CN113974661A - 一种移动式医用x射线机 - Google Patents

Abstract

本发明属于X射线机技术领域，提供了一种移动式医用X射线机，包括立柱，固定安装于立柱上的链轮安装座与固定底座之间设有平衡弹簧组件；立柱的顶部铰接安装有机臂，机臂的一端设有用以实现机头安装的安装座，且安装座通过定位锁紧机构与机臂相连接，机臂的正下方设有平衡支杆，平衡支杆的两端分别与立柱、安装座铰接相连；立柱内还设有链条，链条架绕第二链轮设置，且两端分别与机臂、链轮安装座相连接。本发明使得仅施加较小的外部作用力即可实现机头的上下位置调节，从而使得对机头的调节操作省力且灵活方便，且能够实现机头调节后的定位固定，避免诊断过程中发生机头的偏移晃动，从而确保对病人的诊断精准。

Description

一种移动式医用X射线机

技术领域

本发明涉及X射线机技术领域，尤其涉及一种移动式医用X射线机。

背景技术

医用X射线诊断设备是应用最早、临床普及面最广的医学影像检查手段。X射线机也叫做X光诊断设备或医用X光透视仪，是一种能够产生X射线的设备，可以作透视、摄影检查。移动式医用高频X射线机，其突出特点就是能移动到病床旁、手术室等使用，为那些不方便移动到放射科室进行摄影诊断的病患解决了困难。

专利号为201420788357.6的中国实用新型专利，公开了一种便携式数字化X射线摄影系统折叠车架，包括折叠前座、底座、立柱和伸臂；所述的立柱的底端焊接在底座上；所述的折叠前座和底座的下部分别设有前轮和后承重轮；所述底座的前端设有延伸杆；所述的折叠前座通过锁紧销钉与底座的延伸杆的端部铰接；所述伸臂的一端与立柱的顶端铰接；在伸臂的中部设有升降锁止装置；所述的升降锁止装置通过液压杆与立柱相连接。本实用新型结构简单、重量较轻、折叠方便快捷，可以在不用拆分X射线摄像系统各部件的情况下进行折叠，而且折叠后所需存放体积空间较小，外出诊疗时折叠后可以直接放在汽车后尾箱、便于医护人员外出紧急诊疗及野战诊疗携带。上述结构的车架，虽具有折叠功能，但在使用过程中逐渐发现其存在如下缺陷：

(1)无法适用于不同拍摄机头的安装使用，通用性差，且机头的拆装操作繁琐不便，安装牢固性差；

(2)不便于实现机头的全方位灵活调节及调节后的定位锁止，且机头调节不便，调节精确性差；

(3)没有防止误操作的安全保险装置，使用安全性无保障；

(4)易在拍摄诊断过程中位移，无法确保对患者进行精准有效的诊断。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种移动式医用X射线机，以解决目前的X射线机，机头拆装繁琐不便，不便于实现机头的全方位灵活调节，无法确保实现对患者精准有效的拍摄诊断，且使用安全性无保障的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种移动式医用X射线机，包括底座，所述底座上设有移动轮和制动装置，且所述底座上还安装有立柱，所述立柱的顶部铰接安装有机臂，所述机臂的一端设有机头安装座，所述机头安装座通过定位锁紧机构与所述机臂相连接，所述机臂的正下方设有平衡支杆，所述平衡支杆与所述机臂平行设置，且所述平衡支杆的两端分别与所述立柱、所述机头安装座铰接相连；

所述立柱内设有平衡省力装置，所述机臂的另一端通过链条与所述平衡省力装置相连接；

所述机头安装座上转动安装有机头安装组件，机头通过吊架固定安装于所述机头安装组件上，且所述机头安装座上设有用以实现所述机头安装组件定位的旋转锁止机构，所述机头安装座上还设有用以实现其与所述机臂锁止的安全保险装置。

作为一种改进的技术方案，所述机头安装座的背面固定安装有第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘位于所述第二固定盘和所述机头安装座之间，所述机头安装座上还固定安装有挂板限位座，所述挂板限位座贯穿所述机头安装座并依次穿过所述第一固定盘和第二固定盘，所述机头安装组件于所述挂板限位座的端部转动安装。

作为一种改进的技术方案，所述旋转锁止机构包括压盘、摩擦锁止块和锁紧把手，所述压盘与所述机头安装组件固定连接，且所述压盘位于所述第一固定盘和所述第二固定盘之间，所述第二固定盘上开设有与所述摩擦锁止块相适配的槽孔，所述摩擦锁止块通过所述槽孔于所述第二固定盘上滑动安装，所述锁紧把手的螺纹端依次贯穿所述机头安装座、所述第一固定盘和所述第二固定盘，并与所述摩擦锁止块螺纹配合连接。

作为一种改进的技术方案，所述机头安装组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板转动安装于所述挂板限位座上，所述压盘固定安装于所述第一固定板的一侧，所述第二固定板利用铆柱和第一安装螺钉固定安装于所述第一固定板的另一侧，且通过所述铆柱与所述第一固定板间形成供所述吊架卡装的间隙，所述机头固定安装于所述吊架上，所述吊架上开设有与所述铆柱外径相适配的定位卡槽，所述吊架通过所述定位卡槽、所述铆柱卡装于所述第二固定板和所述第一固定板之间，并利用第二安装螺钉固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述铆柱固定安装于所述第二固定板上，且于所述第二固定板朝向所述第一固定板的一侧设置，所述第一安装螺钉贯穿所述第一固定板，并与所述铆柱螺纹连接。

作为一种改进的技术方案，所述压盘通过若干安装组件固定安装于所述第一固定板的一侧，所述安装组件包括紧固螺母、垫筒和紧固螺钉，所述紧固螺母贯穿所述第一固定板设置，所述垫筒套装于所述紧固螺母上，所述紧固螺钉贯穿所述压盘并与所述紧固螺母螺纹连接。

作为一种改进的技术方案，所述第一固定板上固定安装有刻度指示标，所述第一固定盘上设有刻度标尺，且所述刻度标尺于所述第一固定盘的外周面设置。

作为一种改进的技术方案，所述第一固定板上还固定安装有第一限位挡销，所述第一限位挡销设有两个，且于所述第一固定板的一侧对应设置，所述第二固定盘位于两所述第一限位挡销之间，且所述第二固定盘的底部固定安装有一第二限位挡销。

作为一种改进的技术方案，所述安全保险装置包括自锁顶柱、自锁弹簧、自锁支架、支架转轴、自锁拨销、自锁挂板和自锁挂钩，所述挂板限位座开设有一安装孔以及与所述安装孔相连通的滑槽，所述自锁顶柱活动插装于所述挂板限位座的安装孔内，所述自锁弹簧套装于所述自锁顶柱上，并位于所述自锁顶柱和所述挂板限位座之间，所述自锁支架利用所述支架转轴铰接安装于所述机头安装座上，且所述机头安装座的两侧开设有对应设置的条形孔，所述自锁拨销分别通过所述条形孔与所述自锁支架的一端连接，所述自锁挂板于所述挂板限位座的滑槽内滑动设置，且所述自锁挂板铰接安装于所述自锁支架的另一端，所述自锁挂钩固定安装于所述机臂的一端，且所述自锁挂钩具有一挂台，处于安全锁止状态时，所述自锁挂板抵靠所述自锁挂钩的挂台设置。

作为一种改进的技术方案，自锁支架包括U形板和连接板，所述U形板的一端利用所述支架转轴转动安装于所述机头安装座上，所述自锁挂板铰接安装于所述U形板的另一端，所述连接板的一端与所述U形板固定连接，所述自锁拨销安装于所述连接板的另一端。

作为一种改进的技术方案，所述安全保险装置还包括用以实现所述自锁顶柱止挡的弹簧保险组件，所述弹簧保险组件于所述第一固定板的另一侧设置；

所述弹簧保险组件包括顶柱挡板和拉伸弹簧，所述顶柱挡板的一端铰接安装于所述第一固定板上，所述拉伸弹簧的两端分别与所述第一固定板、所述顶柱挡板相连接，且在所述拉伸弹簧作用下，所述顶柱挡板的另一端部与所述挂板限位座的安装孔对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述第一固定板的另一侧开设有弹簧容纳槽，所述拉伸弹簧于所述弹簧容纳槽内设置。

作为一种改进的技术方案，所述立柱的顶部安装有机臂转轴，所述机臂转轴上套装有轴套，所述机臂通过所述轴套转动安装于所述机臂转轴上。

作为一种改进的技术方案，所述立柱的顶部铰接安装有防尘板，所述立柱上还固定安装有推手。

作为一种改进的技术方案，所述机臂上设有若干连线夹，所述连线夹于所述机臂的长度方向排列设置。

作为一种改进的技术方案，所述平衡省力装置包括固定安装于所述立柱底部的固定底座，所述立柱内还固定安装有链轮安装座，所述链轮安装座与所述固定底座之间设有平衡弹簧组件，且所述链轮安装座上转动安装有第一链轮；

所述平衡弹簧组件包括第一弹簧端件、第二弹簧端件、力平衡弹簧和第二链轮，所述第一弹簧端件通过第一调节螺栓与所述固定底座相连接，所述力平衡弹簧位于所述第一弹簧端件和所述第二弹簧端件之间，且所述力平衡弹簧的两端部分别与所述第一弹簧端件、所述第二弹簧端件固定连接，所述第二链轮转动安装于所述第二弹簧端件上；

所述链条的一端与所述机臂的另一端相连接，所述链条架绕所述第二链轮设置，与所述第一链轮和所述第二链轮相啮合，且所述链条的另一端与所述链轮安装座相连接。

作为一种改进的技术方案，所述固定底座具有一与所述第一弹簧端件外径相适配的第一限位槽，所述第一弹簧端件于所述第一限位槽内滑动设置，所述第一调节螺栓贯穿所述固定底座，且端部与所述第一弹簧端件螺纹连接。

作为一种改进的技术方案，所述第二弹簧端件上固定安装有链轮安装轴，所述第二链轮转动安装于所述链轮安装轴的两端。

作为一种改进的技术方案，所述定位锁紧机构包括固定安装于所述机臂端部的锁紧轴，所述锁紧轴上套装有垫圈、第一摩擦片、摩擦片固定板和第二摩擦片，且所述机臂通过所述锁紧轴与所述机头安装座转动安装，所述垫圈分别于所述自锁挂钩和所述机头安装座的内侧之间设置，所述第一摩擦片嵌装于其中一所述垫圈上，且于所述垫圈朝向所述机头安装座的一侧设置，所述锁紧轴的螺纹端贯穿所述机头安装座并螺纹安装有锁紧旋拧，所述摩擦片固定板、所述第二摩擦片位于所述锁紧旋拧和所述机头安装座之间，且所述第二摩擦片嵌装于所述摩擦片固定板上，于所述摩擦片固定板朝向所述机头安装座的一侧设置。

作为一种改进的技术方案，所述机头安装座上还固定安装有用以实现所述锁紧轴另一端封堵的锁紧轴堵板。

作为一种改进的技术方案，所述移动轮包括前转向轮和后承重轮，所述前转向轮转动安装于所述底座的一端两侧，所述后承重轮转动安装于所述底座的另一端两侧；

所述制动装置包括转动安装于所述底座上的脚踏轴，所述脚踏轴的一端安装有凸轮，且所述凸轮与所述后承重轮间分别设有制动组件，所述脚踏轴的另一端延伸至所述底座外，并通过脚踏连接杆安装有脚踏板；

所述制动组件包括沿所述后承重轮的轴向滑动设置的制动推杆和制动座，所述制动推杆的一端通过销轴抵靠所述凸轮的轮沿设置，所述制动推杆的另一端通过第二调节螺栓抵靠所述制动座设置，所述后承重轮的轮轴端部固定安装有制动盘，所述制动座位于所述制动盘和所述第二调节螺栓之间，且所述制动座与所述制动盘间设有用以实现其复位的压缩弹簧。

作为一种改进的技术方案，所述底座上固定安装有限位筒，所述制动推杆滑动安装于所述限位筒内，且所述制动推杆的一端开设有用以实现所述凸轮避让的避让槽，所述销轴转动安装于所述制动推杆的一端，并与所述凸轮相抵靠，所述第二调节螺栓螺纹安装于所述制动推杆的另一端。

作为一种改进的技术方案，所述底座上固定安装有限位块，所述制动座上开设有与所述限位块相适配的第二限位槽，所述制动座通过所述第二限位槽和所述限位块滑动安装于所述底座上。

作为一种改进的技术方案，所述制动盘朝向所述制动座的一侧沿周向均匀开设有若干插孔，所述制动座朝向所述制动盘的一侧设有与所述插孔相对应的刹车销。

作为一种改进的技术方案，所述底座上还固定安装有辅助撑杆，所述辅助撑杆位于所述底座的另一端中间位置，并延伸至所述底座外设置。

作为一种改进的技术方案，所述底座上还固定安装有包覆所述立柱底部的机壳，所述机壳上设有控制箱，所述机壳的背面设有用以实现连线收卷缠绕的连线挂钩。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)该移动式医用X射线机，设有的移动轮和制动装置，便于实现其移动及刹车，且刹车制动后不易在使用过程中发生位移；设有的机头安装组件，使得机头的拆装操作简便、快捷；设有的机臂、平衡支杆以及平衡省力装置的装配配合，能够实现机头重力的有效抵消，使得机头的上下调节灵活省力；设有的安全保险装置，确保只有在机头安装后方可操作，避免误操作对人员的误伤，且使用完毕后通过该安全保险装置对机头进行安全锁止，提供安全保障的同时，为该X射线机的位移提供了便利。使用时，将X射线机移动到位后制动，然后解除安全保险装置的锁止状态，便可实现对机头的方位调节，调节时，旋松锁紧旋拧可实现对机头的高度调节，调节完毕后重新旋紧锁紧旋拧即可实现当前调节高度的定位固定，松开锁紧把手可实现机头的转动调节，调节至所需拍摄角度后重新旋紧锁紧把手即可实现当前角度的定位固定，从而实现对机头的全方位调节，确保实现对患者的精准拍摄诊断；使用完毕后，旋松锁紧旋拧，将机头下压，至安全锁止位置时，安全保险装置便能够自动实现对机臂的安全锁止，以便于X射线机的移动位移。

(2)通过机臂和平衡支杆实现机头安装座的安装并装配有的平衡省力装置，机头安装后，对机头进行上下位置的摆动调节过程中，力平衡弹簧作用于机臂的力矩会与机头作用于机臂的力矩相抵消，即力平衡弹簧因形变产生的拉力能够抵消掉机头的自身重力，使得仅施加较小的外部作用力即可实现机头的上下位置调节，且调节后，随着外部作用力的撤去，机头在平衡力作用下，实现当前调节位置的静止，从而使得对机头的上下调节操作省力且灵活方便。

(3)通过第一调节螺栓实现第一弹簧端件与固定底座的连接，依据安装机头的重力大小，对第一调节螺栓进行转动调节，便可实现力平衡弹簧的拉力调节，从而能够适用于不同机头的安装使用，通用性强。

(4)设有的该定位锁紧机构，锁紧旋拧与锁紧轴螺纹连接，旋紧锁紧旋拧，可将摩擦片压紧到机头安装座上，在摩擦片的摩擦力以及平衡支杆的作用下，限制机头安装座与机臂间的转动，从而实现机臂当前位置的定位固定，定位操作简单方便，调节机头到所需的高度位置后，利用该定位锁紧机构进行当前调节位置的定位固定，不会在诊断过程中发生机头的偏移晃动，从而确保对病人的诊断精准。

(5)设有的该机头安装组件，不但能够实现机头的便捷式安装，安装牢固，且使得机头的拆装操作简单方便，为机头的维护维修及更换提供了便利。机头安装时，将吊架的定位卡槽对应铆柱位置卡装于第二固定板和第一固定板之间，吊架定位卡装后，吊架上的通孔正对第一固定板上的通孔和第二固定板上的螺纹孔，再将第二安装螺钉依次穿过第一固定板和吊架并与第二固定板螺纹安装并旋紧，即可实现机头的牢固安装；需要进行机头的维修维护或者更换时，先将第二安装螺钉拆卸下，然后将吊架由下而上提出即可实现机头的拆卸。

(6)设有的该旋转锁止机构，松开锁紧把手可实现机头的转动调节，调节完毕，重新旋紧锁紧把手，通过摩擦锁止块实现对压盘的压持，在摩擦力作用下，实现压盘的锁止定位，从而实现机头转动调节后当前拍摄角度的定位固定。

(7)第一固定盘上设有的刻度标尺以及第一固定板上配合安装有的刻度指示标，能够实现机头转动的辅助调节，确保机头的转动调节更加精准；此外，第一固定板上安装有的第一限位挡销以及第二固定盘底部安装有的第二限位挡销，使得对机头转动调节时，机头仅能够在180°的有效工作范围内进行转动调节，方便实用。

(8)设有的该安全保险装置，由于平衡省力装置是用以抵消机头重力的，因此，在机头没有安装的状态下，顶柱挡板实现对自锁顶柱的封堵，此时，上拨自锁拨销是拨不动的，即无法解除该安全保险装置的锁止状态，从而避免了安全事故的发生，确保使用安全；当机头安装后，吊架会将顶柱挡板下压，该状态下可进行该安全保险装置的解锁操作，使用时，上拨自锁拨销，自锁挂板与自锁挂钩脱离，并将自锁顶柱顶出，此时，自锁弹簧处于压缩状态，自锁挂板与自锁挂钩脱离后，将机臂上提，便可解除对机臂的锁止，之后可进行机臂的上下摆动，从而实现机头高度的灵活调节；X射线机使用完毕后，下压机臂至自锁挂钩的挂台位于自锁挂板的下方，在自锁弹簧的弹力作用下，通过自锁顶柱将自锁挂板顶出，使得自锁挂板重新抵靠到自锁挂钩的挂台，从而实现对机臂的自动锁止。

通过该安全保险装置，确保只有在机头安装后才能够进行使用操作，避免了误操作的发生，从而有效避免了X射线机使用过程中的安全隐患，且在机头安装状态下，上拨自锁拨销即可解除锁止状态进行X射线机的使用，使用完毕后，下压机臂至最低的锁止位置后便可实现机臂的自动锁止，使用操作简单方便，安全可靠，且机臂锁止后，便于X射线机的移动位移。

(9)第一固定板上开设有的弹簧容纳槽，拉伸弹簧于弹簧容纳槽内安装，实现吊架安装时的避让。

(10)立柱顶部铰接安装有的防尘板，在对机头进行位置调节时实现与机臂的随动，能够有效避免灰尘进入到立柱内；立柱上安装有的推手，通过推手推拉该X射线机，便于进行X射线机的移动。

(11)机臂上设有的连线夹，用以固定机头连线，使得机头的连线铺设整齐美观的同时，避免了对机头调节时的影响；机壳上设有的连线挂钩，用以实现导线的缠绕放置。

(12)设有的该制动装置，X射线机移动到位后，踩踏其中一脚踏板，通过脚踏轴带动凸轮转动，进而通过制动组件实现对后承重轮的刹车制动，避免了X射线机在使用过程中的位移，X射线机使用完毕后，踩踏另一脚踏板实现凸轮复位，在压缩弹簧作用下，实现制动组件的复位，进而解除后承重轮的制动状态，便可进行X射线机的移动，使用方便。

(13)制动盘上开设有的插孔以及制动座上设有的与插孔相对应的刹车销，进行刹车制动时，刹车销会分别插入插孔内实现对后承重轮的制动，刹车制动效果好。

(14)底座上固定安装有的辅助撑杆，对制动装置维修维护时，实现对X射线机的支撑，起到对脚踏板的保护作用，此外，在通过门槛等位置时，通过推手拉动X射线机的同时，手提辅助撑杆，便于X射线机的顺利通过。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明平衡省力装置的安装结构示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4为本发明第一弹簧端件与固定底座的安装结构示意图；

图5为本发明平衡弹簧组件的结构示意图；

图6为本发明机头安装座部分的结构示意图；

图7为本发明机头安装座部分的右视结构示意图；

图8为图7中B-B方向的剖视结构示意图；

图9为本发明机头安装座部分的俯视结构示意图；

图10为本发明弹簧保险组件的安装结构示意图；

图11为本发明机头安装座的正视结构示意图；

图12为本发明挂板限位座的结构示意图；

图13为本发明自锁支架的结构示意图；

图14为本发明自锁挂钩的结构示意图；

图15为本发明定位锁紧机构的结构示意图；

图16为本发明底座部分的结构示意图；

图17为本发明凸轮的结构示意图；

图18为图16中I部位的放大结构示意图；

附图标记：1-底座；2-立柱；3-机臂；4-机头安装座；401-条形孔；402-解锁标识；5-平衡支杆；6-机臂转轴；7-轴套；8-固定底座；801-第一限位槽；9-链轮安装座；10-第一链轮；11-第一弹簧端件；12-第二弹簧端件；13-力平衡弹簧；14-链轮安装轴；15-第二链轮；16-第一调节螺栓；17-链条；18-第一固定盘；19-第二固定盘；20-挂板限位座；2001-安装孔；2002-滑槽；21-压盘；22-摩擦锁止块；23-锁紧把手；24-第一固定板；2401-弹簧容纳槽；25-第二固定板；26-铆柱；27-第一安装螺钉；28-吊架；2801-定位卡槽；29-机头；30-第二安装螺钉；31-紧固螺母；32-垫筒；33-紧固螺钉；34-刻度指示标；35-刻度标尺；36-第一限位挡销；37-第二限位挡销；38-自锁顶柱；39-自锁弹簧；40-自锁支架；4001-U形板；4002-连接板；41-支架转轴；42-自锁拨销；43-自锁挂板；44-自锁挂钩；4401-挂台；45-顶柱挡板；46-拉伸弹簧；47-锁紧轴；48-垫圈；49-第一摩擦片；50-摩擦片固定板；51-第二摩擦片；52-锁紧轴堵板；53-机壳；54-控制箱；55-连线挂钩；56-推手；57-防尘板；58-连线夹；59-前转向轮；60-后承重轮；61-脚踏轴；62-凸轮；63-脚踏板；64-限位筒；65-制动推杆；66-销轴；67-第二调节螺栓；68-限位块；69-制动座；6901-刹车销；70-制动盘；7001-插孔；71-压缩弹簧；72-辅助撑杆；73-锁紧旋拧。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1、图2、图6和图16共同所示，本实施例提供了一种移动式医用X射线机，包括底座1，底座1上设有移动轮和制动装置，且底座1上还安装有立柱2，立柱2的顶部铰接安装有机臂3，机臂3的一端设有机头安装座4，机头安装座4通过定位锁紧机构与机臂3相连接，机臂3的正下方设有平衡支杆5，平衡支杆5与机臂3平行设置，且平衡支杆5的两端分别与立柱2、机头安装座4铰接相连；立柱2内设有平衡省力装置，机臂3的另一端通过链条17与平衡省力装置相连接；机头安装座4上转动安装有机头29安装组件，机头29通过吊架28固定安装于机头29安装组件上，且机头安装座4上设有用以实现机头29安装组件定位的旋转锁止机构，机头安装座4上还设有用以实现其与机臂3锁止的安全保险装置。

如图2所示，本实施例中，机臂3为具有拐角的一体成型的杆件，且机臂3通过其拐角位置实现于立柱2上的铰接安装。

如图3所示，本实施例中，立柱2的顶部安装有机臂转轴6，机臂转轴6上套装有轴套7，机臂3通过轴套7转动安装于机臂转轴6上。

如图1至图5共同所示，平衡省力装置包括固定安装于立柱2底部的固定底座8，立柱2内还固定安装有链轮安装座9，链轮安装座9与固定底座8之间设有平衡弹簧组件，且链轮安装座9上转动安装有第一链轮10。

平衡弹簧组件包括第一弹簧端件11、第二弹簧端件12、力平衡弹簧13和第二链轮15，第一弹簧端件11通过第一调节螺栓16与固定底座8相连接，力平衡弹簧13位于第一弹簧端件11和第二弹簧端件12之间，且力平衡弹簧13的两端部分别与第一弹簧端件11、第二弹簧端件12固定连接，第二链轮15转动安装于第二弹簧端件12上。

为实现第二链轮15于第二弹簧端件12上的安装，第二弹簧端件12上固定安装有链轮安装轴14，第二链轮15转动安装于链轮安装轴14的两端；本实施例中，链轮安装轴14插装于第二弹簧端件12上，并利用定位螺钉实现其定位固定。

链条17的一端与机臂3的另一端相连接，链条17架绕第二链轮15设置，与第一链轮10和第二链轮15相啮合，且链条17的另一端与链轮安装座9相连接。

本实施例中，固定底座8具有一与第一弹簧端件11外径相适配的第一限位槽801，第一弹簧端件11于第一限位槽801内滑动设置，第一调节螺栓16贯穿固定底座8，且端部与第一弹簧端件11螺纹连接；通过第一调节螺栓16实现第一弹簧端件11与固定底座8的连接，依据安装机头29的重力大小，对第一调节螺栓16进行转动调节，便可实现力平衡弹簧13的拉力调节，从而能够适用于不同机头29的安装使用，通用性强。

设有的该平衡省力装置，机头29安装后，以机臂3处于水平位置时作基准平衡位置进行分析，此时机头29的力臂最大，在此位置对机头29进行向上调节时，仅机臂3起作用，随着机头29的向上位移，机头29的力臂变小，从而产生的力矩越来越小，而力平衡弹簧13的形变也缩小，即力平衡弹簧13拉力减小，产生的力矩相应变小，从而在机头29由中间位置向上进行调节的过程中始终实现其重力平衡；机头29由中间位置进行向下调节时，平衡支杆5逐渐起作用，机头29产生的力矩越来越大的，此过程力平衡弹簧13的形变变大，即拉力增大，产生的力矩也相应变大，仍实现对机头29重力的平衡。即机头29由最高点向最低点位移的过程中，产生的力矩越来越大，而此过程中力平衡弹簧13因形变拉力也变大，产生的力矩也越来越大来平衡机头29产生的力矩，因为使得该装置在机头29调节的每个位置均实现力的平衡状态。

通过机臂3和平衡支杆5实现机头安装座4的安装并装配有的平衡省力装置，机头29安装后，对机头29进行上下位置的摆动调节过程中，力平衡弹簧13作用于机臂3的力矩会与机头29作用于机臂3的力矩相抵消，即力平衡弹簧13因形变产生的拉力能够抵消掉机头29的自身重力，使得仅施加较小的外部作用力即可实现机头29的上下位置调节，且调节后，随着外部作用力的撤去，机头29在平衡力作用下，实现当前调节位置的静止，从而使得对机头29的上下调节操作省力且灵活方便。

如图6、图7、图9、图11和15共同所示，本实施例中，机头安装座4为U型座结构，便于各构件的连接安装。

如图6至图13共同所示，本实施例中，机头安装座4的背面固定安装有第一固定盘18和第二固定盘19，第一固定盘18位于第二固定盘19和机头安装座4之间，机头安装座4上还固定安装有挂板限位座20，挂板限位座20贯穿机头安装座4并依次穿过第一固定盘18和第二固定盘19，机头29安装组件于挂板限位座20的端部转动安装。

旋转锁止机构包括压盘21、摩擦锁止块22和锁紧把手23，压盘21与机头29安装组件固定连接，且压盘21位于第一固定盘18和第二固定盘19之间，第二固定盘19上开设有与摩擦锁止块22相适配的槽孔，摩擦锁止块22通过槽孔于第二固定盘19上滑动安装，锁紧把手23的螺纹端依次贯穿机头安装座4、第一固定盘18和第二固定盘19，并与摩擦锁止块22螺纹配合连接。

机头29安装组件包括第一固定板24和第二固定板25，第一固定板24转动安装于挂板限位座20上，压盘21固定安装于第一固定板24的一侧，第二固定板25利用铆柱26和第一安装螺钉27固定安装于第一固定板24的另一侧，且通过铆柱26与第一固定板24间形成供吊架28卡装的间隙，机头29固定安装于吊架28上，吊架28上开设有与铆柱26外径相适配的定位卡槽2801，吊架28通过定位卡槽2801、铆柱26卡装于第二固定板25和第一固定板24之间，并利用第二安装螺钉30固定连接。

本实施例中，铆柱26固定安装于第二固定板25上，且于第二固定板25朝向第一固定板24的一侧设置，第一安装螺钉27贯穿第一固定板24，并与铆柱26螺纹连接，旋紧第一安装螺钉27后，铆柱26抵靠第一固定板24，从而实现第二固定板25的安装固定。

设有的该机头29安装组件，不但能够实现机头29的便捷式安装，安装牢固，且使得机头29的拆装操作简单方便，为机头29的维护维修及更换提供了便利。机头29安装时，将吊架28的定位卡槽2801对应铆柱26位置卡装于第二固定板25和第一固定板24之间，吊架28定位卡装后，吊架28上的通孔正对第一固定板24上的通孔和第二固定板25上的螺纹孔，再将第二安装螺钉30依次穿过第一固定板24和吊架28并与第二固定板25螺纹安装并旋紧，即可实现机头29的牢固安装；需要进行机头29的维修维护或者更换时，先将第二安装螺钉30拆卸下，然后将吊架28由下而上提出即可实现机头29的拆卸。

本实施例中，压盘21通过若干安装组件固定安装于第一固定板24的一侧，安装组件包括紧固螺母31、垫筒32和紧固螺钉33，紧固螺母31贯穿第一固定板24设置，垫筒32套装于紧固螺母31上，紧固螺钉33贯穿压盘21并与紧固螺母31螺纹连接。

设有的该旋转锁止机构，松开锁紧把手23可实现机头29的转动调节，调节完毕，重新旋紧锁紧把手23，通过摩擦锁止块22实现对压盘21的压持，在摩擦力作用下，实现压盘21的锁止定位，从而实现机头29转动调节后当前拍摄角度的定位固定。

本实施例中，第一固定板24上固定安装有刻度指示标34，第一固定盘18上设有刻度标尺35，且刻度标尺35于第一固定盘18的外周面设置；设有的刻度标尺35及刻度指示标34，能够实现机头29转动的辅助调节，确保机头29的转动调节更加精准。

本实施例中，第一固定板24上还固定安装有第一限位挡销36，第一限位挡销36设有两个，且于第一固定板24的一侧对应设置，第二固定盘19位于两第一限位挡销36之间，且第二固定盘19的底部固定安装有一第二限位挡销37；安装有的第一限位挡销36和第二限位挡销37，使得对机头29转动调节时，机头29仅能够在180°的有效工作范围内进行转动调节，方便实用。

如图6至图14共同所示，安全保险装置包括自锁顶柱38、自锁弹簧39、自锁支架40、支架转轴41、自锁拨销42、自锁挂板43和自锁挂钩44，挂板限位座20开设有一安装孔2001以及与安装孔2001相连通的滑槽2002，自锁顶柱38活动插装于挂板限位座20的安装孔2001内，且能够穿过挂板限位座20的端部，自锁弹簧39套装于自锁顶柱38上，并位于自锁顶柱38和挂板限位座20之间，自锁支架40利用支架转轴41铰接安装于机头安装座4上，且机头安装座4的两侧开设有对应设置的条形孔401，自锁拨销42分别通过条形孔401与自锁支架40的一端连接，自锁挂板43于挂板限位座20的滑槽2002内滑动设置，且自锁挂板43铰接安装于自锁支架40的另一端，自锁挂钩44固定安装于机臂3的一端，且自锁挂钩44具有一挂台4401，处于安全锁止状态时，自锁挂板43抵靠自锁挂钩44的挂台4401设置。

本实施例中，自锁支架40包括U形板4001和连接板4002，U形板4001的一端利用支架转轴41转动安装于机头安装座4上，自锁挂板43铰接安装于U形板4001的另一端，连接板4002设有两个，且分别于U形板4001的两侧对应设置，连接板4002的一端与U形板4001固定连接，自锁拨销42安装于连接板4002的另一端。

本实施例中，自锁固定板的两侧还分别设有与其条形孔401对应设置的解锁标识402。

本实施例中，安全保险装置还包括用以实现自锁顶柱38止挡的弹簧保险组件，弹簧保险组件于第一固定板24的另一侧设置。

弹簧保险组件包括顶柱挡板45和拉伸弹簧46，顶柱挡板45的一端铰接安装于第一固定板24上，拉伸弹簧46的两端分别与第一固定板24、顶柱挡板45相连接，且在拉伸弹簧46作用下，顶柱挡板45的另一端部与挂板限位座20的安装孔2001对应设置。

本实施例中，第一固定板24的另一侧开设有弹簧容纳槽2401，拉伸弹簧46于弹簧容纳槽2401内设置，用以实现机头29安装时对吊架28的避让。

设有的该安全保险装置，由于平衡省力装置是用以抵消机头29重力的，因此，在机头29没有安装的状态下，顶柱挡板45实现对自锁顶柱38的封堵，此时，上拨自锁拨销42是拨不动的，即无法解除该安全保险装置的锁止状态，从而避免了安全事故的发生，确保使用安全；当机头29安装后，吊架28会将顶柱挡板45下压，该状态下可进行该安全保险装置的解锁操作，使用时，上拨自锁拨销42，自锁挂板43与自锁挂钩44脱离，并将自锁顶柱38顶出，此时，自锁弹簧39处于压缩状态，自锁挂板43与自锁挂钩44脱离后，将机臂3上提，便可解除对机臂3的锁止，之后可进行机臂3的上下摆动，从而实现机头29高度的灵活调节；X射线机使用完毕后，下压机臂3至自锁挂钩44的挂台4401位于自锁挂板43的下方，在自锁弹簧39的弹力作用下，通过自锁顶柱38将自锁挂板43顶出，使得自锁挂板43重新抵靠到自锁挂钩44的挂台4401，从而实现对机臂3的自动锁止。

通过该安全保险装置，确保只有在机头29安装后才能够进行使用操作，避免了误操作的发生，从而有效避免了X射线机使用过程中的安全隐患，且在机头29安装状态下，上拨自锁拨销42即可解除锁止状态进行X射线机的使用，使用完毕后，下压机臂3至最低的锁止位置后便可实现机臂3的自动锁止，使用操作简单方便，安全可靠，且机臂3锁止后，便于X射线机的移动位移。

如图15所示，定位锁紧机构包括固定安装于机臂3端部的锁紧轴47，锁紧轴47上套装有垫圈48、第一摩擦片49、摩擦片固定板50和第二摩擦片51，且机臂3通过锁紧轴47与机头安装座4转动安装，垫圈48分别于自锁挂钩44和机头安装座4的内侧之间设置，第一摩擦片49嵌装于其中一垫圈48上，且于垫圈48朝向机头安装座4的一侧设置，锁紧轴47的螺纹端贯穿机头安装座4并螺纹安装有锁紧旋拧73，摩擦片固定板50、第二摩擦片51位于锁紧旋拧和机头安装座4之间，且第二摩擦片51嵌装于摩擦片固定板50上，于摩擦片固定板50朝向机头安装座4的一侧设置。

本实施例中，锁紧轴47插装于机臂3的端部上，并利用定位螺钉与机臂3定位固定。

本实施例中，机头安装座4上还固定安装有用以实现锁紧轴47另一端封堵的锁紧轴堵板52。

设有的该定位锁紧机构，锁紧旋拧与锁紧轴47螺纹连接，旋紧锁紧旋拧，可将摩擦片压紧到机头安装座4上，在摩擦片的摩擦力以及平衡支杆5的作用下，限制机头安装座4与机臂3间的转动，从而实现机臂3当前位置的定位固定，定位操作简单方便，调节机头29到所需的高度位置后，利用该定位锁紧机构进行当前调节位置的定位固定，不会在诊断过程中发生机头29的偏移晃动，从而确保对病人的诊断精准。

如图1所示，本实施例中，底座1上还固定安装有包覆立柱2底部的机壳53，机壳53上设有控制箱54，机壳53的背面设有用以实现连线收卷缠绕的连线挂钩55。

如图1和图2共同所示，本实施例中，立柱2上还固定安装有推手56，通过推手56推拉该X射线机，便于进行X射线机的移动。

如图2所示，本实施例中，立柱2的顶部铰接安装有防尘板57，在对机头29进行位置调节时实现与机臂3的随动，能够有效避免灰尘进入到立柱2内。

本实施例中，机臂3上设有若干连线夹58，连线夹58于机臂3的长度方向排列设置，用以固定机头29连线，使得机头29的连线铺设整齐美观的同时，避免了对机头29调节时的影响。

本实施例中，立柱2固定安装于底座1上，当然，通过轴承等结构可实现立柱2于机壳53内的转动安装，再在机壳53上螺纹安装一定位手轮，松开定位手轮，可实现立柱2的转动，从而实现机头29的周向摆动调节，调节完毕后，旋紧定位手轮，即可实现当前调节位置的定位固定，使得对机头29的方位调节更方便。

如图1、图16至图18共同所示，移动轮包括前转向轮59和后承重轮60，前转向轮59转动安装于底座1的一端两侧，后承重轮60转动安装于底座1的另一端两侧；本实施例中，前转向轮59为万向轮。

制动装置包括转动安装于底座1上的脚踏轴61，脚踏轴61的一端安装有凸轮62，且凸轮62与后承重轮60间分别设有制动组件，脚踏轴61的另一端延伸至底座1外，并通过脚踏连接杆安装有脚踏板63。

制动组件包括沿后承重轮60的轴向滑动设置的制动推杆65和制动座69，制动推杆65的一端通过销轴66抵靠凸轮62的轮沿设置，制动推杆65的另一端通过第二调节螺栓67抵靠制动座69设置，后承重轮60的轮轴端部固定安装有制动盘70，制动座69位于制动盘70和第二调节螺栓67之间，且制动座69与制动盘70间设有用以实现其复位的压缩弹簧71。

本实施例中，底座1上固定安装有限位筒64，制动推杆65滑动安装于限位筒64内，且制动推杆65的一端开设有用以实现凸轮62避让的避让槽，销轴66转动安装于制动推杆65的一端，并与凸轮62相抵靠，第二调节螺栓67螺纹安装于制动推杆65的另一端。

本实施例中，底座1上固定安装有限位块68，制动座69上开设有与限位块68相适配的第二限位槽，制动座69通过第二限位槽和限位块68滑动安装于底座1上。

本实施例中，制动盘70朝向制动座69的一侧沿周向均匀开设有若干插孔7001，制动座69朝向制动盘70的一侧设有与插孔7001相对应的刹车销6901，进行刹车制动时，刹车销6901会分别插入插孔7001内实现对后承重轮60的制动，刹车制动效果好。

设有的该制动装置，X射线机移动到位后，踩踏其中一脚踏板63，通过脚踏轴61带动凸轮62转动，进而通过制动组件实现对后承重轮60的刹车制动，避免了X射线机在使用过程中的位移，X射线机使用完毕后，踩踏另一脚踏板63实现凸轮62复位，在压缩弹簧71作用下，实现制动组件的复位，进而解除后承重轮60的制动状态，便可进行X射线机的移动，使用方便。

本实施例中，底座1上还固定安装有辅助撑杆72，辅助撑杆72位于底座1的另一端中间位置，并延伸至底座1外设置，对制动装置维修维护时，辅助撑杆72实现对X射线机的支撑，起到对脚踏板63的保护作用，此外，在通过门槛等位置时，通过推手56拉动X射线机的同时，手提辅助撑杆72，便于X射线机的顺利通过。

基于上述结构的该移动式医用X射线机，设有的移动轮和制动装置，便于实现其移动及刹车，且刹车制动后不易在使用过程中发生位移；设有的机头29安装组件，使得机头29的拆装操作简便、快捷；设有的机臂3、平衡支杆5以及平衡省力装置的装配配合，能够实现机头29重力的有效抵消，使得机头29的上下调节灵活省力；设有的安全保险装置，确保只有在机头29安装后方可操作，避免误操作对人员的误伤，且使用完毕后通过该安全保险装置对机头29进行安全锁止，提供安全保障的同时，为该X射线机的位移提供了便利。使用时，将X射线机移动到位后制动，然后解除安全保险装置的锁止状态，便可实现对机头29的方位调节，调节时，旋松锁紧旋拧可实现对机头29的高度调节，调节完毕后重新旋紧锁紧旋拧即可实现当前调节高度的定位固定，松开锁紧把手23可实现机头29的转动调节，调节至所需拍摄角度后重新旋紧锁紧把手23即可实现当前角度的定位固定，从而实现对机头29的全方位调节，确保实现对患者的精准拍摄诊断；使用完毕后，旋松锁紧旋拧，将机头29下压，至安全锁止位置时，安全保险装置便能够自动实现对机臂3的安全锁止，以便于X射线机的移动位移。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式医用X射线机，其特征在于：包括底座，所述底座上设有移动轮和制动装置，且所述底座上还安装有立柱，所述立柱的顶部铰接安装有机臂，所述机臂的一端设有机头安装座，所述机头安装座通过定位锁紧机构与所述机臂相连接，所述机臂的正下方设有平衡支杆，所述平衡支杆与所述机臂平行设置，且所述平衡支杆的两端分别与所述立柱、所述机头安装座铰接相连；

所述立柱内设有平衡省力装置，所述机臂的另一端通过链条与所述平衡省力装置相连接；

所述机头安装座上转动安装有机头安装组件，机头通过吊架固定安装于所述机头安装组件上，且所述机头安装座上设有用以实现所述机头安装组件定位的旋转锁止机构，所述机头安装座上还设有用以实现其与所述机臂锁止的安全保险装置。

2.如权利要求1所述的移动式医用X射线机，其特征在于：所述机头安装座的背面固定安装有第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘位于所述第二固定盘和所述机头安装座之间，所述机头安装座上还固定安装有挂板限位座，所述挂板限位座贯穿所述机头安装座并依次穿过所述第一固定盘和第二固定盘，所述机头安装组件于所述挂板限位座的端部转动安装；

所述旋转锁止机构包括压盘、摩擦锁止块和锁紧把手，所述压盘与所述机头安装组件固定连接，且所述压盘位于所述第一固定盘和所述第二固定盘之间，所述第二固定盘上开设有与所述摩擦锁止块相适配的槽孔，所述摩擦锁止块通过所述槽孔于所述第二固定盘上滑动安装，所述锁紧把手的螺纹端依次贯穿所述机头安装座、所述第一固定盘和所述第二固定盘，并与所述摩擦锁止块螺纹配合连接。

3.如权利要求2所述的移动式医用X射线机，其特征在于：所述机头安装组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板转动安装于所述挂板限位座上，所述压盘固定安装于所述第一固定板的一侧，所述第二固定板利用铆柱和第一安装螺钉固定安装于所述第一固定板的另一侧，且通过所述铆柱与所述第一固定板间形成供所述吊架卡装的间隙，所述机头固定安装于所述吊架上，所述吊架上开设有与所述铆柱外径相适配的定位卡槽，所述吊架通过所述定位卡槽、所述铆柱卡装于所述第二固定板和所述第一固定板之间，并利用第二安装螺钉固定连接。

4.如权利要求3所述的移动式医用X射线机，其特征在于：所述第一固定板上固定安装有刻度指示标，所述第一固定盘上设有刻度标尺，且所述刻度标尺于所述第一固定盘的外周面设置。

5.如权利要求4所述的移动式医用X射线机，其特征在于：所述第一固定板上还固定安装有第一限位挡销，所述第一限位挡销设有两个，且于所述第一固定板的一侧对应设置，所述第二固定盘位于两所述第一限位挡销之间，且所述第二固定盘的底部固定安装有一第二限位挡销。

6.如权利要求5所述的移动式医用X射线机，其特征在于：所述安全保险装置包括自锁顶柱、自锁弹簧、自锁支架、支架转轴、自锁拨销、自锁挂板和自锁挂钩，所述挂板限位座开设有一安装孔以及与所述安装孔相连通的滑槽，所述自锁顶柱活动插装于所述挂板限位座的安装孔内，所述自锁弹簧套装于所述自锁顶柱上，并位于所述自锁顶柱和所述挂板限位座之间，所述自锁支架利用所述支架转轴铰接安装于所述机头安装座上，且所述机头安装座的两侧开设有对应设置的条形孔，所述自锁拨销分别通过所述条形孔与所述自锁支架的一端连接，所述自锁挂板于所述挂板限位座的滑槽内滑动设置，且所述自锁挂板铰接安装于所述自锁支架的另一端，所述自锁挂钩固定安装于所述机臂的一端，且所述自锁挂钩具有一挂台，处于安全锁止状态时，所述自锁挂板抵靠所述自锁挂钩的挂台设置。

7.如权利要求6所述的移动式医用X射线机，其特征在于：所述安全保险装置还包括用以实现所述自锁顶柱止挡的弹簧保险组件，所述弹簧保险组件于所述第一固定板的另一侧设置；

所述弹簧保险组件包括顶柱挡板和拉伸弹簧，所述顶柱挡板的一端铰接安装于所述第一固定板上，所述拉伸弹簧的两端分别与所述第一固定板、所述顶柱挡板相连接，且在所述拉伸弹簧作用下，所述顶柱挡板的另一端部与所述挂板限位座的安装孔对应设置。

8.如权利要求7所述的移动式医用X射线机，其特征在于：所述平衡省力装置包括固定安装于所述立柱底部的固定底座，所述立柱内还固定安装有链轮安装座，所述链轮安装座与所述固定底座之间设有平衡弹簧组件，且所述链轮安装座上转动安装有第一链轮；

所述平衡弹簧组件包括第一弹簧端件、第二弹簧端件、力平衡弹簧和第二链轮，所述第一弹簧端件通过第一调节螺栓与所述固定底座相连接，所述力平衡弹簧位于所述第一弹簧端件和所述第二弹簧端件之间，且所述力平衡弹簧的两端部分别与所述第一弹簧端件、所述第二弹簧端件固定连接，所述第二链轮转动安装于所述第二弹簧端件上；

所述链条的一端与所述机臂的另一端相连接，所述链条架绕所述第二链轮设置，与所述第一链轮和所述第二链轮相啮合，且所述链条的另一端与所述链轮安装座相连接。

9.如权利要求8所述的移动式医用X射线机，其特征在于：所述定位锁紧机构包括固定安装于所述机臂端部的锁紧轴，所述锁紧轴上套装有垫圈、第一摩擦片、摩擦片固定板和第二摩擦片，且所述机臂通过所述锁紧轴与所述机头安装座转动安装，所述垫圈分别于所述自锁挂钩和所述机头安装座的内侧之间设置，所述第一摩擦片嵌装于其中一所述垫圈上，且于所述垫圈朝向所述机头安装座的一侧设置，所述锁紧轴的螺纹端贯穿所述机头安装座并螺纹安装有锁紧旋拧，所述摩擦片固定板、所述第二摩擦片位于所述锁紧旋拧和所述机头安装座之间，且所述第二摩擦片嵌装于所述摩擦片固定板上，于所述摩擦片固定板朝向所述机头安装座的一侧设置。

10.如权利要求1-9任一项所述的移动式医用X射线机，其特征在于：所述移动轮包括前转向轮和后承重轮，所述前转向轮转动安装于所述底座的一端两侧，所述后承重轮转动安装于所述底座的另一端两侧；

所述制动装置包括转动安装于所述底座上的脚踏轴，所述脚踏轴的一端安装有凸轮，且所述凸轮与所述后承重轮间分别设有制动组件，所述脚踏轴的另一端延伸至所述底座外，并通过脚踏连接杆安装有脚踏板；

所述制动组件包括沿所述后承重轮的轴向滑动设置的制动推杆和制动座，所述制动推杆的一端通过销轴抵靠所述凸轮的轮沿设置，所述制动推杆的另一端通过第二调节螺栓抵靠所述制动座设置，所述后承重轮的轮轴端部固定安装有制动盘，所述制动座位于所述制动盘和所述第二调节螺栓之间，且所述制动座与所述制动盘间设有用以实现其复位的压缩弹簧。

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