CN107462910B - 一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法，包括：RTK接收机采集RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标；移动终端将RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至全站仪；将全站仪架设于GPS定位坐标所在的站点上，全站仪测量目标点坐标；移动终端利用内置的GIS测量装置将GPS定位坐标以及目标点坐标构建成GIS图形。同时，充分利用云端融合技术，通过移动终端将采集的坐标数据进行处理，构建成GIS图形，并利用网络快速将图形数据传输到云端，利用云端分布式运算实时分析，实现云端与终端资源自适应协同与调度，达到应用软件按需消费云端和终端资源，大大提高了野外数据测量的精度与处理效率。本发明还公开了一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理系统，具有上述效果。

Description

一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法

技术领域

本发明涉及卫星定位与高精度方向基准测量技术领域，特别涉及一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法，还涉及一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理系统。

背景技术

近几年来，围绕移动互联网的技术和应用创新成为信息技术的热点，移动互联网也不再被认为是传统有线/固定互联网的简单延伸，与传统互联网相比，移动互联网的主要新特点之一就是驱动云计算和智能终端深度融合(简称云端融合)，对客户机和服务器资源的使用变得更加灵活开放、动态可变。其一，终端计算可以按需分载到云端，实现一致的用户体验。尽管目前的高端智能设备计算资源相对过剩，但市场占有率更高的中低端设备资源相对有限，难以流畅运行某些复杂应用，Android支持多线程进一步加重了资源的负载。与此对应，云计算提供了相对无限的计算和存储资源，根据终端资源状况动态借用云端资源就成为一种自然的选择；其二，云端计算也可以按需分载到终端以降低云端负载。据统计，云中心的建设和运维成本随用户数量呈规模增长，而云计算市场竞争的加剧又促使云资源租金不断下降。另一方面，智能终端的计算能力在不断提高，如ARM的计算能力正在快速接近Intel。因此，将云端计算部分迁移到终端执行，不仅能够缓解云端负载压力，还能提高应用响应时间；其三，现有应用模式要求计算和数据在同一个内存空间，简单地将数据文件存储在终端或网盘难以满足日益突出的安全和隐私需求，云端融合支持将安全数据锁定在云端或将隐私数据锁定在终端；其四，云端服务必须灵活使用智能终端丰富的传感器、话筒、相机等资源来丰富和扩展应用深度和广度，而终端应用也要按需使用云端近乎无限的计算、存储和电力资源以增强服务能力与用户体验。因此，云端融合环境下的应用需要能根据设备特性、用户偏好、使用场景、资源现状等情况，动态/在线地调整云端和终端的计算和数据的分布，进而按需使用终端和云端的计算、存储、网络、甚至电力等资源。

随着国土部门对土地管理日益科学化、信息化，有关于地籍测量的业务也日益增加，如：城镇地籍调查、农村宅基地调查等，并且对外业采集坐标的精度要求越来越高。时差分定位RTK(Real-time kinematic)测量和全站仪测量是能够在野外实施得到厘米级定位精度的测量方法，能够极大提高外业作业效率。在常规RTK作业模式下，作业时利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在视野开阔、已知坐标且点位精度较高的控制点上作为基准站，另外的GPS接收机用来测定未知点的坐标(流动站)，基准站对所有可见的GPS卫星进行连续观测，基准站将GPS观测值和设站点的坐标信息通过数据通讯链传送给流动站，流动站采集GPS观测数据的同时接收来自基准站的信息，并组成差分观测值进行实时处理，进行实时数据处理得到未知点的坐标，得到厘米级定位结果，RTK测量具有观测时间短、定位精度高、全天候作业等优点。全站仪可进行测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样等。

目前，传统RTK和全站仪的作业模式中，外业测量人员仅采集离散点，然后内业将离散点的点坐标数据保存在手簿软件中，之后导入CAD或其他软件成图后再入库。这种作业模式与业务系统无任何关联，不仅增加了内业的工作量、效率低下，而且受人为影响较大，一旦出现测量错误，导致坐标数据存在误差，就需要事后重测或补测，极易造成工期延误。

因此，如何提高测量结果的准确率及测量数据处理效率是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例希望提供一种基于云端融合的高精度野外数据测量与实时处理方法，以至少解决现有技术中存在的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的，根据本申请的一个实施例，提供一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法，包括：

RTK接收机采集所述RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标；

移动终端将所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至全站仪；

将所述全站仪架设于所述GPS定位坐标所在的站点上，所述全站仪测量目标点坐标；

所述移动终端利用内置的GIS测量装置将所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标构建成GIS图形。

优选的，在上述方法中，RTK接收机采集所述RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标之前，还包括：

所述RTK接收机接收所述移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令设置定位模式。

优选的，在上述测量方法中，当所述定位模式为CORS模式或自建差分模式时，所述移动终端将所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至CORS基站或RTK基站；

所述CORS基站或所述RTK基站根据所述GPS定位坐标与已存储的参考定位坐标进行计算，得到差分解算数据，并将其反馈至所述RTK接收机；

所述RTK接收机将所述差分解算数据进行差分解算，得到高精度GPS定位坐标。

优选的，在上述方法中，还包括：通过所述移动终端内置的所述GIS测量装置采集用户选取目标点的所述GPS定位坐标。

优选的，在上述方法中，所述全站仪测量目标点坐标之后，还包括：

将采集到的所述目标点坐标转换为所述移动终端显示的平面坐标或者大地坐标。

优选的，在上述方法中，所述移动终端利用GIS测量装置将所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标构建成GIS图形，包括：

对所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标进行标记；

将标记后的所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标进行拓扑运算，得到所述GIS图形。

优选的，在上述方法中，还包括：

实时采集当前坐标点，并预先设置放样点；

利用所述GIS图形显示所述放样点与所述当前坐标点的位置关系，以及所述当前坐标点至所述放样点的导航信息。

优选的，在上述方法中，还包括：将所述移动终端建立的GIS图形发送至云端，所述云端对所述GIS图形进行云端分布式快速计算分析，实时获取分析结果。

本发明还提供了一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理系统，包括：

RTK接收机，用于采集所述RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标；

移动终端，用于将所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至全站仪；

全站仪，用于架设于所述GPS定位坐标所在的站点上，测量目标点坐标；

所述移动终端，还用于利用内置的GIS测量装置将所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标构建成GIS图形。

优选的，在上述系统中，所述移动终端包括：

蓝牙连接模块，用于搜索所述RTK接收机，并与所述RTK接收机建立通信连接；

蓝牙接收模块，用于接收所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标；

蓝牙发送模块，用于将设置定位模式的所述控制指令发送至所述RTK接收机，并将所述GPS定位坐标发送至所述全站仪。

优选的，在上述系统中，所述RTK接收机包括：

模式设置模块，用于根据所述移动终端发送的控制指令设置定位模式。

优选的，在上述系统中，所述移动终端还包括：

Socket通信模块，用于与CORS基站或者RTK基站建立通信连接，并将所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至所述CORS基站或所述RTK基站。

优选的，在上述系统中，还包括：

所述CORS基站或所述RTK基站，用于根据所述GPS定位坐标与已存储的参考定位坐标进行计算，得到差分解算数据，并将其反馈至所述RTK接收机。

优选的，在上述系统中，所述RTK接收机包括：

差分解算子模块，用于将所述差分解算数据进行差分解算，得到高精度GPS定位坐标。

优选的，在上述系统中，所述移动终端还包括：

测量模块，用于对所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标进行标记，将标记后的所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标进行拓扑运算，得到所述GIS图形。

优选的，在上述系统中，所述移动终端还包括：

放样模块，用于实时采集当前坐标点，并预先设置放样点，利用所述GIS图形显示所述放样点与所述当前坐标点的位置关系，以及所述当前坐标点至所述放样点的导航信息。

优选的，在上述系统中，所述移动终端还包括：

云端通讯模块，用于将所述移动终端建立的GIS图形发送至云端。

优选的，在上述系统中，还包括：

所述云端，用于对所述GIS图形进行云端分布式快速计算分析，实时获取分析结果。

本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：首先通过RTK接收机测量自身所在位置的GPS定位坐标，将全站仪架设于GPS定位坐标所在位置，对目标点坐标进行测量，将其直接传输到移动终端，利用GIS测量装置将点坐标信息GPS定位坐标和目标点坐标构建成GIS图形，无需将点坐标信息导出至桌面软件中进行转换，而是直接将RTK接收机以及全站仪获取的GPS定位坐标以及目标点坐标直接发送至移动终端，通过移动终端将数据进行处理，构建成GIS图形，提高了测量效率以及测量结果的准确率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例提供的基于基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法流程图；

图2为本发明的实施例提供的基于云端融合的野外数据测量与实时处理系统的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

具体地，如图1所示，提供了一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法，包括：

步骤S1：RTK接收机采集RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标。

其中，RTK接收机采集精确坐标，采集的坐标就是RTK接收机当前所在位置的坐标，整合GPS定位坐标已知控制点，计算精确坐标的算法有三参数法、四参数法和七参数法，这些算法使用的参数需要通过已知点来计算，这些已知点就是控制点，实时计算出差分后坐标，获取厘米级定位精度坐标，提高坐标精度。

步骤S2：移动终端将RTK接收机反馈的GPS定位坐标发送至全站仪。

其中，RTK接收机通过NEMA协议将GPS定位坐标发送至移动终端，移动终端接收后，将其转发至全站仪，RTK接收机还采集并发送后视点坐标至移动终端，便于将GPS定位坐标标定的测站点坐标以及后视点坐标在全站仪中进行设置，设置完成后全站仪对目标点进行测量。

移动终端可以包括PDA、手机、移动电脑等任意一种移动终端。

步骤S3：将全站仪架设于GPS定位坐标所在的站点上，全站仪测量目标点坐标。

其中，根据GPS定位坐标将全站仪架设于GPS定位坐标所在的站点上，将定位仪对准后视点坐标，确定目标点，全站仪测量目标点坐标。如果RTK接收机测量的GPS定位坐标位于全站仪无法架设的地区，例如湖面上、墙角中等，则调整全站仪的架设位置，修正GPS定位坐标至调整后的全站仪的GPS定位坐标即可。

步骤S4：移动终端利用内置的GIS测量装置将GPS定位坐标以及目标点坐标构建成GIS图形。

其中，GIS测量装置将GPS定位坐标以及目标点坐标点构成线或面，并记录图形属性，形成带有属性信息、符号化的GIS图形，以便提供给业务系统。移动终端保存测量的坐标数据，利用本地数据库或远程服务器进行数据持久化存储，或者将GIS图形转换成shapefile或其他格式用于导出。

步骤S5：移动终端利用网络将GIS图形实时传输到云端服务器，利用云服务进行分布式存储，通过云端服务进行分析处理，实时获取处理结果。

其中，移动终端将GIS图形提供给云服务，利用云服务大数据实时分析处理的能力将数据实时计算分析，通过网络将处理结果反馈到移动终端上。

本方案中，首先通过RTK接收机测量自身所在位置的GPS定位坐标，将全站仪架设于GPS定位坐标所在位置，对目标点坐标进行测量，将其直接传输到移动终端，利用GIS测量装置将点坐标信息GPS定位坐标和目标点坐标构建成GIS图形，无需将点坐标信息导出至桌面软件中进行转换，而是直接将RTK接收机以及全站仪获取的GPS定位坐标以及目标点坐标直接发送至移动终端，通过移动终端将数据进行处理，构建成GIS图形，结合云端实时处理分析提高了测量效率以及测量结果的准确率。

在上述测量方法的基础上，RTK接收机采集RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标之前，还包括：

RTK接收机接收移动终端发送的控制指令，并根据控制指令设置定位模式。

其中，RTK接收机可以设置成三种定位模式：RTK接收基准站定位模式、移动站(流动站)定位模式和静态定位模式，根据不同的精度需求来选择定位模式。高精度测量工作中，移动站通常都要采用差分定位的方式来提高测量精度，根据数据链不同，使用两种不同的差分服务器，分为自建差分和连续运行参考站(Continuously Operating ReferenceStations)CORS两种差分移动站。然而，静态定位模式下采集卫星观测的原始数据，将卫星原始观测信息保存至文件中，然后导出给桌面软件通过软件一次性将保存坐标进行差分计算。

在上述测量方法中，当定位模式为CORS模式或自建差分模式时，移动终端将RTK接收机反馈的GPS定位坐标发送至CORS基站或RTK基站；

CORS基站或RTK基站根据GPS定位坐标与已存储的参考定位坐标进行计算，得到差分解算数据，并将其反馈至RTK接收机；

RTK接收机将差分解算数据进行差分解算，得到高精度GPS定位坐标。

其中，CORS模式下，移动终端通过网络、电台与国家CORS中心建立的多个CORS基准站进行通讯，CORS基站的建立可以大大提高测绘的速度与效率，降低测绘劳动强度和成本，省去测量标志保护与修复的费用，节省各项测绘工程实施过程中的控制测量费用。RTK接收机内置差分解算板卡进行各种模式下的差分解算工作，包括坐标换算、点位校正、坐标正算、反算等，最终生成高精度定位坐标，达到厘米级的定位结果。

自建差分定位模式下，所连接的基站是用户自己架设的RTK设备作为基站基站，有N台RTK作为流动站，通常移动终端与RTK基站只能通过专网进行通讯，对测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。具体的，将RTK基站采集的载波相位发给RTK接收机，RTK接收机作为流动站不仅通过数据链接收来自RTK基站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，采用了载波相位动态实时差分方法，进行求差解算坐标，给出厘米级定位精度的结果。

在上述测量方法的基础上，还包括：通过移动终端内置的GIS测量装置采集用户选取目标点的GPS定位坐标。

其中，为了提高数据采集速度和效率，利用触摸屏、鼠标、触控笔在终端设备通过移动终端内置的GIS测量装置直接采集用户选取目标点的GPS定位坐标，即带有坐标信息和属性的地理空间数据，并保存在本地数据库中。

在上述测量方法的基础上，所述全站仪测量目标点坐标之后，还包括：

将采集到的目标点坐标转换为移动终端显示的平面坐标或者大地坐标。

其中，全站仪采集的目标点坐标实时的传输到移动终端的手薄软件中，采集的目标点坐标转换为所需要的坐标，例如大地坐标或者平面坐标，通过几个算法的配合，如点位校正、坐标正算、坐标反算、转换参数计算、投影正算、投影反算等，将大地坐标和平面坐标进行相互转换。

在上述测量方法的基础上，移动终端利用GIS测量装置将GPS定位坐标以及目标点坐标构建成GIS图形，包括：

对GPS定位坐标以及目标点坐标进行标记；

将标记后的GPS定位坐标以及目标点坐标进行拓扑运算，得到GIS图形。

其中，为了便于管理和构建线以及面，对GPS定位坐标以及目标点坐标进行标记，并对其进行拓扑运算之后，得到GIS图形，通过GIS图形展示采集的坐标成果，管理GPS定位坐标以及目标点坐标和参照数据的图层，参照数据主要是底图数据，测量时用来同时叠加显示的底图，比如测量某个村的数据时，可以导入村的影像底图，这样看起来更直观提供对地图缩放、平移、定位的操作控制。

在上述测量方法的基础上，还包括：

实时采集当前坐标点，并预先设置放样点；

利用GIS图形显示放样点与当前坐标点的位置关系，以及当前坐标点至放样点的导航信息。

其中，实时采集当前坐标点，选择根据最后的用途进行分类的保存类型：碎部点、放样点、放样线，碎部点、放样点、放样线都是RTK和全站仪采集的坐标。需要通过GIS图形上找到现实中实际位置的叫做放样点，放样点就是目的地，当前坐标点就是当前设备所在的位置，通过放样点和当前坐标点的关系，可以在图上展示出放样点的方向、距离，引导作业人员快速到达放样点，在放样点附近进行作业。利用移动终端中的移动GIS平台丰富的GIS功能和高度扩展性，将高精度测量成果直接成GIS图形，使高精度外业采集系统的功能更加丰富，范围更广泛，更贴近实际业务需要。

需要说明的是，不仅实现导航放样，还可以应用于地形测图、巡检、调查等各种GIS野外采集领域，均在保护范围内。

本发明还提供了一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理系统，与上述一种基于云端融合的高精度野外数据测量与实时处理方法相对应，如图2所示，包括：

RTK接收机01，用于采集RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标；

移动终端02，用于将RTK接收机反馈的GPS定位坐标发送至全站仪；

全站仪03，用于架设于GPS定位坐标所在的站点上，测量目标点坐标；

移动终端02，还用于利用内置的GIS测量装置将GPS定位坐标以及目标点坐标构建成GIS图形。

进一步的，在上述系统中，移动终端02包括：

蓝牙连接模块，用于搜索RTK接收机，并与RTK接收机建立通信连接；

蓝牙接收模块，用于接收RTK接收机反馈的GPS定位坐标；

蓝牙发送模块，用于将设置定位模式的控制指令发送至RTK接收机，并将GPS定位坐标发送至全站仪。

进一步的，在上述系统中，RTK接收机01包括：

模式设置模块，用于根据移动终端发送的控制指令设置定位模式。

进一步的，在上述系统中，移动终端02还包括：

Socket通信模块，用于与CORS基站或者RTK基站建立通信连接，并将RTK接收机反馈的GPS定位坐标发送至CORS基站或RTK基站。

进一步的，在上述系统中，还包括：

CORS基站或RTK基站，用于根据GPS定位坐标与已存储的参考定位坐标进行计算，得到差分解算数据，并将其反馈至RTK接收机。

进一步的，在上述系统中，RTK接收机01包括：

差分解算子模块，用于将差分解算数据进行差分解算，得到高精度GPS定位坐标。

进一步的，在上述系统中，移动终端02还包括：

测量模块，用于对GPS定位坐标以及目标点坐标进行标记，将标记后的GPS定位坐标以及目标点坐标进行拓扑运算，得到所述GIS图形。

进一步的，在上述系统中，移动终端02还包括：

放样模块，用于实时采集当前坐标点，并预先设置放样点，利用GIS图形显示放样点与当前坐标点的位置关系，以及当前坐标点至放样点的导航信息。

进一步的，在上述系统中，移动终端02还包括：

云端通讯模块，用于将移动终端建立的GIS图形发送至云端。

进一步的，在上述系统中，还包括：

云端，用于对GIS图形进行云端分布式快速计算分析，实时获取分析结果。

其中，利用云端融合技术，实现云端与终端资源自适应协同与调度，达到应用软件按需消费云端和终端资源，提高数据处理效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种基于云端融合的高精度野外数据测量与实时处理方法，其特征在于，包括：

RTK接收机采集所述RTK接收机当前所在位置的GPS定位坐标和后视点坐标；

移动终端将所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标和所述后视点坐标发送至全站仪，用于在全站仪中设置GPS定位坐标标定的测站点坐标以及后视点坐标；

将所述全站仪架设于所述GPS定位坐标所在的站点上，定位仪对准所述后视点坐标，所述全站仪测量目标点坐标；

所述移动终端利用内置的GIS测量装置将所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标构建成GIS图形；

移动终端将GIS图形实时传输到云端服务器，利用云服务进行分布式存储，通过云端服务进行分析处理，实时获取处理结果，并反馈到移动终端上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，RTK接收机采集所述RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标之前，还包括：

所述RTK接收机接收所述移动终端发送的控制指令，并根据所述控制指令设置定位模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述定位模式为CORS或自建差分模式时，所述移动终端将所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至CORS基站或RTK基站；

所述CORS基站或所述RTK基站根据所述GPS定位坐标与已存储的参考定位坐标进行计算，得到差分解算数据，并将其反馈至所述RTK接收机；

所述RTK接收机将所述差分解算数据进行差分解算，得到高精度GPS定位坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过所述移动终端内置的所述GIS测量装置采集用户选取目标点的所述GPS定位坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全站仪测量目标点坐标之后，还包括：

将采集到的所述目标点坐标转换为所述移动终端显示的平面坐标或者大地坐标。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端利用GIS测量装置将所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标构建成GIS图形，包括：

对所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标进行标记；

将标记后的所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标进行拓扑运算，得到所述GIS图形，将图形数据传输给云端，利用云端高性能计算能力，快速分析处理。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

实时采集当前坐标点，并预先设置放样点；

利用所述GIS图形显示所述放样点与所述当前坐标点的位置关系，以及所述当前坐标点至所述放样点的导航信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述移动终端建立的GIS图形发送至云端，所述云端对所述GIS图形进行云端分布式快速计算分析，实时获取分析结果。

9.一种基于云端融合的高精度野外数据测量与实时处理系统，其特征在于，包括：

RTK接收机，用于采集所述RTK接收机自身所在位置的GPS定位坐标；

移动终端，用于将所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至全站仪；

全站仪，用于架设于所述GPS定位坐标所在的站点上，测量目标点坐标；

所述移动终端，还用于利用内置的GIS测量装置将所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标构建成GIS图形。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动终端包括：

蓝牙连接模块，用于搜索所述RTK接收机，并与所述RTK接收机建立通信连接；

蓝牙接收模块，用于接收所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标；

蓝牙发送模块，用于将设置定位模式的控制指令发送至所述RTK接收机，并将所述GPS定位坐标发送至所述全站仪。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述RTK接收机包括：

模式设置模块，用于根据所述移动终端发送的控制指令设置定位模式。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述移动终端还包括：

Socket通信模块，用于与CORS基站或者RTK基站建立通信连接，并将所述RTK接收机反馈的所述GPS定位坐标发送至所述CORS基站或所述RTK基站。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括：

所述CORS基站或所述RTK基站，用于根据所述GPS定位坐标与已存储的参考定位坐标进行计算，得到差分解算数据，并将其反馈至所述RTK接收机。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述RTK接收机包括：

差分解算子模块，用于将所述差分解算数据进行差分解算，得到高精度GPS定位坐标。

15.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动终端还包括：

测量模块，用于对所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标进行标记，将标记后的所述GPS定位坐标以及所述目标点坐标进行拓扑运算，得到所述GIS图形。

16.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动终端还包括：

放样模块，用于实时采集当前坐标点，并预先设置放样点，利用所述GIS图形显示所述放样点与所述当前坐标点的位置关系，以及所述当前坐标点至所述放样点的导航信息。

17.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动终端还包括：

云端通讯模块，用于将所述移动终端建立的GIS图形发送至云端。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，还包括：

所述云端，用于对所述GIS图形进行云端分布式快速计算分析，实时获取分析结果。

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