CN112729686B - 一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台，包括用于安装并调节液压导管安装姿态的安装调节测试台，安装调节测试台上滑动安装有至少一组用于对液压导管施加振动的激振装置，安装调节测试台还安装有用于采集液压导管的振动信号和应力变化的信号采集装置；安装调节测试台上还安装有用于向液压导管内部供给液压油的压力供给装置；本发明具有对液压导管的实际安装位置进行实时调节模拟、对液压导管受到的振动和液压力实时调节模拟、最终实现对液压导管在不同工况下的工作情况进行模拟的有益效果。

Description

一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台

技术领域

本发明属于液压管道模拟测试装置的技术领域，具体涉及一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台。

背景技术

液压导管系统作为飞机重要的控制系统，其用于控制飞机起落架、鸭翼、平尾、翼襟等活动部件的运动。通过液压导管与导管接头的紧密连接，确保液压系统的密封性，从而确保整个系统的功能。在实际中，液压导管与导管管接头之间的轴向安装间距、径向安装偏差、轴线间偏角、连接拧紧力矩是影响管路系统密封性的主要因素，并且管路系统服役的振荡环境与导管内液压油的工作压力对导管的安装工艺参数影响极大，因此为了更好地明确飞机液压导管安装间距、安装偏差、偏角、拧紧力矩与导管连接密封性之间的关系，需要基于实际工况和实际安装误差进行飞机液压导管密封性测试，但目前没有可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密性测试的试验台，因此，本发明针对相应的技术空白公开了一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台，通过安装调节测试台调节液压导管的安装间距、安装偏差、安装偏角，通过激振装置对液压导管施加激振力，通过压力供给装置向液压导管供给液压油，通过信号采集装置采集液压导管在不同工况下的振动情况和应力情况，实现对液压导管的工况和安装误差进行实时模拟的功能。

本发明通过下述技术方案实现：

一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台，包括用于安装并调节液压导管安装姿态的安装调节测试台，所述安装调节测试台上滑动安装有至少一组用于对液压导管施加振动的激振装置，所述安装调节测试台还安装有用于采集液压导管的振动信号和应力变化的信号采集装置；所述安装调节测试台上还安装有用于向液压导管内部供给液压油的压力供给装置。

工作原理：

安装调节测试台用于安装固定液压导管与导管接头，并可以调节液压导管安装时与导管接头之间的安装间距、安装偏差、安装偏角用以模拟实际情况下液压导管与导管接头之间相互连接时存在的不同误差情况。安装调节测试台上还安装有至少一组激振装置，激振装置用于对液压导管和导管接头的连接处以及液压导管的其余位置施加频率和功率可调的激振力，对液压导管进行直接激振，模拟实际情况下液压导管的振动状态。压力供给装置用以向中空的液压导管中冲入一定压力的液压油用以模拟实际情况下液压导管的输油情况，信号采集装置则用于检测液压导管在上述安装误差、振动情况、输油情况共同作用下的振动频率及相应的应力状况，进而对液压导管的实际工况进行有效模拟。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述安装调节测试台包括底板、导管调节座，所述底板上线性设置有若干并排的滑槽，所述底板两侧的滑槽中滑动安装有导管调节座。

安装调节测试台包括至少一块底板，底板上沿长度方向线性设置有若干平行于底板宽度方向的滑槽，导管调节座用于安装并调节液压导管与导管接头之间的安装间距、安装偏差、安装偏角用以模拟实际情况下液压导管与导管接头之间相互连接时存在的不同误差情况，同时导管调节座可滑动设置在不同的滑槽中用于改变导管调节座在底座上长度方向的位置，同时导管调节座可沿着滑槽滑动以调节导管调节座在底座宽度方向的位置。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述导管调节座包括调节立板、调节安装板、调节座、调节卡箍，所述调节立板滑动安装在滑槽中，且调节立板的顶部转动安装有调节安装板，所述调节安装板的顶部沿长度方向活动安装有调节座，所述调节座的顶部安装有调节卡箍。

调节立板可根据需要滑动设置在不同的滑槽中以改变调节立板在底板上长度方向不同的位置，同时调节立板可沿着滑槽滑动以改变调节立板在底板上宽度方向的位置。调节立板的顶部转动安装有调节安装板，调节安装板可沿竖直平面在调节立板的顶部转动，进而带动调节座转动移动角度，同时调节座可沿着调节安装板的长度方向进行活动安装以改变调节座沿调节安装板长度方向伸出的长度，通过上述位置调节，即可改变调节卡箍的位置，调节卡箍用于夹持液压导管，最终即可实现对液压导管的安装间距、安装偏差、安装偏角进行调节。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述调节立板上设置有竖直的腰型槽，所述调节安装板的底部对应腰型槽设置有连接孔和弧形槽，所述连接孔和弧形槽均通过螺栓与腰型槽转动连接；所述调节安装板的顶部沿长度方向设置有调节孔，所述调节座上沿长度方向线性设置有若干对应调节孔的安装孔，所述调节孔与安装孔通过螺栓连接。

调节安装板上的连接孔通过螺栓与调节立板上的腰型槽转动连接，调节安装板上的弧形槽也通过螺栓与调节立板上的腰型槽转动连接，需要改变调节安装板在调节立板顶部的倾角时，以调节安装板上的连接孔为圆心转动调节安装板，此时弧形槽与腰型槽之间发生相对转动，实现对调节安装板的角度调节。同时，连接孔与腰型槽之间用于转动连接的螺栓还能够沿着腰型槽进行竖直滑动，以改变连接孔与腰型槽之间的连接位置。调节安装板的顶部沿长度方向设置有调节孔，所述调节座上沿长度方向线性设置有若干对应调节孔的安装孔，需要改变调节座在调节安装板顶部的位置时，只需要使得调节座上不同的安装孔与调节安装板顶部的调节孔对齐，然后在安装孔与调节孔中插入螺栓并拧紧螺母进行连接，即可改变调节座在调节安装板顶部的安装位置。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述激振装置包括激振发生器、放大器、激振安装座、激振器，所述激振安装座滑动安装在安装调节测试台上，所述激振安装座的顶部沿水平或竖直方向安装有激振器，所述激振器通过放大器接收激振发生器发出的激振信号。

激振发生器用于输入特定频率和激振力的激振信号，激振信号经过放大器的放大后传递至激振器，激振器通过激振安装座设置在安装调节测试台上，激振器在接收到激振信号后即按照设定的频率和激振力对液压导管施加振动。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述激振安装座包括激振立板、激振安装板、激振座，所述激振立板滑动安装在安装调节测试台上，且激振立板的顶部沿长度方向滑动安装有激振安装板，所述激振安装板的顶部转动安装有激振座，所述激振座的顶部沿水平方向或竖直方向安装有激振器。

激振立板通过滑动可调节在安装调节测试台上的安装位置，激振立板的顶部沿长度方向滑动安装激振安装板，即激振安装板可沿激振立板的长度方向进行滑动以调节激振安装板的安装位置，同时在激振安装板的顶部转动安装有激振座，通过转动激振座可调节激振座在激振安装板顶部的安装角度，通过上述位置调节即可改变激振器的激振端与液压导管之间的相对位置，进而实现激振器对液压导管上不同位置施加振动。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述激振器的激振端安装有用于夹持液压导管的激振卡箍。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述压力供给装置包括液压压力供给车，所述液压压力供给车的供油端通过供油管与液压导管的一端连接，所述液压压力供给车的回油端通过回油管与液压导管的另一端连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述信号采集装置包括动态信号测试装置、单向加速度传感器、应变片，所述单向加速度传感器与应变片均安装在液压导管上，且向加速度传感器与应变片均与动态信号测试装置连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述动态信号测试装置包括模拟信号调试处理器，所述单向加速度传感器或应变片将模拟信号传送至模拟信号调试处理器，所述模拟信号调试处理器通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号并传送至数字信号处理器，所述数字信号处理器通过通信接口将数字信号发送至上位机。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过安装调节测试台实时调节液压导管的安装间距、安装偏差、安装偏角，用以模拟液压导管实际安装过程的中的各种安装位置，满足工况安装位置参数的可调性；通过激振装置向液压导管施加移动频率和功率的激振力，用以模拟液压导管实际工作过程中产生的振动；通过压力供给装置向液压导管内供给一定压力的液压油用以模拟液压导管实际工作过程中的受压情况；通过信号采集装置对液压导管在不同工况下的振动情况和应力情况进行检测收集，即可清楚准确地得知液压导管在不同工况下的实际工作状态；

（2）本发明通过在底板上设置若干滑槽，并在滑槽滑动设置调节立板，通过在不同的滑槽中安装调节立板并沿着滑槽滑动调节立板，即可实施改变调节立板在底板长度和宽度方向的位置；同时通过转动安装在调节立板顶部的调节安装板，即可实时改变调节安装板的安装角度，通过在调节安装板上活动调节调节座，即可实时改变调节座的位置，最终实现调节液压导管的安装间距、安装偏差、安装偏角，同时调节过程简单便捷；

（3）本发明通过在底板上设置若干滑槽，并在滑槽中滑动设置激振立板，通过在不同的滑槽中安装激振立板并沿着滑槽滑动激振立板，即可实施改变激振立板在底板长度和宽度方向的位置；同时通过滑动调节安装在激振立板上的激振安装板，即可改变激振安装板的安装位置，通过转动调节安装在激振安装板上的激振座，即可改变激振座的安装角度，进而实现调节激振器与液压导管之间的相对位置，实现对液压导管上不同位置、不同方向施加激振力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为激振安装座的结构示意图；

图3为安装调节测试台的俯视图；

图4为导管调节座和激振安装座的安装示意图；

图5为调节立板的结构示意图；

图6为激振安装板的结构示意图；

图7为激振座的结构示意图；

图8为激振装置的原理框图；

图9为动态信号测试装置的原理框图。

其中：1-安装调节测试台；2-激振装置；3-压力供给装置；4-信号采集装置；5-液压导管；11-底板；12-导管调节座；121-调节立板；122-调节安装板；123-调节座；21-激振发生器；22-放大器；23-激振安装座；24-激振器；231-激振立板；232-激振安装板；233-激振座。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管5密封测试台，如图1所示，包括用于安装并调节液压导管5安装姿态的安装调节测试台1，所述安装调节测试台1上滑动安装有至少一组用于对液压导管5施加振动的激振装置2，所述安装调节测试台1还安装有用于采集液压导管5的振动信号和应力变化的信号采集装置4；所述安装调节测试台1上还安装有用于向液压导管5内部供给液压油的压力供给装置3。

安装调节测试台1用于安装固定各种大小、形状的液压导管5与导管接头，并调节液压导管5的安装间距、安装偏差、安装偏角的误差值，用以模拟实际情况中液压导管5的安装位置。激振装置2用于向待测试的液压导管5提供一个激振力，采用激振装置2对液压导管5提供可调频率和功率的激振力，对液压导管5进行直接激振，模拟液压导管5实际工作情况下的振动状态。压力供给装置3向液压导管5内部输送一定压力的液压油，用于模拟液压导管5内液压油的工作压力。压力供给装置3可连续调控向液压导管5输入的输出液压油的压力值在0Mpa-30MPa之间，以便为试验导管提供不同的压力值，从而模拟导管实际的工作压力状态。信号采集装置4主要用于检测液压导管5及导管接头的振动频率、应力状况，振动频率通过吸附在各液压导管5不同位置处的振动加速度传感器进行高频采集，每个传感器包括3个采集通道，每通道采集频率为5KHz~20kHz。

通过安装调节测试台1调节液压导管5的安装间距、安装偏差、安装偏角以模拟液压导管5实际安装误差，通过激振装置2向液压导管5施加一定频率和功率的激振力以模拟液压导管5实际受到的振动和应力，通过压力供给装置3向液压导管5冲入一定压力的液压油以模拟液压导管5实际的工作压力状态，然后通过信号采集装置4采集液压导管5处于上述工作状态下的振动频率及应力状况，进而对液压导管5在不同工作参数下的工作状态进行有效模拟。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1、图3、图4所示，所述安装调节测试台1包括底板11、导管调节座12，所述底板11上线性设置有若干并排的滑槽，所述底板11两侧的滑槽中滑动安装有导管调节座12。

安装调节测试台1包括至少一块底板11，底板11上沿长度方向线性排列设置有若干平行于底板宽度方向的滑槽，滑槽内部滑动安装有导管调节座12，导管调节座12可滑动安装在不同的滑槽中以改变导管调节座12在底板11上长度方向的位置，同时导管调节座12可沿着滑槽滑动以改变导管调节座12在底板11上宽度方向的位置。同时，导管调节座12在安装固定液压导管5的同时还能够调节液压导管5的安装间距、安装偏差、安装偏角，以对液压导管5不同的安装位置进行模拟。

如图4和图5所示，所述导管调节座12包括调节立板121、调节安装板122、调节座123、调节卡箍，所述调节立板121滑动安装在滑槽中，且调节立板121的顶部转动安装有调节安装板122，所述调节安装板122的顶部沿长度方向螺装有调节座123，所述调节座123的顶部安装有调节卡箍。所述调节立板121上设置有竖直的腰型槽，所述调节安装板122的底部对应腰型槽设置有连接孔和弧形槽，所述连接孔和弧形槽均通过螺栓与腰型槽转动连接；所述调节安装板122的顶部沿长度方向设置有调节孔，所述调节座123上沿长度方向线性设置有若干对应调节孔的安装孔，所述调节孔与安装孔通过螺栓连接。

调节安装板122上的连接孔与调节立板121上的腰型槽之间贯穿插装有螺栓，螺栓的的螺纹端套装有螺母，通过螺栓实现调节安装板122上的连接孔与调节立板121上的腰型槽之间的转动连接。同时，在调节安装板122上的连接孔的一侧设置有弧形槽，调节安装板上122的弧形槽与调节立板121上的腰型槽之间也贯穿插装有螺栓，螺栓的螺纹端套装有螺母，通过螺栓实现调节安装板122上的弧形槽与调节立板121上的腰型槽之间的转动连接。需要改变调节安装板122在调节立板121顶部的倾角时，将螺栓上的螺母拧松，即可以调节安装板122上的连接孔为圆心转动调节安装板122，此时弧形槽与腰型槽之间发生相对转动，实现对调节安装板122的角度调节，调节安装板122的角度调节完成后，将螺栓上的螺母拧紧，实现对调节安装板122的倾角位置的固定。同时，连接孔与腰型槽之间用于转动连接的螺栓还能够沿着腰型槽进行竖直滑动，以改变连接孔与腰型槽之间的连接位置，即改变调节安装板122沿调节立板121长度方向的安装位置。

调节安装板122的顶部沿长度方向设置有调节孔，调节座123上沿长度方向线性设置有若干对应调节孔的安装孔，需要改变调节座123在调节安装板122顶部的位置时，只需要使得调节座123上不同的安装孔与调节安装板122顶部的调节孔对齐，然后在安装孔与调节孔中插入螺栓并拧紧螺母进行连接，即可改变调节座123在调节安装板122顶部的安装位置。调节座123靠近液压导管5的一侧上通过螺纹连接或焊接的方式安装有调节卡箍，调节卡箍，调节卡箍的卡口尺寸对应液压导管5的外径设置，对应不同规格的液压导管5，仅需更换对应的调节卡箍即可实现对液压导管5的夹持。通过对调节立板121在底板11上的位置调节、对调节安装板122的倾角调节、对调节座123的位置调节，最终实现对调节卡箍的安装间距、安装偏差、安装角度的调节，即实现对液压导管5的安装间距、安装偏差、安装角度的调节。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图8所示，所述激振装置2包括激振发生器21、放大器22、激振安装座23、激振器24，所述激振安装座23滑动安装在安装调节测试台1上，所述激振安装座23的顶部沿水平或竖直方向安装有激振器24，所述激振器24通过放大器22接收激振发生器21发出的激振信号。

工作人员通过激振发生器21预先设定一定频率和功率的激振信号，然后激振信号通过放大器22放大后传递至激振器24，激振器24通过激振安装座23安装在安装调节测试台1的底板11上。通过激振安装座23可调节激振器24的激振端与液压导管5之间的相对位置，进而实现激振器24对液压导管5上的不同位置施加振动。

如图2、图5、图6、图7所示，所述激振安装座23包括激振立板231、激振安装板232、激振座233，所述激振立板231滑动安装在底板11上不同的滑槽中，进而改变激振立板231在底板11上长度方向的位置，同时激振立板231可沿着底板11上的滑槽滑动进而改变激振立板231在底板11上宽度方向的位置。激振立板231的顶部沿长度方向设置有第一腰型槽，激振安装板232的底部对应第一腰型槽设置有第二腰型槽，第一腰型槽和第二腰型槽之间贯穿插装有螺栓，螺栓的螺纹端套装有螺母。将螺母拧松时，此时第一腰型槽和第二腰型槽之间即可沿激振立板231的长度方向进行相对滑动，即实现激振安装板232沿激振立板231长度方向的滑动位置调节，激振安装板232位置调节完成后，将螺母拧紧即可固定激振安装板232的位置。

激振座233的底部对应激振安装板232上的第二腰型槽设置有连接孔和弧形槽，连接孔和弧形槽均通过螺栓与第二腰型槽转动连接，且螺栓的螺纹端套装有螺母。需要调节激振座233的安装角度时，将螺母拧松然后即可以连接孔为圆心转动激振座233，此时激振座233上的弧形槽和第二腰型槽发生相对转动，即实现激振座233的安装角度调节。

激振座233包括水平激振座和竖直激振座，水平激振座的底部及竖直激振座的底部与激振安装板232上的第二腰型槽之间的安装方式与上述安装方式相同，水平激振座的顶部为水平设置的连接板并安装有激振器24，使得激振器24的激振端与液压导管5水平接触并为液压导管5提供水平振动；竖直激振座的顶部为竖直设置的连接板并安装有激振器24，使得激振器24的激振端与液压导管5竖直接触并为液压导管5提供竖直振动。

所述激振器24的激振端安装有激振卡箍，激振卡箍的卡口尺寸对应液压导管5的外径设置，对应不同规格的液压导管5，仅需更换对应的激振卡箍即可实现对液压导管5的夹持。通过对激振立板231在底板11上的位置调节、对激振安装板232在激振立板231上的位置调节、对激振座233的倾角调节，最终实现对激振器24和激振卡箍的安装间距、安装偏差、安装角度的调节，即实现激振器24对液压导管5施加的激振力的位置进行调节。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，所述压力供给装置3包括液压压力供给车，所述液压压力供给车的供油端通过供油管与液压导管5的一端连接，且供油管处设置有供油压力表用以监测供油压力；所述液压压力供给车的回油端通过回油管与液压导管5的另一端连接，且回油管处设置有回油压力表用以监测回油压力。通过液压压力供给车可调节向液压导管5的供油压力在0Mpa-30Mpa之间，以模拟液压导管5的实际压力工作情况。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述信号采集装置4包括动态信号测试装置、单向加速度传感器、应变片，所述单向加速度传感器与应变片均安装在液压导管5上，且向加速度传感器与应变片均与动态信号测试装置连接。

单向加速度传感器与应变片安装在液压导管5与导管接头的连接处或液压导管5上的不同位置，用于对液压导管5与导管接头的连接处或液压导管5上的不同位置发生的振动及应力变化进行监测。然后单向加速度传感器与应变片将监测到的振动及应力变化发送至动态信号测试装置进行分析、储存、展示。

如图9所示，所述动态信号测试装置包括模拟信号调试处理器，所述单向加速度传感器或应变片将模拟信号传送至模拟信号调试处理器，所述模拟信号调试处理器通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号并传送至数字信号处理器，所述数字信号处理器通过通信接口将数字信号发送至上位机。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台，其特征在于，包括用于安装并调节液压导管安装姿态的安装调节测试台（1），所述安装调节测试台（1）上滑动安装有至少一组用于对液压导管施加振动的激振装置（2），所述安装调节测试台（1）还安装有用于采集液压导管的振动信号和应力变化的信号采集装置（4）；所述安装调节测试台（1）上还安装有用于向液压导管内部供给液压油的压力供给装置（3）；所述安装调节测试台（1）包括底板（11）、导管调节座（12），所述底板（11）上线性设置有若干并排的滑槽，所述底板（11）两侧的滑槽中滑动安装有导管调节座（12）；所述导管调节座（12）包括调节立板（121）、调节安装板（122）、调节座（123）、调节卡箍，所述调节立板（121）滑动安装在滑槽中，且调节立板（121）的顶部转动安装有调节安装板（122），所述调节安装板（122）的顶部沿长度方向螺装有调节座（123），所述调节座（123）的顶部安装有调节卡箍；所述调节立板（121）上设置有竖直的腰型槽，所述调节安装板（122）的底部对应腰型槽设置有连接孔和弧形槽，所述连接孔和弧形槽均通过螺栓与腰型槽转动连接；所述调节安装板（122）的顶部沿长度方向设置有调节孔，所述调节座（123）上沿长度方向线性设置有若干对应调节孔的安装孔，所述调节孔与安装孔通过螺栓连接；所述激振装置（2）包括激振发生器（21）、放大器（22）、激振安装座（23）、激振器（24），所述激振安装座（23）滑动安装在安装调节测试台（1）上，所述激振安装座（23）的顶部沿水平或竖直方向安装有激振器（24），所述激振器（24）通过放大器（22）接收激振发生器（21）发出的激振信号；所述激振安装座（23）包括激振立板（231）、激振安装板（232）、激振座（233），所述激振立板（231）滑动安装在安装调节测试台（1）上，且激振立板（231）的顶部沿长度方向滑动安装有激振安装板（232），所述激振安装板（232）的顶部转动安装有激振座（233），所述激振座（233）的顶部沿水平方向或竖直方向安装有激振器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台，其特征在于，所述激振器（24）的激振端安装有激振卡箍。

3.根据权利要求1或2所述的一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台，其特征在于，所述压力供给装置（3）包括液压压力供给车，所述液压压力供给车的供油端通过供油管与液压导管的一端连接，所述液压压力供给车的回油端通过回油管与液压导管的另一端连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台，其特征在于，所述信号采集装置（4）包括动态信号测试装置、单向加速度传感器、应变片，所述单向加速度传感器与应变片均安装在液压导管上，且单 向加速度传感器与应变片均与动态信号测试装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种可模拟工况和安装误差的飞机液压导管密封测试台，其特征在于，所述动态信号测试装置包括模拟信号调试处理器，所述单向加速度传感器或应变片将模拟信号传送至模拟信号调试处理器，所述模拟信号调试处理器通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号并传送至数字信号处理器，所述数字信号处理器通过通信接口将数字信号发送至上位机。

Images