CN213058749U - 一种基于机器视觉识别的物品分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于机器视觉识别的物品分类装置，包括：引导框架、滚筒、橡胶套筒；所述引导框架呈矩形框形状，且引导框架的框内侧设有多个平行的滚筒；所述滚筒侧部的外表面上套有圆筒状的橡胶套筒，且橡胶套筒与滚筒粘贴固定；所述滚筒的上下两端均焊接有圆形状的中心轴，且中心轴通过轴承与引导框架转动连接；本实用新型具有结构合理，导料快速，不易堆积，不易磕碰物料的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种基于机器视觉识别的物品分类装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉识别技术领域，更具体的说，尤其涉及一种基于机器视觉识别的物品分类装置。

背景技术

在工业领域，常常需要对物品进行分类，而目前的物品分类多是人工挑拣分类，这样不仅容易出错，而且效率很低，继而也影响生产效率。在机器视觉识别的迅速发展下，可以通过机器视觉识别代替人工识别来提高生产效率。为此设计一种基于机器视觉识别的物品分类装置。

鉴于上述原因，实用新型专利公开(公告)号：CN209502288U，公开了一种基于机器视觉识别的物品分类装置，涉及机器视觉识别领域，解决了现有技术中的物品分类时人工识别挑拣效率低的问题。包括：主输送带；物品分类引导机构，物品分类引导机构设置在主输送带一侧，物品分类引导机构包括机器视觉识别模块、物品输送引导单元以及驱动单元，通过机器视觉识别模块辨识物品并分类，驱动单元通过驱动物品输送引导单元转动对物品进行输送引导；副输送带，副输送带设置在主输送带另一侧且与物品分类引导机构位置相对；转动限制机构；以及控制单元，控制单元包括控制器和市电接口，市电接口的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，通过控制器控制主输送带、物品分类引导机构、副输送带和转动限制机构运行。

上述这种基于机器视觉识别的物品分类装置在使用的过程中，存在以下问题：

(一)引导框架上的滚筒不能将物料快速的导向副输送带，易导致物料在主输送线上堆积。

(二)滚筒容易对与其相接触的物料造成磕碰伤。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于机器视觉识别的物品分类装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉识别的物品分类装置，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于机器视觉识别的物品分类装置，由以下具体技术手段所达成：

一种基于机器视觉识别的物品分类装置，包括：引导框架、滚筒、橡胶套筒、中心轴、双联同步带轮、第一同步带、电机安装板、电机、同步带轮、第二同步带；所述引导框架呈矩形框形状，且引导框架的框内侧设有多个平行的滚筒；所述滚筒侧部的外表面上套有圆筒状的橡胶套筒，且橡胶套筒与滚筒粘贴固定；所述滚筒的上下两端均焊接有圆形状的中心轴，且中心轴通过轴承与引导框架转动连接；所述设在滚筒上端的中心轴的顶端向上贯穿出引导框架的顶端，且所述中心轴贯穿出引导框架的一端上键连接有双联同步带轮；所述相邻的两个滚筒通过第一同步带相连接；所述引导框架的右端焊接有矩形状的电机安装板，且电机安装板的左侧螺栓固定有电机；所述电机的输出轴上键连接有同步带轮，且同步带轮与处在引导框架最右侧的双联同步带轮通过第二同步带相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉识别的物品分类装置所述橡胶套筒俯视的直径大于引导框架俯视的宽度10-20mm。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉识别的物品分类装置所述电机与处在引导框架最右侧的橡胶套筒之间设有10-20mm的间隙。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置中心轴、双联同步带轮、第一同步带、电机安装板、电机、同步带轮、第二同步带，便于通过电机带动多个滚筒同步旋转，滚筒将与其相接触的物料快速的导向副输送带，使得物料不易在主输送线上堆积。

2、本实用新型通过设置橡胶套筒，且橡胶滚筒俯视的直径大于引导框架俯视的宽度10-20mm，使得滚筒不易对与其相接触的物料造成磕碰伤。

3、本实用新型通过对一种基于机器视觉识别的物品分类装置的改进，具有结构合理，导料快速，不易堆积，不易磕碰物料的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：引导框架1、滚筒2、橡胶套筒3、中心轴4、双联同步带轮5、第一同步带6、电机安装板7、电机8、同步带轮9、第二同步带10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图2，本实用新型提供一种基于机器视觉识别的物品分类装置的具体技术实施方案：

一种基于机器视觉识别的物品分类装置，包括：引导框架1、滚筒2、橡胶套筒3、中心轴4、双联同步带轮5、第一同步带6、电机安装板7、电机8、同步带轮9、第二同步带10；引导框架1呈矩形框形状，且引导框架1的框内侧设有多个平行的滚筒2；滚筒2侧部的外表面上套有圆筒状的橡胶套筒3，且橡胶套筒3与滚筒2粘贴固定；滚筒2的上下两端均焊接有圆形状的中心轴4，且中心轴4通过轴承与引导框架1转动连接；设在滚筒2上端的中心轴4的顶端向上贯穿出引导框架1的顶端，且中心轴4贯穿出引导框架1的一端上键连接有双联同步带轮5；相邻的两个滚筒2通过第一同步带6相连接；引导框架1的右端焊接有矩形状的电机安装板7，且电机安装板7的左侧螺栓固定有电机8；电机8的输出轴上键连接有同步带轮9，且同步带轮9与处在引导框架1最右侧的双联同步带轮5通过第二同步带10相连接。

具体的，请参阅图2，橡胶套筒3俯视的直径大于引导框架1俯视的宽度10-20mm，使得物料不易与引导框架1接触。且通过橡胶套筒3，也滚筒2不易对与其相接触的物料造成磕碰伤。

具体的，请参阅图2，电机8与处在引导框架1最右侧的橡胶套筒3之间设有10-20mm的间隙，防止电机8与橡胶套筒3干涉，以保证处在引导框架1最右侧的滚筒2能正常旋转。

具体实施步骤：

电机8工作时，其输出轴带动同步带轮9旋转，同步带轮9通过第二同步带10带动最右侧的双联同步带轮5旋转，该双联同步带轮5带动与其相连的中心轴4旋转，该中心轴4带动与其相连的滚筒2旋转，同时最右侧的双联同步带轮5通过第一同步带6带动其余的双联同步带轮5同步旋转，实现所有滚筒2的同步旋转，通过滚筒2的旋转，将与其相接触的物料快速的导向副输送带，使得物料不易在主输送线上堆积，主、副输送带图例中未画出，由于滚筒2上设有橡胶套筒3，因此通过橡胶的作用，使得滚筒2不易对与其相接触的物料造成磕碰伤。

综上所述：该一种基于机器视觉识别的物品分类装置，通过设置中心轴、双联同步带轮、第一同步带、电机安装板、电机、同步带轮、第二同步带，便于通过电机带动多个滚筒同步旋转，滚筒将与其相接触的物料快速的导向副输送带，使得物料不易在主输送线上堆积；通过设置橡胶套筒，且橡胶滚筒俯视的直径大于引导框架俯视的宽度10-20mm，使得滚筒不易对与其相接触的物料造成磕碰伤；本实用新型通过对一种基于机器视觉识别的物品分类装置的改进，具有结构合理，导料快速，不易堆积，不易磕碰物料的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于机器视觉识别的物品分类装置，包括：引导框架(1)、滚筒(2)、橡胶套筒(3)、中心轴(4)、双联同步带轮(5)、第一同步带(6)、电机安装板(7)、电机(8)、同步带轮(9)、第二同步带(10)；其特征在于：所述引导框架(1)呈矩形框形状，且引导框架(1)的框内侧设有多个平行的滚筒(2)；所述滚筒(2)侧部的外表面上套有圆筒状的橡胶套筒(3)，且橡胶套筒(3)与滚筒(2)粘贴固定；所述滚筒(2)的上下两端均焊接有圆形状的中心轴(4)，且中心轴(4)通过轴承与引导框架(1)转动连接；所述设在滚筒(2)上端的中心轴(4)的顶端向上贯穿出引导框架(1)的顶端，且所述中心轴(4)贯穿出引导框架(1)的一端上键连接有双联同步带轮(5)；所述相邻的两个滚筒(2)通过第一同步带(6)相连接；所述引导框架(1)的右端焊接有矩形状的电机安装板(7)，且电机安装板(7)的左侧螺栓固定有电机(8)；所述电机(8)的输出轴上键连接有同步带轮(9)，且同步带轮(9)与处在引导框架(1)最右侧的双联同步带轮(5)通过第二同步带(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的物品分类装置，其特征在于：所述橡胶套筒(3)俯视的直径大于引导框架(1)俯视的宽度10-20mm。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉识别的物品分类装置，其特征在于：所述电机(8)与处在引导框架(1)最右侧的橡胶套筒(3)之间设有10-20mm的间隙。

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