CN213063691U - 一种检修盘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及种检修盘车，包括：与外部设备连接以输出动力至外部设备的传动机构，所述传动机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的转轴、以及套设于所述转轴上且可与所述外部设备连接的传动齿轮；与所述转轴连接以带动所述转轴转动的手动驱动机构或电动驱动机构。该检修盘车可通过手动驱动机构或电动驱动机构驱动与外部设备连接的传动机构传动，通过该传动机构的传动齿轮向外部设备输出动力，进而实现盘动外部设备，从而可提高盘动外部设备的便捷性和可靠性，避免人员伤害和设备损伤，减少现场安全隐患，确保数据的准确有效，提高工作效益。

Description

一种检修盘车

技术领域

本实用新型涉及汽轮机检修辅助工具，更具体地说，涉及一种检修盘车。

背景技术

随着高参数大容量的汽轮机机组的普遍采用，汽轮机运行的安全性和可靠性问题也日益突出。由于运行中汽轮机转子一直处于高温高压环境中，承受着离心力、汽流压力、交变热应力等多种载荷的共同作用，因此停机检修期间轴系中心控制标准尤为重要。由于汽轮发电机转子重量较大，尤其核电汽轮发电机组的单根汽轮机转子重量接近60T，整个汽轮发电机组轴系重约300T，在停机静置过程中转子轴系会产生一定的挠度，在中心调整前需要对整个转子进行盘动直轴，将静置产生的弯曲消除。而目前国内同领域暂无类似成熟技术，大亚湾全速汽轮发电机在检修轴系找中心期间采用人力用撬杠通过撬动两对轮中间间隔板上齿轮的方式盘动转子。

人力盘动的缺点是：费时费力，至少需要两组人交替盘动；不能连续匀速盘动；使用撬杠，若撬动角度或位置滑脱，存在伤害人员损伤设备的风险，可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种辅助外部设备盘动的检修盘车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种检修盘车，包括：

与外部设备连接以输出动力至外部设备的传动机构，所述传动机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的转轴、以及套设于所述转轴上且可与所述外部设备连接的传动齿轮；

与所述转轴连接以带动所述转轴转动的手动驱动机构或电动驱动机构。

优选地，还包括带动所述传动机构与外部设备锁定或分离的锁定分离装置；

和/或，所述传动机构还包括套设于所述转轴上带动所述传动齿轮与外部设备离合的离合器。

优选地，所述支撑座包括座体以及设置于所述座体上的保护罩；

所述保护罩包括顶壁以及设置于所述顶壁两相对侧且间隔设置的两个侧壁；

所述转轴的一端从一所述侧壁穿出，另一端与另一所述侧壁可转动连接；

两个所述侧壁之间设供所述传动齿轮与外部设备连接的开口。

优选地，所述转轴穿出所述侧壁的一端设有与所述手动驱动机构或者所述电动驱动机构连接的连接轴套；

所述连接轴套上设有与所述手动驱动机构或者所述电动驱动机构插接的插孔。

优选地，所述保护罩的所述侧壁上设有与所述转轴可转动连接的轴承。

优选地，所述手动驱动机构包括手柄本体以及设置于所述手柄本体以与所述插孔插接的第一插接凸部。

优选地，所述电动驱动机构包括驱动电机、以及与所述驱动电机的输出轴连接的减速机。

优选地，所述电动驱动机构还包括设置于所述减速机的输出轴上以与所述连接轴套连接的连接法兰盘；所述连接法兰盘上设有与所述插孔插接的第二插接凸部。

优选地，所述电动驱动机构还包括与所述驱动电机连接的温度传感器。

优选地，所述电动驱动机构还包括设置于所述减速机与所述连接法兰盘之间的扭矩传感器。

优选地，所述电动驱动机构还包括与所述驱动电机连接的编码器。

优选地，所述电动驱动机构还包括与所述扭矩传感器连接的放大器。

优选地，还包括连接所述驱动电机和所述连接轴套的反作用卡臂。

优选地，还包括与所述电动驱动机构连接的控制机箱。

实施本实用新型的检修盘车，具有以下有益效果：该检修盘车可通过手动驱动机构或电动驱动机构驱动与外部设备连接的传动机构传动，通过该传动机构的传动齿轮向外部设备输出动力，进而实现盘动外部设备，从而可提高盘动外部设备的便捷性和可靠性，避免人员伤害和设备损伤，减少现场安全隐患，确保数据的准确有效，提高工作效益。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型第一实施例中检修盘车盘动外部设备的状态示意图；

图2是图1所示检修盘车的结构示意图；

图3是图2所示检修盘车的局部结构分解示意图；

图4是本实用新型检修盘车第二实施例中电动驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型检修盘车第三实施例的局部结构分解示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1及图2示出了本实用新型检修盘车的第一实施例。该检修盘车可应用于外部设备检修，诸如汽轮机。该检修盘车可在检修期间，均匀判断整个汽轮机的轴系使得尽可能将该汽轮机的转子盘直，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该检修盘车可不限于应用于汽轮机。通过使用该检修盘车，可提高盘动外部设备的便捷性和可靠性，避免人员伤害和设备损伤，减少现场安全隐患，确保数据的准确有效，提高工作效益。该检修盘车具有运转均匀稳定、速度可调节、轻巧便携，不占用行车资源，安装方便的优点。在一些实施例中，该检修盘车具有手动驱动和电动驱动两种模式，电动驱动模式可随时介入、退出。

如图1及图2所示，该检修盘车可包括传动机构10、以及手动驱动机构20。该传动机构10可与外部设备连接，在一些实施例中，该外部设备可以为汽轮机，该传动机构10可与该汽轮机的转子连接。该手动驱动机构20可驱动该传动机构10传动，进而输出动力至外部设备，从而实现盘动该外部设备。

如图2及图3所示，进一步地，在本实施例中，该传动机构10可包括支撑座11、转轴12以及传动齿轮13。该支撑座11可用于供该转轴12和该传动齿轮13安装。该转轴12可设置于该支撑座11上，其由该手动驱动机构20驱动带动转动。该传动齿轮13可套设于转轴12上，其可与该外部设备2连接，其可在该转轴12的转动下带动该外部设备2转动，进而实现盘动该外部设备2。

进一步地，在本实施例中，该支撑座11可包括座体111以及设置于该座体上的保护罩112。该座体111可置于一些台面上或者地面上，可起到支撑的作用，具体地，其可通过螺栓固定在轴承箱壁上，并可根据盘车时的力矩同时增加安全冗余和冲击余量，经过校核完全能够保证轴承箱壁不被损坏。在一些实施例中，该座体111可以为金属板材，在一些实施例中，该座体111上可设置把手1111，该把手1111可以为两个，该两个把手1111可间隔设置。该保护罩112可包括顶壁1121以及两个侧壁1122；该顶壁1121可与该座体111平行设置。该两个侧壁1112可设置于该顶壁1121的两相对侧且向下延伸设置，该两个侧壁1122可间隔设置。该两个侧壁1112可与该顶壁1121一体成型。该保护罩112可用于对该传动齿轮13进行保护，并供该转轴12安装。在一些实施例中，该两个侧壁1122之间还可设置开口1123，该开口1123可用于供该传动齿轮13部分穿出，进而便于该传动齿轮13与该外部设备2连接。

进一步地，在本实施例中，该转轴12可穿设于该保护罩12上，其一端可从一侧壁1122穿出设置，另一端可与另一侧壁1122可转动连接。具体地，在一些实施例中，该侧壁1122上可设置轴承14，该转轴12可通过该轴承14与该侧壁1122可转动连接。

进一步地，在本实施例中，该传动齿轮13可与汽轮机上的齿轮啮合，该齿轮可位于该汽轮机的两个转子对轮之间的隔离垫上。该传动齿轮13可根据现场拓膜齿形制作而成，其材质可比汽轮机的对轮之间的隔离垫的硬度要低，进而可防止损伤汽轮机上的转子设备。在一些实施例中，该传动齿轮13可采用行星齿轮减速系统，且该传动齿轮13可为棘轮，即可一个方向受力，反方向空转，该传动齿轮13可左右前后调节。

进一步地，在本实施例中，该检修盘车还可包括连接轴套15。该连接轴套15可安装在该侧壁1122的外侧，具体地，其可套设于该转轴12穿出该侧壁1122的一端，该连接轴套15可用于将该转轴12与手动驱动机构20或者该电动驱动机构40连接。在一些实施例中，该连接轴套15上设有插孔151，该插孔151可沿该连接轴套15的轴向设置，其可以为两端贯通的通孔。根据现场人力盘车经验，在盘动初始状态时瞬时力矩较大，为了设备安全，可通过连接轴套15的插孔151安装该手动驱动机构20。在一些实施例中，该插孔151可以为方孔，进而可提高与该手动驱动机构20连接的稳定性。该插孔151可供该手动驱动机构20插入设置。

在本实施例中，该传动机构10还可包括离合器16，该离合器16可以为机械离合器，该离合器16可套设于该转轴12上，其可用于带动该传动齿轮13与该外部设备2离合。

在本实施例中，该手动驱动机构20可包括手柄本体21以及第一插接凸部22。该手柄本体21可呈长条状，其可供用户握持，作为扭力扳手供用户操作。该第一插接凸部22可设置于该手柄本体21上，具体地，其可靠近该手柄本体21的端部设置，该第一插接凸部22可为方形柱状，其形状以及尺寸可与该插孔151的形状以及尺寸相适配。该第一插接凸部22可插入该插孔151设置，进而与该连接轴套15连接，从而可通过带动该连接轴套15转动，带动该转轴12转动。

在本实施例中，该检修盘车还可包括锁定分离装置30，该锁定分离装置30可设置在该保护罩112的顶壁，其可用于将该传动机构10与该外部设备2锁定或分离。在一些实施例中，该锁定分离装置30可包括操作杆31、以及设置在该操作杆31一端以与外部设备连接的卡接凸部32，该卡接凸部32可在该操作杆31的带动下卡入该外部设备上对应设置的卡槽中，进而可将该传动机构10与外部设备锁定，该卡接凸部32也可在操作杆31的带动下从该外部设备上的卡槽脱出，进而将该传动机构10与外部设备分离。

图4示出了本实用新型检修盘车的第二实施例，其与该第一实施例的区别在于，该检修盘车可通过电动方式进行驱动。在本实施例中，该检修盘车包括电动驱动机构40。该电动驱动机构40可通过该连接轴套15与该转轴12连接，其可用于驱动该转轴12转动。现场人力盘动转子时的转速为1—3RPM，扭矩为500-700NM，通过选用该电动驱动机构30，可实现转速在0-5RPM范围内可调节，扭矩范围在200-2000NM动态调整。

进一步地，在本实施例中，该电动驱动机构40可包括驱动电机41以及减速机42。该驱动电机41可以为伺服电机，该驱动电机可带动整个盘车的机械原件运转。该减速机42可与该驱动电机41的输出轴连接，其可用于调节该驱动电机的转速以及传递转矩。

进一步地，在本实施例中，该电动驱动机构还包括连接法兰盘45，该连接法兰盘45可设置在该减速机42的输出轴上，并可与该连接轴套15连接。具体地，在一些实施例中，该连接法兰盘45上可设置第二插接凸部451，该第二插接凸部451可以为方形柱状，其可插入该插孔151中，进而与该连接轴套15连接，从而可通过带动该连接轴套15转动带动该转轴12转动。

进一步地，在本实施例中，该电动驱动机构40还可包括温度传感器43，该温度传感器43可设置于该驱动电机41上，并可与该驱动电机41连接，其可检测驱动电机41的温度变化。该温度传感器可通过温度传感器电缆传输温度信号。

进一步地，在本实施例中，该电动驱动机构40还包括扭矩传感器44，该扭矩传感器44可设置在该减速机42与该连接法兰盘45之间，该扭矩传感器44可用于检测该减速机42的输出轴的扭矩变化，以便于实现对该检修盘车进行闭环控制，从而实现盘车扭矩可调监控。该扭矩传感器44可通过连接扭矩传感器电缆传输扭矩信号。

进一步地，在本实施例中，该电动驱动机构40还包括放大器46，该放大器46可设置在该扭矩传感器44上，其可与该扭矩传感器44连接，其可用于增强信号传输路程。

进一步地，在本实施例中，该电动驱动机构40还包括编码器47，该编码器47可与该驱动电机41连接，该编码器47可对该驱动电机41的转速进行监测，一旦超过设定转速范围的最大值，可驱动该驱动电机41断开。另外，也可通过该扭矩传感器监测盘车扭矩，并通过与该扭矩传感器44连接的扭矩限制器安全控制盘车输出扭矩，即使其他部分失效，也可在电机转速超过转速范围的最大值时实现驱动电机41的二次断开。该编码器47可通过连接编码器电缆与该驱动电机41进行通信。

在本实施例中，该检修盘车还可包括控制机箱(未示出)，该控制机箱(未示出)可与该电动驱动机构40连接，其可用于操控该电动驱动机构40。该控制机箱(未示出)可包括机箱、以及设置于该机箱上的控制回路，该控制回路可包括扭矩控制模块、速度控制模块、急停控制模块、变频驱动模块、数据储存以及模拟实时检测模块。该机箱上可设置控制触摸显示屏，控制器，驱动器，电气元件，稳压器，指示信号灯，电缆信号线，相关I/O接头等。该控制机箱(未示出)可实现可视化监测检修盘车转速和检修盘车力矩。使用时，可通过设置触摸显示屏可触摸设置所需检修盘车转速以及目标扭矩标定。该电缆信号线可为两个，该两个电缆信号线可分别与电动驱动机构40的扭矩传感器44和编码器47连接，进而可采集转速以及扭矩数据。该控制机箱(未示出)可通过外接便捷储存卡将数据导出。在一些实施例中，该数据可包括盘车系统的扭矩输出值、盘车运行速度、电机的运行方向(分为正转和反转)、驱动电机的运行扭矩、驱动电机的启动扭矩、电机的启动时间、电机启动速度和启动停机重启等。

具体地，在一些实施例中，该控制机箱(未示出)上可设置人机界面操作区、按钮控制区、状态指示区、开关锁定区。该触摸显示屏可位于该人机界面操作区。该按钮控制区可包括可通过按下降低驱动电机的输出轴转速的减速按钮、按下可加快驱动电机的输出轴转速的加速按钮、按下可启动检修盘车的启动按钮、按下可停止该检修盘车的停止按钮。该指示信号灯可位于状态指示区，该指示信号灯可包括在该检修盘车准备就绪发出信号的就绪指示灯、在检修盘车出现错误强制停止时发出信号的错误指示灯、指示检修盘车发出警告的警告指示灯、指示检修盘车正在运行的运行指示灯。该开关锁定区可包括总开关、以及按下紧急停止该检修盘车的紧急开关。

图4示出了本实用新型检修盘车的第三实施例，其与该第二实施例的区别在于，该连接轴套15上设有通孔151，该通孔151可用于供螺栓穿过，进而将该连接轴套15与该转轴12连接。该驱动电机41的一端可设置供该减速机42安装的安装基座48，该减速机42的外壳421可与该安装基座48连接固定。在本实施例中，该连接法兰盘45可以省去，该检修盘车还可包括反作用卡臂50，该反作用卡臂50可连接于该减速机42的输出轴422上，且其可套设于在该减速机42的输出轴422的一端设置的反作用力固定位49上。通过设置该反作用卡臂50可便于该驱动电机41进行正反转。

该检修盘车具有以下优点：

1.提高安全可靠性，数据采集便于分析：旧工艺采用人工徒手盘动，不能连续均匀的盘动转子并且存在滑脱损伤设备的风险。该检修盘车的扭矩、速度可监测，转速可调节，还有过载保护。转速扭矩等数据可采集存档，便于设备状态分析。

2.轻巧便携，安装方便：该检修盘车质量轻巧，两人即可徒手搬运。安装方便，一人即可完成安装，不占用行车等关键资源。

3.减少人力投入成本高问题：此前进行该工作时至少需要两名人员操作；使用新工具后，无需新增人员投入。

该检修盘车适用于核电厂全速汽轮机，已在大亚湾、岭澳一期全速汽轮机组投入使用。机组每次换料大修期间均需使用，具有一定的使用价值。可向其他机组推广，根据机组不同适当调整尺寸改进结构，具有多基地推广价值。

使用该检修盘车可有效提高现场检修工作效率，匀速盘动汽轮机的转子，有利于汽轮机的对轮中心调整；可大大降低转子对轮或轴承损坏几率，提高中心调整后的质量状态，提高设备运行的可靠性，积累数据为后续大修提供经验数据；可减少熟练工作人力需求，减少约6工日/大修。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (14)

1.一种检修盘车，其特征在于，包括：

与外部设备(2)连接以输出动力至外部设备(2)的传动机构(10)，所述传动机构(10)包括支撑座(11)、设置于所述支撑座(11)上的转轴(12)、以及套设于所述转轴(12)上且可与所述外部设备(2)连接的传动齿轮(13)；

与所述转轴(12)连接以带动所述转轴(12)转动的手动驱动机构(20)或电动驱动机构(40)。

2.根据权利要求1所述的检修盘车，其特征在于，还包括带动所述传动机构(10)与外部设备(2)锁定或分离的锁定分离装置(30)；

和/或，所述传动机构(10)还包括套设于所述转轴(12)上带动所述传动齿轮(13)与外部设备(2)离合的离合器(16)。

3.根据权利要求1所述的检修盘车，其特征在于，所述支撑座(11)包括座体(111)以及设置于所述座体(111)上的保护罩(112)；

所述保护罩(112)包括顶壁(1121)以及设置于所述顶壁(1121)两相对侧且间隔设置的两个侧壁(1122)；

所述转轴(12)的一端从一所述侧壁(1122)穿出，另一端与另一所述侧壁(1122)可转动连接；

两个所述侧壁(1122)之间设供所述传动齿轮(13)与外部设备(2)连接的开口(1123)。

4.根据权利要求3所述的检修盘车，其特征在于，所述转轴(12)穿出所述侧壁(1122)的一端设有与所述手动驱动机构(20)或者所述电动驱动机构(40)连接的连接轴套(15)；

所述连接轴套(15)上设有与所述手动驱动机构(20)或者所述电动驱动机构(40)插接的插孔(151)。

5.根据权利要求3所述的检修盘车，其特征在于，所述保护罩(112)的所述侧壁(1122)上设有与所述转轴(12)可转动连接的轴承(14)。

6.根据权利要求4所述的检修盘车，其特征在于，所述手动驱动机构(20)包括手柄本体(21)以及设置于所述手柄本体(21)以与所述插孔(151)插接的第一插接凸部(22)。

7.根据权利要求4所述的检修盘车，其特征在于，所述电动驱动机构(40)包括驱动电机(41)、以及与所述驱动电机(41)的输出轴连接的减速机(42)。

8.根据权利要求7所述的检修盘车，其特征在于，所述电动驱动机构(40)还包括设置于所述减速机(42)的输出轴上以与所述连接轴套(15)连接的连接法兰盘(45)；所述连接法兰盘(45)上设有与所述插孔(151)插接的第二插接凸部(451)。

9.根据权利要求7所述的检修盘车，其特征在于，所述电动驱动机构(40)还包括与所述驱动电机(41)连接的温度传感器(43)。

10.根据权利要求8所述的检修盘车，其特征在于，所述电动驱动机构(40)还包括设置于所述减速机(42)与所述连接法兰盘(45)之间的扭矩传感器(44)。

11.根据权利要求7所述的检修盘车，其特征在于，所述电动驱动机构(40)还包括与所述驱动电机(41)连接的编码器(47)。

12.根据权利要求10所述的检修盘车，其特征在于，所述电动驱动机构(40)还包括与所述扭矩传感器(44)连接的放大器(46)。

13.根据权利要求7所述的检修盘车，其特征在于，还包括连接所述驱动电机(41)和所述连接轴套(15)的反作用卡臂(50)。

14.根据权利要求1所述的检修盘车，其特征在于，还包括与所述电动驱动机构(40)连接的控制机箱。

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