CN213068170U - 一种用于脚轮制动功能测试的测试机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，涉及脚轮制动功能测试的技术领域，其包括固设于脚轮上的固定支架，固定支架上穿设有沿竖直方向与其滑移连接的连接杆，固定支架上固设有用于驱动连接杆沿竖直方向往复移动的动力组件；固定支架上通过转轴转动连接有连接板，连接板背向转轴的一端固设有第一连接轴，第一连接轴上转动连接有用于驱动刹车片转动的驱动卡板，驱动卡板通过第二连接轴与连接杆转动连接；驱动卡板上开设有能使刹车片的脚踏板插入的卡接槽，脚踏板插入于卡接槽中；固定支架上固设有用于对电机的输出轴的转动圈数进行计数的计数机构。本申请具有整体结构较为简单，操作过程较为简洁，便于工作人员进行操作的效果。

Description

一种用于脚轮制动功能测试的测试机构

技术领域

本申请涉及脚轮制动功能测试的技术领域，尤其是涉及一种用于脚轮制动功能测试的测试机构。

背景技术

脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面便于设备移动，主要包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。

制动机构为脚轮中重要的机构之一，制动机构的寿命关系到设备和人员的安全，为保证产品的使用寿命，市场采购的脚轮需要进行寿命测试。

参照图1，脚轮1的一侧设置有用于将其锁紧的刹车片11，刹车片11的外周面上一体成型有脚踏板12，制动时，下压脚踏板12，使刹车片11随脚踏板12一同转动，实现对脚轮1的制动，解除锁紧时，上抬脚踏板12，使刹车片11随脚踏板12一同转动，实现对锁紧的解除。

现有的脚轮制动机构的寿命测试中，通常采用脚轮刹车寿命试验机对脚轮制动机构的寿命进行测试，但脚轮刹车寿命试验机的整体结构较为复杂，操作过程较为繁琐，不便于工作人员进行操作。

实用新型内容

为了便于工作人员进行操作，本申请提供一种用于脚轮制动功能测试的测试机构。

本申请提供的一种用于脚轮制动功能测试的测试机构采用如下的技术方案：

一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，包括固设于脚轮上的固定支架，所述固定支架上穿设有沿竖直方向与其滑移连接的连接杆，所述连接杆位于脚轮设置有刹车片的一侧，所述固定支架上固设有用于驱动连接杆沿竖直方向往复移动的动力组件；

所述固定支架上通过转轴转动连接有连接板，所述转轴的轴线与脚轮的轴线重合，所述连接板背向转轴的一端固设有第一连接轴，所述第一连接轴上转动连接有用于驱动刹车片转动的驱动卡板，所述驱动卡板通过第二连接轴与连接杆转动连接，所述第二连接轴、第一连接轴和转轴的轴线相互平行；

所述驱动卡板上开设有能使刹车片的脚踏板插入的卡接槽，所述脚踏板插入于卡接槽中；

所述固定支架上固设有用于对电机的输出轴的转动圈数进行计数的计数机构。

通过采用上述技术方案，启动动力组件，连接杆在动力组件的作用下沿竖直方向往复运动，连接杆带动第二连接轴移动，驱动卡板顶端随第二连接轴移动的同时绕第二连接轴转动，驱动卡板带动第一连接轴及连接板绕转轴转动，同时驱动卡板绕第一连接轴转动，进而推动脚踏板及刹车片绕脚轮转动，从而控制刹车片将脚轮锁紧及解锁，计数机构对连接杆往复运动的次数进行计数，直到达到测试次数要求，最后观察刹车片是否能正常将脚轮锁紧和解锁，实现对脚轮制动机构的寿命的测试，整体结构较为简单，操作过程较为简洁，便于工作人员进行操作。

优选的，所述连接杆设置为能沿自身长度方向伸缩的伸缩杆，所述连接杆上设置有用于将其锁紧于固定长度的锁紧件。

通过采用上述技术方案，测试机构的安装过程中容易出现一定的误差，导致刹车片对脚轮的压紧程度过紧或过松，影响测试结果的准确性，能沿自身长度方向伸缩的连接杆便于工作人员通过对连接杆长度的调节，实现对刹车片对脚轮的压紧程度进行调整，减少因测试机构安装过程中产生的误差对测试结果产生的影响。

优选的，所述连接杆包括外套管和滑移连接于外套管中的内滑杆，所述外套管上螺纹连接有用于将内滑杆锁紧于外套管中的锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，外套管和内滑杆的配合实现了连接杆的伸缩，锁紧螺栓的设置实现了对连接杆长度的锁紧。

优选的，所述动力组件包括固设于固定支架上的电机，所述电机的输出轴上同轴固设有圆盘，所述圆盘上固设有传动轴，所述传动轴的轴线与圆盘的轴线平行，所述传动轴上转动连接有连杆，所述连杆背向传动轴的一端转动连接于连接杆上。

通过采用上述技术方案，启动电机使电机的输出轴转动，圆盘及固设于圆盘上的传动轴绕电机的输出轴的轴线转动，进而带动连杆转动，由于连接杆沿竖直方向滑移连接于固定支架上，使连杆带动连接杆沿竖直方向往复移动，实现对连接杆的驱动。

优选的，所述卡接槽中设置有用于对脚踏板缓冲的缓冲件。

通过采用上述技术方案，脚踏板与卡接槽的内壁发生碰撞时，缓冲件的设置对脚踏板及卡接槽起到了缓冲作用，减少了脚踏板及卡接槽的磨损。

优选的，所述缓冲件包括设置于卡接槽内壁上的缓冲垫。

通过采用上述技术方案，实现了对脚踏板的缓冲，结构简单，便于加工。

优选的，所述缓冲垫可拆卸连接于驱动卡板上。

通过采用上述技术方案，便于工作人员对缓冲垫进行更换。

优选的，所述固定支架上固设有套设于连接杆外侧的稳定管。

通过采用上述技术方案，稳定管的设置对连接杆起到了进一步的导向作用，增加了连接杆的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.启动动力组件，连接杆在动力组件的作用下沿竖直方向往复运动，连接杆带动第二连接轴移动，驱动卡板顶端随第二连接轴移动的同时绕第二连接轴转动，驱动卡板带动第一连接轴及连接板绕转轴转动，同时驱动卡板绕第一连接轴转动，进而推动脚踏板及刹车片绕脚轮转动，从而控制刹车片将脚轮锁紧及解锁，计数机构对连接杆往复运动的次数进行计数，直到达到测试次数要求，最后观察刹车片是否能正常将脚轮锁紧和解锁，实现对脚轮制动机构的寿命的测试，整体结构较为简单，操作过程较为简洁，便于工作人员进行操作；

2.测试机构的安装过程中容易出现一定的误差，导致刹车片对脚轮的压紧程度过紧或过松，影响测试结果的准确性，能沿自身长度方向伸缩的连接杆便于工作人员通过对连接杆长度的调节，实现对刹车片对脚轮的压紧程度进行调整，减少因测试机构安装过程中产生的误差对测试结果产生的影响；

3.脚踏板与卡接槽的内壁发生碰撞时，缓冲件的设置对脚踏板及卡接槽起到了缓冲作用，减少了脚踏板及卡接槽的磨损。

附图说明

图1是本申请的相关技术中显示脚轮结构的结构示意图。

图2是本申请中显示测试机构结构的整体结构示意图。

图3是本申请中显示连接杆与驱动卡板之间的连接结构、驱动卡板与脚轮之间的连接结构以及驱动卡板与脚踏板之间的连接结构的整体结构示意图。

图4是本申请中显示缓冲垫与驱动卡板之间的连接结构的局部结构示意图。

图5是本申请中显示计数机构结构的局部结构示意图。

附图标记说明：1、脚轮；11、刹车片；12、脚踏板；2、固定支架；21、固定平板；211、稳定管；22、支板；221、转轴；3、连接杆；31、外套管；311、延伸管；32、内滑杆；33、锁紧螺栓；4、动力组件；41、L型立架；411、第一让位孔；412、第二让位孔；42、电机；43、圆盘；44、传动轴；45、连杆；46、转动轴；5、连接板；51、第一连接轴；52、顶丝；6、驱动卡板；61、第二连接轴；62、卡接槽；621、缓冲垫；622、弹性钢片；7、计数机构；71、L型侧架；72、计数器；73、计数板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于脚轮制动功能测试的测试机构。

参照图2，包括用于与脚轮1固定的固定支架2，固定支架2包括长条形的固定平板21，脚轮1通过螺栓压紧连接于固定平板21下方，脚轮1的轴线沿固定平板21的宽度方向设置。固定平板21下表面于其宽度方向的两侧一体成型有支板22，支板22垂直于固定平板21设置，两个支板22分别位于脚轮1的两侧。

固定支架2上设置有连接杆3，连接杆3位于脚轮1设置有刹车片11的一侧，连接杆3沿竖直方向设置且连接杆3设置为能沿自身长度方向伸缩的伸缩杆。连接杆3包括外套管31和滑移连接于外套管31内腔顶端的内滑杆32，外套管31设置为圆管，内滑杆32为与外套管31同轴设置的圆杆。外套管31靠近内滑杆32的一端的外周面上一体成型有延伸管311，延伸管311沿外套管31的径向设置，延伸管311的内腔与外套管31的内腔连通。延伸管311中螺纹连接有锁紧螺栓33，锁紧螺栓33的一端伸入于外套管31的内腔中且抵接于内滑杆32的外周面上，将内滑杆32锁紧于外套管31中，进而将连接杆3锁紧于固定长度。

为增加连接杆3移动过程中的稳定性，固定平板21上固定连接有与连接杆3同轴设置的稳定管211，稳定管211套设于外套管31外侧，且外套管31与稳定管211滑移连接。

外套管31沿竖直方向穿设于固定平板21上且与固定平板21滑移连接，固定平板21上固设有用于驱动连接杆3沿竖直方向往复移动的动力组件4。

动力组件4包括使用螺栓压紧连接于固定平板21的上表面的L型立架41，L型立架41上开设有能使稳定管211通过的第一让位孔411，第一让位孔411与稳定管211同轴设置且第一让位孔411的直径大于稳定管211的外径。L型立架41顶端的外侧壁上使用螺栓压紧连接有电机42，电机42的输出轴的轴线水平设置，电机42设置为伺服电机42。L型立架41上开设有与电机42的输出轴同轴设置的第二让位孔412，第二让位孔412的直径大于电机42的输出轴的直径，电机42的输出轴穿过第二让位孔412。电机42的输出轴穿过第二让位孔412的一端同轴固定有圆盘43，圆盘43背向电机42的一端的端面上固定连接有传动轴44，传动轴44的轴线与圆盘43的轴线平行。传动轴44的外周面上转动连接有连杆45，连杆45背向传动轴44的一端与内滑杆32的顶端通过转动轴46转动连接，转动轴46的轴线与传动轴44的轴线平行。

启动电机42使电机42的输出轴转动，圆盘43及固设于圆盘43上的传动轴44绕电机42的输出轴的轴线转动，进而带动连杆45转动，由于连接杆3沿竖直方向滑移连接于固定支架2上，使连杆45带动连接杆3沿竖直方向往复移动，进而实现对连接杆3的驱动。

结合图2和图3，两个支板22相背的两侧壁上分别通过转轴221转动连接有连接板5，转轴221的轴线与脚轮1的轴线重合。连接板5背向转轴221的一端设置有第一连接轴51，第一连接轴51的轴线与转轴221的轴线平行，第一连接轴51的两端分别穿设于两个连接板5上，连接板5上螺纹连接有用于将第一转动轴46压紧于连接板5上的顶丝52。

第一转动轴46的外周面上套设转动有用于驱动刹车片11绕脚轮1转动的驱动卡板6，驱动卡板6顶端通过第二连接轴61与外套管31的底端转动连接，第二连接轴61的轴线与第一连接轴51的轴线平行。

结合图3和图4，驱动卡板6的朝向刹车片11的内侧壁上开设有能使刹车片11的脚踏板12插入的卡接槽62，卡接槽62的内侧面上可拆卸连接有缓冲垫621。卡接槽62的两侧边缘处分别固定连接有多个弹性钢片622，弹性钢片622的自由端向内翻折将缓冲垫621压紧于卡接槽62中，实现缓冲垫621与卡接槽62之间的可拆卸连接。

脚踏板12背向刹车片11的一端能插入于卡接槽62中，脚踏板12的外侧面与卡接槽62的内侧面之间留有间隙。

结合图2和图5，固定支架2上固设有用于记录电机42输出轴的转动圈数的计数机构7，计数机构7包括使用螺栓压紧连接于固定平板21上表面的L型侧架71，L型侧架71顶端固定连接有计数器72。圆盘43朝向电机42的输出轴的端面上使用螺栓压紧连接有计数板73，计数板73沿圆盘43的径向设置。圆盘43转动随电机42的输出轴一同转动时，计数板73背向圆盘43的一端通过计数器72前侧一次，计数器72计数一次，进而实现对电机42输出轴转动圈数的计数。

本申请实施例一种用于脚轮1制动功能测试的测试机构的实施原理为：

正式测试前，调整连接杆3的长度并通过锁紧螺栓33将连接杆3锁紧于固定长度，使刹车片11对脚轮1的压紧程度为正常状态，减少因刹车片11对脚轮1的压紧程度过松或过紧对测试结果造成的影响；

测试时，启动电机42使电机42的输出轴转动，圆盘43及固设于圆盘43上的传动轴44绕电机42的输出轴的轴线转动，进而带动连杆45转动，由于连接杆3沿竖直方向滑移连接于固定支架2上，使连杆45带动连接杆3沿竖直方向往复移动，连接杆3带动第二连接轴61移动，驱动卡板6顶端随第二连接轴61移动的同时绕第二连接轴61转动，驱动卡板6带动第一连接轴51及连接板5绕转轴221转动，同时驱动卡板6绕第一连接轴51转动，进而推动脚踏板12及刹车片11绕脚轮1转动，从而控制刹车片11将脚轮1锁紧及解锁，圆盘43转动随电机42的输出轴一同转动时，计数板73背向圆盘43的一端通过计数器72前侧一次，计数器72计数一次，进而实现对电机42输出轴转动圈数的计数，直到达到测试次数要求，最后观察刹车片11是否能正常将脚轮1锁紧和解锁，实现对脚轮1制动机构的寿命的测试，整体结构较为简单，操作过程较为简洁，便于工作人员进行操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，其特征在于：包括固设于脚轮(1)上的固定支架(2)，所述固定支架(2)上穿设有沿竖直方向与其滑移连接的连接杆(3)，所述连接杆(3)位于脚轮(1)设置有刹车片(11)的一侧，所述固定支架(2)上固设有用于驱动连接杆(3)沿竖直方向往复移动的动力组件(4)；

所述固定支架(2)上通过转轴(221)转动连接有连接板(5)，所述转轴(221)的轴线与脚轮(1)的轴线重合，所述连接板(5)背向转轴(221)的一端固设有第一连接轴(51)，所述第一连接轴(51)上转动连接有用于驱动刹车片(11)转动的驱动卡板(6)，所述驱动卡板(6)通过第二连接轴(61)与连接杆(3)转动连接，所述第二连接轴(61)、第一连接轴(51)和转轴(221)的轴线相互平行；

所述驱动卡板(6)上开设有能使刹车片(11)的脚踏板(12)插入的卡接槽(62)，所述脚踏板(12)插入于卡接槽(62)中；

所述固定支架(2)上固设有用于对电机(42)的输出轴的转动圈数进行计数的计数机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，其特征在于：所述连接杆(3)设置为能沿自身长度方向伸缩的伸缩杆，所述连接杆(3)上设置有用于将其锁紧于固定长度的锁紧件。

3.根据权利要求2所述的一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，其特征在于：所述连接杆(3)包括外套管(31)和滑移连接于外套管(31)中的内滑杆(32)，所述外套管(31)上螺纹连接有用于将内滑杆(32)锁紧于外套管(31)中的锁紧螺栓(33)。

4.根据权利要求1所述的一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，其特征在于：所述动力组件(4)包括固设于固定支架(2)上的电机(42)，所述电机(42)的输出轴上同轴固设有圆盘(43)，所述圆盘(43)上固设有传动轴(44)，所述传动轴(44)的轴线与圆盘(43)的轴线平行，所述传动轴(44)上转动连接有连杆(45)，所述连杆(45)背向传动轴(44)的一端转动连接于连接杆(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，其特征在于：所述卡接槽(62)中设置有用于对脚踏板(12)缓冲的缓冲件。

6.根据权利要求5所述的一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，其特征在于：所述缓冲件包括设置于卡接槽(62)内壁上的缓冲垫(621)。

7.根据权利要求6所述的一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，其特征在于：所述缓冲垫(621)可拆卸连接于驱动卡板(6)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于脚轮制动功能测试的测试机构，其特征在于：所述固定支架(2)上固设有套设于连接杆(3)外侧的稳定管(211)。

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