CN213056098U - 一种pu环形带成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种PU环形带成型机，包括机架及设置于机架上的导轨、固定于机架上的带有齿牙的模辊、设置于导轨上的环形运转钢带及从动辊；模辊上设置有同步带基材，模辊与从动辊通过同步带基材连接；环形运转钢带的外侧面与模辊上的同步带基材相对紧密接触设置，外侧面与模辊上的同步带基材所接触位置的上方设置有PU进料装置；PU进料装置将PU料加热并输送至环形运转钢带与模辊之间；模辊连接加热装置，环形运转钢带连接冷却装置，加热装置加热模辊，冷却装置冷却环形运转钢带；模辊与环形运转钢带的相对旋转挤压以带动PU料包覆于的同步带基材上。本实用新型技术方案，保证了PU环形带的自动加工生产，成品环形带光滑平整，符合质量要求。

Description

一种PU环形带成型机

技术领域

本实用新型涉及环形带加工技术领域，特别涉及一种PU环形带成型机。

背景技术

PU环形带即聚氨酯环型动力同步带，是由连续的钢丝芯及热塑聚氨酯材料加工制成。PU环形带适用于高速动力传动及高负载传输，环形带的传输是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传输产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。因此，目前市场对PU环形带的需求较高，但是现有PU环形带的生产加工效率及质量均较低，无法满足市场的需求。

实用新型内容

为了解决现有技术中PU环形带加工效率低无法实现自动化生产的缺陷，本实用新型提出了一种PU环形带成型机，其满足自动化生产的同时，可以提高环形带的加工质量。

本实用新型具体技术方案如下：

一种PU环形带成型机，包括机架及设置于所述机架上的导轨；还包括固定于所述机架上的带有齿牙的模辊、设置于所述导轨上的环形运转钢带及从动辊；所述模辊上设置有同步带基材，所述模辊与所述从动辊通过同步带基材连接；所述环形运转钢带的外侧面与所述模辊上的同步带基材相对紧密接触设置，所述外侧面与所述模辊上的同步带基材所接触位置的上方设置有PU进料装置；所述PU进料装置将PU料加热成PU热熔流体状原料并输送至所述环形运转钢带与所述模辊之间；所述模辊连接加热装置，所述环形运转钢带连接冷却装置，所述加热装置加热所述模辊，所述冷却装置冷却所述环形运转钢带；所述模辊与所述环形运转钢带的相对旋转挤压以带动所述PU热熔流体状原料包覆于所述的同步带基材上。

进一步，所述环形运转钢带连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆驱动所述环形运转钢带在所述导轨上前后移动。由此实现环形运转钢带的稳定运转。

进一步，所述环形运转钢带包括上下竖向排列的两个第一转动辊、设置于所述两个第一转动辊后侧的第二转动辊以及在所述两个第一转动辊及所述第二转动辊上旋转的钢带，所述钢带以所述第二转动辊为顶角并以两个第一转动辊为底角组成等腰三角形形状，其中两个第二转辊之间的钢带的外侧面与所述模辊上的同步带基材相对紧密接触设置。从而保证钢带的外侧与模辊紧密贴合的同时可以稳定旋转。

进一步，所述第一转动辊上设置有钢带纠偏装置，所述液压缸的活塞杆连接有压力传感器，所述压力传感器将所述液压缸的活塞杆施加于所述环形运转钢带上的压力信息传输给控制器，所述控制器控制所述液压缸的工作。从而避免了钢带发生位置偏移而导致的环形带不成型或者质量差，且可以始终保持钢带与模辊之间具有设定的压力，保证了所加工环形带的品质。

进一步，所述机架上还设置有伺服电机，所述伺服电机的电机轴连接有丝杠，所述丝杠连接有丝母，所述丝母连接所述从动辊，所述伺服电机带动所述电机轴旋转，所述电机轴旋转带动所述丝杠旋转，所述丝杠旋转带动所述丝母在所述丝杠上前后移动，所述丝母带动所述从动辊沿所述导轨前后移动。从而依据所加工环形带的周长快速调节从动辊的位置。

进一步，所述同步带基材上设置有张力传感器，所述张力传感器检测转动过程中同步带基材的张紧力，并传输张紧力数据给所述控制器；在所述模辊与所述从动辊之间的机架上还设置有伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆连接至所述从动辊，所述控制器依据所述张紧力数据控制所述伺服油缸活动，所述伺服油缸的活塞杆驱动所述从动辊在所述导轨上前后移动。由此，可以保证转动过程中的同步带基材处于张紧状态，张力传感器实时检测张紧力的大小，并自动由伺服油缸进行自动调整，在生产过程中排线及成型时可保持并调整张紧力，使生产产品带长稳定、张力稳定，可满足各种产品生产设计的要求。

更进一步，所述机架上还设置有磁栅尺，所述磁栅尺测量所述从动辊与所述模辊的中心距，所述磁栅尺将所测量的数据传输给所述控制器，所述控制器依据磁栅尺所测量的数据控制所述伺服电机的动作。从而依据所加工环形带的周长准确自动调整从动辊的位置。

使用本实用新型技术方案，可以保证PU环形带的自动加工生产，生产效率高，且保证了成品PU环形带光滑平整，符合产品质量要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中成型机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例中，见图1，一种PU环形带成型机100，包括机架1及设置于机架1上的导轨2；还包括固定于机架1上的带有齿牙的模辊3、设置于导轨2上的环形运转钢带4及从动辊5；模辊3上设置有同步带基材6，模辊3与从动辊5通过同步带基材6连接；环形运转钢带4的外侧面41与模辊3上的同步带基材6相对紧密接触设置，外侧面41与模辊3上的同步带基材6所接触位置的上方设置有PU进料装置7；其中，PU进料装置7先将PU料预加热热熔成PU热熔流体状原料，之后将热熔后的PU热熔流体状原料输送至环形运转钢带4与模辊3之间。

其中，模辊3连接加热装置，加热装置(在此不进行示出)加热模辊3，本实用新型具体实施例中以模辊3的内壁由恒温水箱供给可循环恒温水进行加热，使模辊3的温度满足环形带成型温度的要求。且，环形运转钢带4连接冷却装置(在此不进行示出)，冷却装置冷却环形运转钢带4；优选地，本实用新型具体实施例中，可以在环形运转钢带4的钢带42上喷冷却水，使得钢带42保持低温以确保所要成型的环形带产品与钢带42不粘结。由此，模辊3与环形运转钢带4相对的旋转挤压可以带动热熔后的PU热熔流体状原料包覆于模辊3上的同步带基材上，其中同步带基材为织物线绳、钢丝绳或织物布等。

本实用新型具体实施例中，环形运转钢带4连接有液压缸8，液压缸8的活塞杆81驱动环形运转钢带4在导轨上前后移动。由此实现环形运转钢带4的稳定运转。其中，优选地，环形运转钢带4包括上下竖向排列的两个第一转动辊43、设置于两个第一转动辊43后侧的第二转动辊44以及在两个第一转动辊43及第二转动辊43上旋转的钢带42，钢带42以第二转动辊44为顶角并以两个第一转动辊44为底角组成等腰三角形形状，其中两个第二转辊44之间的钢带42部分的外侧面41与模辊3上的同步带基材6相对紧密接触设置。从而保证钢带42的外侧面41与模辊3紧密贴合的同时可以稳定旋转。

优选地，为了避免钢带42发生偏转，本实用新型具体实施例中，第一转动辊43上设置有钢带纠偏装置45，液压缸8的活塞杆81连接有压力传感器82，压力传感器82将液压缸8的活塞杆81施加于环形运转钢带4上的压力信息传输给控制器9，控制器9控制液压缸8的工作以确保钢带42与模辊3之间具有恒定的设定压力。从而避免了钢带42发生位置偏移而导致的环形带不成型或者质量差，且可以始终保持钢带42与模辊3之间具有设定的压力，保证了所加工环形带的品质。

如图1所示，机架1上还设置有伺服电机10，伺服电机10的电机轴101连接有丝杠102，丝杠102连接有丝母103，丝母103连接从动辊5，伺服电机10带动电机轴101旋转，电机轴101的旋转带动丝杠102旋转，丝杠102的旋转带动丝母103在丝杠102上前后移动，丝母103带动从动辊5沿导轨2前后移动。从而依据所加工环形带的周长快速调节从动辊的位置。

优选地，同步带基材6上设置有张力传感器61，张力传感器61检测同步带基材6转动过程中同步带基材6的张紧力，并传输张紧力数据给控制器9；在模辊3与从动辊5之间的机架1上还设置有伺服油缸11，伺服油缸11的活塞杆111连接至从动辊5，控制器9依据张紧力数据控制伺服油缸11活动，伺服油缸11的活塞杆111驱动从动辊5在导轨2上前后移动。由此，可以保证转动过程中的同步带基材6处于张紧状态，张力传感器实时检测张紧力的大小，并自动由伺服油缸11进行自动调整，保证生产过程中排线和成型时保持和调整同步带基材6始终的张紧力，使生产产品带长稳定、张力稳定，可满足各种产品生产设计的要求。

优选地，为了自动调整从动辊5的位置，在机架1上还设置有磁栅尺12，磁栅尺12测量从动辊5与模辊3的中心距，磁栅尺12将所测量的数据传输给控制器9，控制器8依据磁栅尺12所测量的数据控制伺服电机10的动作。从而依据所加工环形带的周长准确自动调整从动辊5的位置。

本实用新型技术方案中的PU环形带成型机工作时，液压缸8带动钢带42向前挤压模辊3，模辊3根据所要生产的同步带的齿牙不同可以更换不同齿牙型号的模辊。钢带42由液压缸8带动自动前进到所设定的钢带42的张力并维持设定的压力状态，模辊3运行，此时PU进料装置7进行供料，将提前预热好的材料均匀的下落到钢带42与模辊3之间，通过钢带42与模辊3的相对旋转，将成型材料带到钢带42与模辊3的结合处，由于钢带42与模辊3之间有设定压力的存在，热熔好的成型材料自动挤压到生产产品的同步带基材6上，并有模辊3进行成型，模辊3的内壁由恒温水箱供给可循环恒温水，使得模辊3的温度满足成型温度要求；在钢带42的背部喷冷却水使得所要成型的环形带与光滑冷却的钢带42不粘结。保证环形带成品的光滑平整，符合产品质量要求。在成型过程中，成型张力有张力传感器61实时检测并自动由伺服电机10和伺服油缸11进行自动调整，使所生产环形带的带长稳定、张力稳定，满足产品生产设计要求。

使用本实用新型技术方案，可以保证PU环形带的自动加工生产，生产效率高，且保证了成品PU环形带光滑平整，符合产品质量要求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PU环形带成型机，包括机架及设置于所述机架上的导轨；其特征在于：还包括固定于所述机架上的带有齿牙的模辊、设置于所述导轨上的环形运转钢带及从动辊；

所述模辊上设置有同步带基材，所述模辊与所述从动辊通过同步带基材连接；所述环形运转钢带的外侧面与所述模辊上的同步带基材相对紧密接触设置，所述外侧面与所述模辊上的同步带基材所接触位置的上方设置有PU进料装置；

所述PU进料装置将PU料加热成PU热熔流体状原料并输送至所述环形运转钢带与所述模辊之间；所述模辊连接加热装置，所述环形运转钢带连接冷却装置，所述加热装置加热所述模辊，所述冷却装置冷却所述环形运转钢带；

所述模辊与所述环形运转钢带的相对旋转挤压以带动所述PU热熔流体状原料包覆于所述的同步带基材上。

2.根据权利要求1所述的PU环形带成型机，其特征在于：所述环形运转钢带连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆驱动所述环形运转钢带在所述导轨上前后移动。

3.根据权利要求2所述的PU环形带成型机，其特征在于：所述环形运转钢带包括上下竖向排列的两个第一转动辊、设置于所述两个第一转动辊后侧的第二转动辊以及在所述两个第一转动辊及所述第二转动辊上旋转的钢带，所述钢带以所述第二转动辊为顶角并以两个第一转动辊为底角组成等腰三角形形状，其中两个第二转辊之间的钢带的外侧面与所述模辊上的同步带基材相对紧密接触设置。

4.根据权利要求3所述的PU环形带成型机，其特征在于：所述第一转动辊上设置有钢带纠偏装置，所述液压缸的活塞杆连接有压力传感器，所述压力传感器将所述液压缸的活塞杆施加于所述环形运转钢带上的压力信息传输给控制器，所述控制器控制所述液压缸的工作。

5.根据权利要求4所述的PU环形带成型机，其特征在于：所述机架上还设置有伺服电机，所述伺服电机的电机轴连接有丝杠，所述丝杠连接有丝母，所述丝母连接所述从动辊，所述伺服电机带动所述电机轴旋转，所述电机轴旋转带动所述丝杠旋转，所述丝杠旋转带动所述丝母在所述丝杠上前后移动，所述丝母带动所述从动辊沿所述导轨前后移动。

6.根据权利要求5所述的PU环形带成型机，其特征在于：所述同步带基材上设置有张力传感器，所述张力传感器检测转动过程中同步带基材的张紧力，并传输张紧力数据给所述控制器；在所述模辊与所述从动辊之间的机架上还设置有伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆连接至所述从动辊，所述控制器依据所述张紧力数据控制所述伺服油缸活动，所述伺服油缸的活塞杆驱动所述从动辊在所述导轨上前后移动。

7.根据权利要求5或6所述的PU环形带成型机，其特征在于：所述机架上还设置有磁栅尺，所述磁栅尺测量所述从动辊与所述模辊的中心距，所述磁栅尺将所测量的数据传输给所述控制器，所述控制器依据磁栅尺所测量的数据控制所述伺服电机的动作。

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