CN213067561U - 一种基于rtk和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置，包括RTK接收机、双目相机模块、控制手簿、连接杆和对中杆，所述RTK接收机通过连接杆安装在双目相机模块的上方，双目相机模块安装在对中杆上，对中杆中间安置控制手簿，控制手簿分别与RTK接收机和双目相机模块通讯连接，分别接收RTK接收机获得的采集点的实时平面坐标和高程数据、双目相机模块拍摄交叉跨越段的影像对和采集的拍摄瞬间的倾斜姿态参数。本实用新型结构简单、操作方便，通过简便的野外操作可实现获得输电线路交叉跨越区域较大范围的相对立体模型和大地坐标。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路交叉跨越测量技术领域，尤其是能通过RTK和双目相机获取输电线路交叉跨越处三维模型和绝对坐标的输电线路交叉跨越测量装置。
背景技术
随着电能替代的提出，电网建设加强，尤其是跨区域的超高压、特高压输电线路的大规模建设，输电线路走廊资源越发紧张，造成新建线路交叉跨越越来越多。传统的输电线路交叉跨越测量主要使用测距仪、全站仪测量、机载激光扫描仪测量。
测距仪是采用手持激光或者超声波测距获得输电线路的距离，这种方法虽然操作简便、成本低但是误差较大，测量者的手持高度是估算出来的，获得的最终数据不够精确，给设计造成一定的隐患。全站仪测量可以获取精确的交叉跨越距离，但全站仪操作复杂，测量效率较低，同时需要专业人员进行操作。机载激光扫描仪测量是一种新型的三维扫描测量技术，将三维激光扫描仪安装在飞行器上，利用激光测距的原理获得大面积的三维坐标信息，精度高、外业工作量小，但是机载激光扫描测量成本很高，难以普及。
实用新型内容
为避免上述问题，提供一种基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置，包括RTK接收机1、双目相机模块3、控制手簿5、连接杆2和对中杆4，所述RTK接收机通过连接杆安装在双目相机模块的上方，双目相机模块安装在对中杆上，对中杆中间安置控制手簿，控制手簿5分别与RTK接收机和双目相机模块通讯连接，分别接收RTK接收机获得的采集点的实时平面坐标和高程数据、双目相机模块拍摄交叉跨越段的影像对和采集的拍摄瞬间的倾斜姿态参数。
所述RTK接收机1的中心与连接杆2的中心、双目相机模块3、对中杆4的中心位于同一条直线上。
所述双目相机模块包括一组双目摄像头、通讯模块和用于测定瞬时姿态的IMU传感器。
所述双目摄像头为定基线相机，双目中心距为6cm。
所述连接杆2长度固定，为10cm。
相对于现有技术，本实用新型结构简单、操作方便，通过简便的野外操作可实现获得输电线路交叉跨越区域较大范围的相对立体模型和大地坐标。
附图说明
图1为本实用新型公开的基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置的构造示意图。
图2为本实用新型公开的基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置的测量原理图。
其中，1是RTK接收机；2是连接杆；3是双目相机模块；4是对中杆；5是控制手簿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置，包括RTK接收机1、双目相机模块3、控制手簿5、连接杆2和对中杆4，所述RTK接收机通过连接杆安装在双目相机模块的上方，双目相机模块安装在对中杆上，对中杆中间安置控制手簿，控制手簿5分别与RTK接收机和双目相机模块通讯连接，分别接收RTK接收机获得的采集点的实时平面坐标和高程数据、双目相机模块拍摄交叉跨越段的影像对和采集的拍摄瞬间的倾斜姿态参数。
控制手簿控制双目相机和RTK工作。
所述RTK接收机1的中心与连接杆2的中心、双目相机模块3、对中杆4的中心位于同一条直线上。对中杆和连接杆的作用是连接RTK和双目相机模块、提供稳定的铅锤状态。
所述双目相机模块包括一组双目摄像头、通讯模块和用于测定瞬时姿态的IMU传感器。
所述双目摄像头为定基线相机，双目中心距为6cm。
所述连接杆2长度固定，为10cm。
如图2所示，基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置的测量原理图，其中角a表示相机2视角，角b表示相机1视角，角c表示重叠区。
本实用新型通过连接杆2将RTK接收机1和双目相机模块3连接在一起，保证RTK信号接收机天线相位中心与双目相机模块中心位于一条直线上，并通过对中杆提供铅锤状态。RTK与双目相机模块之间连接杆长度固定。对中杆中间安置控制手簿，控制手簿连接控制RTK和双目相机模块工作， RTK接收机获得采集点的实时平面坐标和高程数据、双目相机模块拍摄交叉跨越段的影像对和采集的拍摄瞬间的倾斜姿态参数。该装置结构简单、操作方便，通过简便的野外操作可实现获得输电线路交叉跨越区域较大范围的相对立体模型和大地坐标。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置，其特征在于：包括RTK接收机（1）、双目相机模块（3）、控制手簿（5）、连接杆（2）和对中杆（4），所述RTK接收机通过连接杆安装在双目相机模块的上方，双目相机模块安装在对中杆上，对中杆中间安置控制手簿，控制手簿（5）分别与RTK接收机和双目相机模块通讯连接，分别接收RTK接收机获得的采集点的实时平面坐标和高程数据、双目相机模块拍摄交叉跨越段的影像对和采集的拍摄瞬间的倾斜姿态参数。
2.如权利要求1所述的基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置，其特征在于：所述RTK接收机（1）的中心与连接杆（2）的中心、双目相机模块（3）、对中杆（4）的中心位于同一条直线上。
3.如权利要求1所述的基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置，其特征在于：所述双目相机模块包括一组双目摄像头、通讯模块和用于测定瞬时姿态的IMU传感器。
4.如权利要求3所述的基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置，其特征在于：所述双目摄像头为定基线相机，双目中心距为6cm。
5.如权利要求1所述的基于RTK和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置，其特征在于：所述连接杆（2）长度固定，为10cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022312902.2U CN213067561U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种基于rtk和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022312902.2U CN213067561U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种基于rtk和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213067561U true CN213067561U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75561957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022312902.2U Active CN213067561U (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种基于rtk和双目相机的输电线路交叉跨越测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213067561U (zh) |
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2020
- 2020-10-16 CN CN202022312902.2U patent/CN213067561U/zh active Active
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