CN213057027U - 一种教练车的智能制动机电耦合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种教练车的智能制动机电耦合装置，包括电子副制动踏板1，机电耦合组件4，电动促动拉索6，主制动踏板促动拉索8，安装底座10和人力促动传动杆13，所述电子副制动踏板1于机电耦合组件4连接，机电耦合组件4设置在安装底座10上，所述人力促动传动杆13设置在电子副制动踏板1下方，机电耦合组件4通过主制动踏板促动拉索8与主踏板装置连接，机电耦合组件4通过电动促动拉索6与电控装置连接。本实用新型能够减少或避免因驾驶培训教员人为失误导致的安全事故；学员在学习练车时，当出现有可能危及驾驶培训安全的情况时，不需要驾驶培训教员操纵，可以让学员单独学习练车，从而可以减少对驾驶培训教员的需求。

Description

一种教练车的智能制动机电耦合装置

技术领域

本实用新型涉及车辆刹车技术领域，特别涉及一种教练车的智能制动机电耦合装置。

背景技术

近年来，随着国内汽车的保有量不断增加，至少有一亿以上的新学员，陆续在国内各地的汽车驾驶培训学校学习汽车驾驶技能。为确保学员的驾驶培训安全，除汽车培训教员必不可少外，每台教练车都必须另外安装由汽车培训教员操作使用的副制动机构。目前全国各地的汽车驾驶培训学校，为教练车配备的副制动机构几乎完全是纯机械结构，这种纯机械的副制动机构的最大长处是高度可靠。但由于汽车培训教员自身失误、未能及时使用副制动导致的安全事故却时有发生。因此，为教练车安装智能电动副制动机构，则对于减少或避免因上述汽车培训教员自身失误导致的安全事故，应该能提供新的技术途径。但智能电动副制动机构离不开传感器、电控单元、电动执行机构以及连接电缆，例如现有机智能制动系统有基于雷达测距等多种传感器的系统。由于元器件和零部件较多，单纯的智能电动副制动机构的可靠性有可能比不上现有的纯机械副制动机构。因此，若能开发研制一种兼备前述两种副制动结构长处的教练车智能制动机电耦合装置，对保障学员的驾驶培训安全，让交通安全从学车开始，应该具有较大的现实意义。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种兼具人力制动和智能制动功能，减少因驾驶培训教员人为失误导致的安全事故的教练车的智能制动机电耦合装置。

具体技术方案如下：一种教练车的智能制动机电耦合装置，包括电子副制动踏板1，机电耦合组件4，电动促动拉索6，主制动踏板促动拉索8，安装底座10和人力促动传动杆13，所述电子副制动踏板1于机电耦合组件4连接，机电耦合组件4设置在安装底座10上，所述人力促动传动杆13设置在电子副制动踏板1下方，机电耦合组件4通过主制动踏板促动拉索8与主踏板装置连接，机电耦合组件4通过电动促动拉索6与电控装置连接。

作为优选方案，所述机电耦合组件4包括主制动踏板促动臂2，电动促动臂9和人力促动臂12，主制动踏板促动臂2与主制动踏板促动拉索8连接，主制动踏板促动臂2通过人力促动臂12与人力促动传动杆13连接，所述电动促动臂9与电动促动拉索6连接。

作为优选方案，所述电子副制动踏板1设有转角信号传感器5。

作为优选方案，所述主踏板装置包括主制动踏板杠杆机构14和主制动踏板促动杆15，主制动踏板杠杆机构14和主制动踏板促动杆15连接，主制动踏板杠杆机构14与主制动踏板促动拉索8连接。

作为优选方案，电控装置包括电控单元16和电动执行机构17，电控单元16和电动执行机构17连接，电动执行机构17与电动促动拉索6连接。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种教练车的智能制动机电耦合装置，能够减少或避免因驾驶培训教员人为失误导致的安全事故；除此之外，学员在学习练车时，当出现有可能危及驾驶培训安全的情况时，不需要驾驶培训教员操纵，智能制动机电耦合装置就可以自行对教练车进行制动，所以在场地驾驶培训时，可以减少对驾驶培训教员的依赖，让学员单独学习练车，从而可以减少对驾驶培训教员的需求，提高驾驶培训学校的经营效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种教练车的智能制动机电耦合装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种教练车的智能制动机电耦合装置使用时的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1和图2所示，本实施例的一种教练车的智能制动机电耦合装置，包括电子副制动踏板1，机电耦合组件4，电动促动拉索6，主制动踏板促动拉索8，安装底座10和人力促动传动杆13，所述电子副制动踏板1于机电耦合组件4连接，机电耦合组件4设置在安装底座10上，所述人力促动传动杆13设置在电子副制动踏板1下方，机电耦合组件4通过主制动踏板促动拉索8与主踏板装置连接，机电耦合组件4通过电动促动拉索6与电控装置连接。通过上述技术方案，教练车的智能制动机电耦合装置能够根据各种指令进行制动。第一种是通过电控装置驱动电动促动拉索6，然后带动机电耦合组件4，通过主制动踏板促动拉索8带动主踏板装置实现单独对车辆进行智能电动制动。第二种是由人力驱动电子副制动踏板1，通过机电耦合组件4带动主制动踏板促动拉索8，驱动主制动踏板，单独对教练车进行纯机械的人力制动。

本实施例中，所述机电耦合组件4包括主制动踏板促动臂2，电动促动臂9和人力促动臂12，主制动踏板促动臂2与主制动踏板促动拉索8连接，主制动踏板促动臂2通过人力促动臂12与人力促动传动杆13连接，所述电动促动臂9与电动促动拉索6连接。通过上述技术方案，主制动踏板促动臂2通过主制动踏板促动拉索传动销3与主制动踏板促动拉索8连接按联动；电动促动臂9通过电动促动拉索传动销7与电动促动拉索6连接实现联动。

本实施例中，所述电子副制动踏板1设有转角信号传感器5。通过上述技术方案，本装置也可以由人力驱动电子副制动踏板1、然后根据电子副制动踏板的转角信号传感器5对应发出的转角信号发送给电控装置，由人力和电控装置通过主制动踏板促动拉索8驱动主踏板装置，共同对教练车进行机电耦合制动。

本实施例中，所述主踏板装置包括主制动踏板杠杆机构14和主制动踏板促动杆15，主制动踏板杠杆机构14和主制动踏板促动杆15连接，主制动踏板杠杆机构14与主制动踏板促动拉索8连接。从而在刹车制动时，主制动踏板促动拉索8带动主制动踏板杠杆机构14驱动主制动踏板促动杆15实现刹车。

本实施例中，电控装置包括电控单元16和电动执行机构17，电控单元16和电动执行机构17连接，电动执行机构17与电动促动拉索6连接。电控单元16用于接收信号并输出控制指令给电动执行机构17，电动执行机构17驱动电动促动拉索6。电控单元16可与现有技术的车辆传感器系统连接，从而判断制动时机。

本实施例的一种教练车的智能制动机电耦合装置在现有纯机械的拉索式副制动机构的平台基础上，将原来只能由副制动踏板直接用拉索促动主制动踏板杠杆机构14、驱动教练车的主制动踏板促动杆15，对教练车进行制动的纯机械单一方式。改进为除纯机械方式外，还可以由智能电动副制动机构根据需要单独对教练车进行制动、或由人力和电动耦合在一起共同对教练车进行制动。

本实施例的一种教练车的智能制动机电耦合装置，减少或避免因驾驶培训教员人为失误导致的安全事故；除此之外，学员在学习练车时，当出现有可能危及驾驶培训安全的情况时，不需要驾驶培训教员操纵，智能制动机电耦合装置就可以自行对教练车进行制动，所以在场地驾驶培训时，可以减少对驾驶培训教员的依赖，让学员单独学习练车，从而可以减少对驾驶培训教员的需求，提高驾驶培训学校的经营效益。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种教练车的智能制动机电耦合装置，其特征在于，包括电子副制动踏板(1)，机电耦合组件(4)，电动促动拉索(6)，主制动踏板促动拉索(8)，安装底座(10)和人力促动传动杆(13)，所述电子副制动踏板(1)于机电耦合组件(4)连接，机电耦合组件(4)设置在安装底座(10)上，所述人力促动传动杆(13)设置在电子副制动踏板(1)下方，机电耦合组件(4)通过主制动踏板促动拉索(8)与主踏板装置连接，机电耦合组件(4)通过电动促动拉索(6)与电控装置连接。

2.根据权利要求1所述的教练车的智能制动机电耦合装置，其特征在于，所述机电耦合组件(4)包括主制动踏板促动臂(2)，电动促动臂(9)和人力促动臂(12)，主制动踏板促动臂(2)与主制动踏板促动拉索(8)连接，主制动踏板促动臂(2)通过人力促动臂(12)与人力促动传动杆(13)连接，所述电动促动臂(9)与电动促动拉索(6)连接。

3.根据权利要求2所述的教练车的智能制动机电耦合装置，其特征在于，所述电子副制动踏板(1)设有转角信号传感器(5)。

4.根据权利要求1所述的教练车的智能制动机电耦合装置，其特征在于，所述主踏板装置包括主制动踏板杠杆机构(14)和主制动踏板促动杆(15)，主制动踏板杠杆机构(14)和主制动踏板促动杆(15)连接，主制动踏板杠杆机构(14)与主制动踏板促动拉索(8)连接。

5.根据权利要求1所述的教练车的智能制动机电耦合装置，其特征在于，电控装置包括电控单元(16)和电动执行机构(17)，电控单元(16)和电动执行机构(17)连接，电动执行机构(17)与电动促动拉索(6)连接。

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