均包括依次同轴连接的伺服电机、减速机、制动盘和轴承座，所述减速机与伺服电机同轴连接，所述减速机的输出轴依次穿过制动盘和轴承座后通过半轴与待测变速箱的输出轴驱动连接；在试验台上还设有制动器以对制动盘进行控制。本实用新型有效降低了成本，而且操作简单，实用性强。

Description

一种新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台

技术领域

本实用新型涉及变速箱技术领域，具体涉及一种新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台。

背景技术

变速箱在出厂前需要进行耐久测试，主要为研发性能测试和寿命测试，通常采用耐久试验台进行测试。目前，负载部件可为电涡流测功机、磁粉制动器、液压加载器、机械加载器、直流电机或者交流电机。为了降低成本以及提高试验精度，耐久试验台采用力矩电机驱动和加载，驱动转速和加载扭矩可以根据试验要求进行设置，但是力矩电机的成本较高，不适合推广，因此需要一种成本较低也能满足耐久试验所需要的试验台。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，方便操作，成本较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，包括试验台，所述试验台上设有一用于固定待测变速箱的固定工装，以及位于所述固定工装左右两侧且相对设置的左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端，所述左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端分别与待测变速箱两侧的对应输出轴同心连接，所述左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端均包括依次同轴连接的伺服电机、减速机、制动盘和轴承座，所述减速机与伺服电机同轴连接，所述减速机的输出轴依次穿过制动盘和轴承座后通过半轴与待测变速箱的输出轴驱动连接；在试验台上还设有制动器以对制动盘进行控制。所述伺服电机旁设有气液增压器用于给制动器提供液压作用。

本实用新型中，利用伺服电机和减速机配合可以达到力矩电机的作用，给待测变速箱及减速机的输出轴提供力矩作用，而气液增压器给制动盘的制动器提供液压作用，从而使制动器对制动盘具有制动功能。当在利用耐久驱动端对待测变速箱进行测试时，首先将待测变速箱安装在固定工装上，销钉定位，紧固螺钉。然后通过伺服电机和减速机给待测变速箱的输出轴提供力矩，力矩加载完成后，然后利用制动盘锁死，保持扭矩，然后伺服电机至制动盘一段的主轴上卸力，从而使伺服电机卸载，通过制动盘来给变速箱的输出轴保持力矩。本方案中通过利用伺服电机和减速机配合可以达到力矩电机的作用，给待测变速箱的输出轴提供力矩作用，也相应节约了成本，而气液增压器给制动盘的制动器提供液压作用，当利用伺服电机对变速箱的输出轴力矩加载完成后，通过制动器配合制动盘来控制并保持变速箱输出轴上的力矩，从而使伺服电机卸载，从而对伺服电机起到了保护作用。

作为优化，所述固定工装包括固定支架，以及依次安装于固定支架上的变速箱支座转接板以及变速箱安装板；所述固定支架固定安装于试验台上，所述变速箱支座转接板竖向安装在固定支架上，所述变速箱支座转接板上开有若干的定位销孔和安装螺孔，以便于变速器安装板通过螺钉和定位销固定在变速箱支座转接板上且能调整位置以便于待测变速箱的输出轴或输入端切换安装；所述待测变速箱通过穿设螺钉安装在变速箱安装板上，所述固定支架与变速箱支座转接板间还设有隔热板。

这样，变速箱支座转接板固定在固定支架上后，将变速箱安装板固定在变速箱支座转接板上，通过调节变速箱安装板与调整变速箱支座转接板上的多个销孔和螺孔的安装位置，当对待测变速箱的输出轴或输入端进行切换安装时，对应切换调整变速箱支座转接板上对应的销孔和螺孔安装位置便可，变速箱安装板安装在变速箱支座转接板上后，使待测变速箱的输出轴的轴心与耐久驱动端的主轴同心，销钉定位，螺钉紧固，完成变速箱的安装固定。

作为优化，所述试验台上在半轴位置处设有用于对半轴进行支撑的半轴支撑座。

这样，通过半轴来传递力矩和扭矩，传递效果更好。由于半轴的长度较长，通过半轴的自带的支撑座来对半轴提供支撑点位，半轴支撑座始终给半轴提供足够的支撑作用，保证了半轴的稳定性。

作为优化，所述试验台上在左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端的位置处分别对应设有一底座，所述左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端分别安装在对应的底座上；所述试验台上在左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端的位置处均沿伺服电机轴的轴向方向开设有供所述底座滑动的滑槽，对应底座与试验台滑动配合并通过穿设在底座上的螺栓与试验台的滑槽锁紧固定。

这样，由于不同型号的半轴长度不同，因此底座的位置也需要进行相应调整，因此通过底座与试验台之间滑动配合，可以根据不同型号的半轴进行适应性调整便可，适用范围更广，而且底座与试验台之间通过螺栓的下端抵紧在滑槽上，便可以实现底座的锁定，操作方便。

作为优化，所述固定支架的侧壁上在靠近半轴位置处设有一用于对半轴进行支撑的支撑环，所述支撑环通过安装座固定在固定支架上；所述安装座包括由下至上依次设置的固定座、滑板和竖板；所述固定座上具有沿其宽度方向设置有第一T型槽，所述滑板通过套入第一T型槽的螺栓固定在所述固定座上；所述竖板固定在滑板上，所述竖板上具有沿高度方向延伸设置的长条形孔；所述支撑环通过穿过长条形孔的螺栓固定在竖板上。

这样，通过支撑环可以对半轴提供支撑作用，由于半轴的两端为柔性体，可以相对转动，因此通过支撑环上的固定座来适应半轴端部的位置变化。当半轴的横向位置发生变化时，将滑板与安装座之间的螺栓拧松，滑板便能在安装座上沿第一T型槽方向移动，调整至对应位置后，然后再拧紧螺栓固定即可。同理，当需要调节支撑环的高度时，只需要支撑环与竖板之间的螺栓拧松，支撑环便能沿长条形孔的长度方向滑动，移动完成后，然后拧紧螺栓即可。

作为优化，所述试验台上在左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端的位置处分别设有一电动推杆，所述电动推杆固定在试验台上，其输出端与对应底座固定连接，以通过电动推杆实现底座在试验台上沿其滑槽方向滑动。

这样，由于底座上安装了伺服电机和制动盘等设备，重量相对较重，通过在试验台上设置的电动推杆，可避免人为来对底座进行推动，节省了力气。而且电动推杆具有可控性，对底座的操作和控制更加自动和方便。当需要移动底座时，旋松底座上的螺栓，然后电动推杆推动底座运动便可，当底座移动到位后，将底座上的螺栓下端抵紧在试验台上的滑槽锁死便可。

作为优化，所述试验台在固定支架靠近待测变速箱的一侧设有用于模拟测试环境的环境舱，所述环境舱罩设在待测变速箱外；所述环境舱在正对待测变速箱的侧壁上开设有对应的半轴孔，并在其左右两侧壁开有过线孔，所述环境舱的底部四角处还设有带锁死功能的行走轮以使环境舱能在试验台上移动。

这样，在对减速箱进行耐久试验时，通过罩设在减速箱的环境舱，可以用来模拟减速箱在实际工作时的环境，环境舱上开设的半轴孔和过线孔是为了给半轴让位和相应线缆通过。当环境舱模拟完成后，通过环境舱底部设置的行走轮，便于环境舱的移动，使用起来非常方便。

作为优化，所述底座上在邻近环境舱的轴承座位置处设有一温度传感器用于监控轴承座内的温度变化，所述轴承座旁设有可喷气的气嘴，所述气嘴朝向轴承座内的轴承方向。

这样，由于轴承座本身距离环境舱的距离较近，而且做耐久试验时，当待测变速箱的输出轴和输入轴切换时，连接件也会相应调整，可以采用半轴或花键轴，当采用花键轴进行连接时，因为花键轴较短，轴承座距离环境舱更近，而轴承座的主轴与变速箱安装板上的开口之间通常具有连接缝隙，环境舱内的高温气流会部分溢出，传导给轴承座，极易影响轴承座的正常工作。因此通过轴承座上设置的温度传感器，当轴承座处的温度过高时，温度传感器起到监视作用，然后可通过气嘴向轴承座进行气冷降温，控制轴承座内的轴承始终处于较合适的温度，保证了轴承座内轴承的正常工作。

作为优化，所述轴承座处还设有磁环用于控制和监测主轴的角度变化。

这样，磁环具有监测轴承座内主轴的角度变化，可以随时监测其转动情况。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本方案中通过利用伺服电机和减速机配合可以达到力矩电机的作用，给待测变速箱的输出轴提供力矩作用，也相应节约了成本，而气液增压器给制动盘的制动器提供液压作用，当利用伺服电机对变速箱的输出轴力矩加载完成后，通过制动器配合制动盘来控制并保持变速箱输出轴上的力矩，从而使伺服电机卸载，从而对伺服电机起到了保护作用。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中左侧耐久驱动端的结构示意图；

图3为图1中固定工装的结构示意图；

图4为图1中安装座与固定支架的结构示意图；

图5为环境舱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

说明书附图中的附图标记包括：试验台1、固定支架2、变速箱支座转接板3、变速箱安装板4、隔热板5、待测变速箱6、伺服电机7、减速机8、制动盘9、轴承座10、气液增压器11、磁环12、半轴13、半轴支撑座14、底座15、滑槽16、支撑环17、固定座19、滑板20、竖板21、环境舱22、半轴孔23、左侧耐久驱动端24、右侧耐久驱动端25。

本具体实施方式中的一种新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，如图1至图5所示，包括试验台1，所述试验台1上设有一用于固定待测变速箱6的固定工装，以及位于所述固定工装左右两侧且相对设置的左侧耐久驱动端24和右侧耐久驱动端25，所述左侧耐久驱动端24和右侧耐久驱动端25分别与待测变速箱6两侧的对应输出轴同心连接，所述左侧耐久驱动端24和右侧耐久驱动端25均包括依次同轴连接的伺服电机7、减速机8、制动盘9和轴承座10，所述减速机8与伺服电机7同轴连接，所述减速机8的输出轴依次穿过制动盘9和轴承座10后，轴承座10的主轴通过连接件与待测变速箱6的输出轴驱动连接，所述制动盘9处设有制动器以对制动盘9进行控制，所述伺服电机7旁设有气液增压器11用于给制动器提供液压作用。

本实用新型中，利用伺服电机7和减速机8配合可以达到力矩电机的作用，给待测变速箱6的输出轴提供力矩作用，而气液增压器11给制动盘9的制动器提供液压作用，从而使制动器对制动盘9具有制动功能。当在利用耐久驱动端对待测变速箱6进行测试时，首先将待测变速箱6安装在固定工装上，销钉定位，紧固螺钉。然后通过伺服电机7和减速机8给待测变速箱6的输出轴提供力矩，力矩加载完成后，然后利用制动盘9锁死，保持扭矩，然后伺服电机7至制动盘9一段的主轴上卸力，从而使伺服电机7卸载，通过制动盘9来给变速箱的输出轴保持力矩。本方案中通过利用伺服电机7和减速机8配合可以达到力矩电机的作用，给待测变速箱6的输出轴提供力矩作用，也相应节约了成本，而气液增压器11给制动盘9的制动器提供液压作用，当利用伺服电机7对变速箱的输出轴力矩加载完成后，通过制动器配合制动盘9来控制并保持变速箱输出轴上的力矩，从而使伺服电机7卸载，从而对伺服电机7起到了保护作用。

在具体实施方式中，所述固定工装包括固定支架2，以及依次安装于固定支架2上的变速箱支座转接板3以及变速箱安装板4；所述固定支架2固定安装于试验台1上，所述变速箱支座转接板3竖向安装在固定支架2上，所述变速箱支座转接板3上开有若干的定位销孔和安装螺孔，以便于变速器安装板通过螺钉和定位销固定在变速箱支座转接板3上且能调整位置以便于待测变速箱6的输出轴或输入端切换安装；所述待测变速箱6通过穿设螺钉安装在变速箱安装板4上，所述固定支架2与变速箱支座转接板3间还设有隔热板5。

这样，变速箱支座转接板3固定在固定支架2上后，将变速箱安装板4固定在变速箱支座转接板3上，通过调节变速箱安装板4与调整变速箱支座转接板3上的多个销孔和螺孔的安装位置，当对待测变速箱6的输出轴或输入端进行切换安装时，对应切换调整变速箱支座转接板3上对应的销孔和螺孔安装位置便可，变速箱安装板4安装在变速箱支座转接板3上后，使待测变速箱6的输出轴的轴心与耐久驱动端的主轴同心，销钉定位，螺钉紧固，完成变速箱的安装固定。

在具体实施方式中，所述试验台上在半轴13位置处设有用于对半轴进行支撑的半轴支撑座14。

这样，通过半轴13来传递力矩和扭矩，传递效果更好。由于半轴13的长度较长，通过半轴13的自带的支撑座来对半轴13提供支撑点位，半轴支撑座14始终给半轴13提供足够的支撑作用，保证了半轴13的稳定性。

在具体实施方式中，所述试验台1上在左侧耐久驱动端24和右侧耐久驱动端25的位置处分别对应设有一底座15，所述左侧耐久驱动端24和右侧耐久驱动端25分别安装在对应的底座15上；所述试验台1上在左侧耐久驱动端24和右侧耐久驱动端25的位置处均沿伺服电机轴的轴向方向开设有供所述底座15滑动的滑槽16，对应底座15与试验台1滑动配合并通过穿设在底座15上的螺栓与试验台1的滑槽16锁紧固定。

这样，由于不同型号的半轴13长度不同，因此底座15的位置也需要进行相应调整，因此通过底座15与试验台1之间滑动配合，可以根据不同型号的半轴13进行适应性调整便可，适用范围更广，而且底座15与试验台1之间通过螺栓的下端抵紧在滑槽16上，便可以实现底座15的锁定，操作方便。

在具体实施方式中，所述固定支架2的侧壁上在靠近半轴13位置处设有一用于对半轴进行支撑的支撑环17，所述支撑环17通过安装座固定在固定支架2上；所述安装座包括由下至上依次设置的固定座19、滑板20和竖板21；所述固定座19上具有沿其宽度方向设置有第一T型槽，所述滑板20通过套入第一T型槽的螺栓固定在所述固定座19上；所述竖板21固定在滑板20上，所述竖板21上具有沿高度方向延伸设置的长条形孔；所述支撑环17通过穿过长条形孔的螺栓固定在竖板21上。

这样，通过支撑环17可以对半轴13提供支撑作用，由于半轴13的两端为柔性体，可以相对转动，因此通过支撑环17上的固定座19来适应半轴13端部的位置变化。当半轴13的横向位置发生变化时，将滑板20与安装座之间的螺栓拧松，滑板20便能在安装座上沿第一T型槽方向移动，调整至对应位置后，然后再拧紧螺栓固定即可。同理，当需要调节支撑环17的高度时，只需要支撑环17与竖板21之间的螺栓拧松，支撑环17便能沿长条形孔的长度方向滑动，移动完成后，然后拧紧螺栓即可。

在具体实施方式中，所述试验台1上在左侧耐久驱动端24和右侧耐久驱动端25的位置处分别设有一电动推杆，所述电动推杆固定在试验台1上，其输出端与对应底座15固定连接，以通过电动推杆实现底座15在试验台1上沿其滑槽16方向滑动。

这样，由于底座15上安装了伺服电机7和制动盘9等设备，重量相对较重，通过在试验台1上设置的电动推杆，可避免人为来对底座15进行推动，节省了力气。而且电动推杆具有可控性，对底座15的操作和控制更加自动和方便。当需要移动底座15时，旋松底座15上的螺栓，然后电动推杆推动底座15运动便可，当底座15移动到位后，将底座15上的螺栓下端抵紧在试验台1上的滑槽16锁死便可。

在具体实施方式中，所述试验台1在固定支架2靠近待测变速箱6的一侧设有用于模拟测试环境的环境舱22，所述环境舱22罩设在待测变速箱6外；所述环境舱22在正对待测变速箱6的侧壁上开设有对应的半轴孔23，并在其左右两侧壁开有过线孔，所述环境舱22的底部四角处还设有带锁死功能的行走轮以使环境舱22能在试验台1上移动。

这样，在对减速箱进行耐久试验时，通过罩设在减速箱的环境舱22，可以用来模拟减速箱在实际工作时的环境，环境舱22上开设的半轴孔23和过线孔是为了给半轴13让位和相应线缆通过。当环境舱22模拟完成后，通过环境舱22底部设置的行走轮，便于环境舱22的移动，使用起来非常方便。

在具体实施方式中，所述底座15上在邻近环境舱22的轴承座10位置处设有一温度传感器用于监控轴承座10内的温度变化，所述轴承座10旁设有可喷气的气嘴，所述气嘴朝向轴承座10内的轴承方向。

这样，由于轴承座10本身距离环境舱22的距离较近，而且做耐久试验时，当待测变速箱6的输出轴和输入轴切换时，连接件也会相应调整，可以采用半轴13或花键轴，当采用花键轴进行连接时，因为花键轴较短，轴承座10距离环境舱22更近，而轴承座10的主轴与变速箱安装板4上的开口之间通常具有连接缝隙，环境舱22内的高温气流会部分溢出，传导给轴承座10，极易影响轴承座10的正常工作。因此通过轴承座10上设置的温度传感器，当轴承座10处的温度过高时，温度传感器起到监视作用，然后可通过气嘴向轴承座10进行气冷降温，控制轴承座10内的轴承始终处于较合适的温度，保证了轴承座10内轴承的正常工作。

在具体实施过程中，所述轴承座10处还设有磁环12用于控制和监测主轴的角度变化。

这样，磁环12具有监测轴承座10的主轴的角度变化，可以随时监测主轴的转动情况。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

Claims (8)

1.一种新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，包括试验台，所述试验台上设有一用于固定待测变速箱的固定工装，以及位于所述固定工装左右两侧且相对设置的左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端，所述左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端分别与待测变速箱两侧的对应输出轴同心连接，其特征在于：所述左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端均包括依次同轴连接的伺服电机、减速机、制动盘和轴承座，所述减速机与伺服电机同轴连接，所述减速机的输出轴依次穿过制动盘和轴承座后通过半轴与待测变速箱的输出轴驱动连接；在试验台上还设有制动器以对制动盘进行控制。

2.根据权利要求1所述的新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，其特征在于：所述固定工装包括固定支架，以及依次安装于固定支架上的变速箱支座转接板以及变速箱安装板；所述固定支架固定安装于试验台上，所述变速箱支座转接板竖向安装在固定支架上，所述变速箱支座转接板上开有若干的定位销孔和安装螺孔，以便于变速器安装板通过螺钉和定位销固定在变速箱支座转接板上且能调整位置以便于待测变速箱的输出轴或输入端切换安装；所述待测变速箱通过螺钉安装在变速箱安装板上，所述固定支架与变速箱支座转接板间还设有隔热板。

3.根据权利要求1所述的新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，其特征在于：所述试验台上在左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端的位置处分别对应设有一底座，所述左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端分别安装在对应的底座上；所述试验台上在左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端的位置处均沿伺服电机轴的轴向方向开设有供所述底座滑动的滑槽，对应底座与试验台滑动配合并通过穿设在底座上的螺栓与试验台的滑槽锁紧固定。

4.根据权利要求2所述的新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，其特征在于：所述固定支架的侧壁上在靠近半轴位置处设有一用于对半轴进行支撑的支撑环，所述支撑环通过安装座固定在固定支架上；所述安装座包括由下至上依次设置的固定座、滑板和竖板；所述固定座上具有沿其宽度方向设置有第一T型槽，所述滑板通过套入第一T型槽的螺栓固定在所述固定座上；所述竖板固定在滑板上，所述竖板上具有沿高度方向延伸设置的长条形孔；所述支撑环通过穿过长条形孔的螺栓固定在竖板上。

5.根据权利要求3所述的新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，其特征在于：所述试验台上在左侧耐久驱动端和右侧耐久驱动端的位置处分别设有一电动推杆，所述电动推杆固定在试验台上，其输出端与对应底座固定连接，以通过电动推杆实现底座在试验台上沿其滑槽方向滑动。

6.根据权利要求1所述的新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，其特征在于：所述试验台在固定支架靠近待测变速箱的一侧设有用于模拟测试环境的环境舱，所述环境舱罩设在待测变速箱外；所述环境舱在正对待测变速箱的侧壁上开设有对应的半轴孔，并在其左右两侧壁开有过线孔，所述环境舱的底部四角处还设有带锁死功能的行走轮以使环境舱能在试验台上移动。

7.根据权利要求5所述的新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，其特征在于：所述底座上在邻近环境舱的轴承座位置处设有一温度传感器用于监控轴承座内的温度变化，所述轴承座旁设有可喷气的气嘴，所述气嘴朝向轴承座内的轴承方向。

8.根据权利要求1所述的新能源减速机及变速箱驻车机构耐久试验台，其特征在于：所述轴承座处还设有磁环用于控制和监测主轴的角度变化。

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