CN213054530U - 一种多维度夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多维度夹具，包括底板、旋转驱动机构、位移驱动机构、第一工位以及第二工位；其中，旋转驱动机构可以使第二工位绕竖轴转动，使第一工位作作前后方向和左右方向的俯仰摆动，位移驱动机构可以使第一工位作水平面内的位移或竖直方向的位移。如此设置，可以在装弹片的过程中，对弹片进行多维度的联动调整，便于装配。

Description

一种多维度夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多维度夹具。

背景技术

磁头是硬盘中对盘片进行读写工作的工具，是硬盘中最精密的部位之一。在对其中的弹片进行装配的过程中，一般都是通过借助光学仪器对装配的位置在屏幕上进行放大，然后对弹片的位置调整后进行装配。

在现有的装配工装中，没有特定的装夹工装来对弹片进行装夹和调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多维度夹具，可以在装弹片的过程中，对弹片进行多维度的联动调整，便于装配。

根据本实用新型第一方面的实施例的一种多维度夹具，包括：

底板，沿竖直方向设置有第一转轴；

旋转驱动机构，包括设置在所述底板上的第一旋转组件以及由下至上依次层叠设置的第二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转组件，所述第一旋转组件可以绕所述第一转轴转动；

位移驱动机构，设置在所述第一转轴上，所述第二旋转组件设置在所述位移驱动机构上；

第一工位，设置在工位板上，所述工位板设置在所述第四旋转组件上；

第二工位，设置在所述第一工位的上方，所述第二工位连接有支撑组件，所述支撑组件设置在所述第一旋转组件上；

其中，所述第一旋转组件可以使所述第二工位绕所述第一转轴转动，所述第二旋转组件可以使所述第一工位绕竖轴转动，所述第三旋转组件和所述第四旋转组件可以分别使所述第一工位作前后方向和左右方向的俯仰摆动，所述位移驱动机构可以使所述第一工位作水平面内的位移或竖直方向的位移。

根据本实用新型实施例的一种多维度夹具，至少具有如下有益效果：在进行装配时，将两个待装配的工件分别装夹到第一工位和第二工位上，通过第一旋转组件对第二工位的工件进行绕竖轴的转动来调整至装配要求为止，第一工位则可以通过位移驱动机构进行水平面内的位移调整或竖直方向上的位移调整，同时可以通过第二旋转组件、第三旋转组件、第四旋转组件进行绕竖轴转动、前后俯仰摆动和左右俯仰摆动的调整，使得第一工位在装配过程中可以产生多维度的调整，对于两个工件的装配产生了极大的便利。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋转组件包括设置在所述底板前侧的调节座和设置在所述调节座上的第一调节螺栓，还包括铰接于所述第一转轴上的第一旋转板，所述第一旋转板的前侧设置有L形顶板，所述第一调节螺栓抵接所述L形顶板并且可以推动所述L形顶板，所述支撑组件设置在所述第一旋转板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述底板左侧设置有第一螺栓，所述第一旋转板左侧设置有第二螺栓，所述第一螺栓与所述第二螺栓之间设置有复位弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述位移驱动机构由下至上依次包括两个第一滑动组件和一个第二滑动组件，两个所述第一滑动组件分别沿前后方向和左右方向设置，所述第二滑动组件沿竖向设置，还包括有连接板，所述连接板用于连接所述第二滑动组件和所述第二旋转组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑动组件包括第一滑块、第一滑轨和第一螺杆，所述第一滑轨设置有第一支架，所述第一螺杆穿过所述第一支架后与所述第一滑块螺纹连接，所述第一螺杆可以驱使所述第一滑块沿所述第一滑轨运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑动组件包括有第二滑块、第二滑轨和第三螺栓，所述第二滑轨设置有第二支架，所述第三螺栓与所述第二支架为螺纹连接，所述第三螺栓的末端连接所述第二滑块，所述第三螺栓可以带动所述第二滑块在所述第二滑轨上运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二旋转组件包括第一支撑板、第二旋转板以及第二调节螺栓，所述第二旋转板设置在所述连接板上，所述第二调节螺栓与所述第一支撑板通过螺纹连接并抵接于所述第二旋转板，所述第二调节螺栓可以驱动所述第二旋转板绕竖轴转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三旋转组件包括第二支撑板、第三调节螺栓和两个圆柱件，所述第三调节螺栓螺纹连接于所述第二支撑板的前侧，所述第二支撑板的上表面沿左右方向上的中轴线位置设置有第一开槽，两个所述圆柱件设置在所述第一开槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四旋转组件包括第三支撑板、第四调节螺栓和两个所述圆柱件，所述第三支撑板的下表面设置有与所述第一开槽对应的第二开槽，所述第四调节螺栓螺纹连接于所述第三支撑板的左侧，所述第三支撑板的上表面沿前后方向设置有第三开槽，两个所述圆柱件设置在所述第三开槽内，所述工位板下表面与所述第三开槽对应的位置设置有第四开槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的第二工位及其涉及的调整机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一工位及其涉及的调整机构的结构示意图；

附图标号如下：

底板100、第一转轴110、第一螺栓120、第二螺栓130、复位弹簧140；

旋转驱动机构200、第一旋转组件210、调节座211、第一调节螺栓212、第一旋转板213、L形顶板214、第二旋转组件220、第一支撑板221、第二旋转板222、第二调节螺栓223、第三旋转组件230、第二支撑板231、第三调节螺栓232、第四旋转组件240、第三支撑板241、第四调节螺栓242、圆柱件250；

位移驱动机构300、第一滑动组件310、第一滑块311、第一滑轨312、第一螺杆313、第一支架314、第二滑动组件320、第二滑块321、第二滑轨322、第三螺栓323、第二支架324、连接板330；

工位板400、第一工位410；

支撑组件500、第二工位510。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，根据本实用新型实施例的一种多维度夹具，包括底板100，在底板100上表面的中部设置有第一转轴110；旋转驱动机构200，包括第一旋转组件210、第二旋转组件220、第三旋转组件230以及第四旋转组件240，其中，第一旋转组件210直接安装在底板100上，位移驱动机构300安装在第一转轴110上，与第一旋转组件210之间没有接触，第二旋转组件220安装在位移驱动机构300上，第三旋转组件230和第四旋转组件240由下至上层叠安装在第二旋转组件220上；第一工位410，设置在工位板400上，工位板400则安装在第四旋转组件240上；第二工位510，与第一工位410上下相对，连接有支撑组件500，支撑组件500则安装在第一旋转组件210上；其中，第一旋转组件210可以绕第一转轴110转动，即第二工位510可以在第一旋转组件210的驱动下绕竖轴转动，第一工位410可以在位移驱动机构300的驱动下，产生水平面内的位移或者竖直方向的位移，同时可以在第二旋转组件220的驱动下绕竖轴转动，在第三旋转组件230的驱动下作前后俯仰摆动，在第四旋转组件240的驱动下作左右俯仰摆动。

采用以上结构，在进行装配时，将两个待装配的工件分别装夹到第一工位410和第二工位420上，通过第一旋转组件210对第二工位420的工件进行绕竖轴的转动来调整至装配要求为止，第一工位410则可以通过位移驱动机构300进行水平面内的位移调整或竖直方向上的位移调整，同时可以通过第二旋转组件220、第三旋转组件230、第四旋转组件240进行绕竖轴转动、前后俯仰摆动和左右俯仰摆动的调整，使得第一工位410在装配过程中可以产生多维度的调整，便于装配，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，第一旋转组件210包括安装在底板前侧的调节座211，调节座211上设置有螺纹孔并连接有第一调节螺栓212，在底板100上设置有第一转轴110，第一旋转板213放置在底板100上，第一旋转板213的中部开设有匹配第一转轴110的孔，第一旋转板213的前侧通过螺栓连接有L形顶板214，第一调节螺栓212抵接在L形顶板214上，在第一旋转板213上还安装有支撑组件500。在进行装配时，通过旋转第一调节螺栓212，使得L形顶板214产生位移，第一旋转板213在L形顶板214的带动下绕第一转轴110进行转动，从而可以带动支撑组件500转动，即可以使第二工位进行绕竖轴转动的调整。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，在底板100的左侧靠前的位置设置有第一螺栓120，在第一旋转板213左侧靠后的位置设置有第二螺栓130，第一螺栓120和第二螺栓130之间设置有复位弹簧140。在装配调整时，通过第一调节螺栓212可以使第一旋转板213带动第二工位顺时针转动，增加复位弹簧140可以使第一旋转板213在转动过程中受到一个逆时针转动的趋势，从而可以进行逆时针转动的调整。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1或图3，位移驱动机构300包括两个第一滑动组件310和一个第二滑动组件320，其中一个第一滑动组件310沿左右方向设置在最下方，另一个第一滑动组件310沿前后方向设置在第一个第一滑动组件310的上方，第二滑动组件320沿竖向设置在最上方，第二滑动组件320上还设置有连接板330，连接板330将第二滑动组件320和第二旋转组件220连接在一起。在装配过程中，通过位移驱动机构300可以使第一工位410产生左右方向、前后方向及上下方向的位移，同时各个位移均可以独立进行调整。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3，第一滑动组件310包括第一滑块311、第一滑轨312和第一螺杆313，第一滑轨312侧面设置有第一支架314，第一螺杆313穿过第一支架314并与第一滑块311螺纹连接，第一螺杆313可以在第一支架314上转动，转动的过程中，可以驱使第一滑块313在第一滑轨312上滑动，使用螺纹连接进行驱动，使调节方式更为平稳，同时可以较为精确的根据转动圈数来制定刻度，确定调整的位移量。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3，第二滑动组件包括第二滑块321、第二滑轨322和第三螺栓323，第二滑轨322的侧面设置有第二支架324，第三螺栓323和第二支架324通过螺纹连接，第三螺栓323的末端连接第二滑块321，第三螺栓323与第二滑块321之间保持相互静止，通过第三螺栓323在第二支架324上转动，来驱使第二滑块321在第二滑轨322上上下滑动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3，第二旋转组件220包括第一支撑板221、第二旋转板222以及第二调节螺栓223，第二旋转板222设置在连接板330上，第二调节螺栓223与第一支撑板221之间为螺纹连接，第二调节螺栓223的末端抵接于第二旋转板222上，第二调节螺栓223可以驱动第二旋转板222绕竖轴产生顺时针转动，同时在支撑板221与第二旋转板222之间还设置有弹性件，通过弹性件使第二旋转板222有逆时针复位的趋势，使第一工位410在装配过程中既可以顺时针调整，又可以进行逆时针调整。

根据本实用新型的一些实施例，第三旋转组件230包括第二支撑板231，第三调节螺栓232以及两个圆柱件250，第三调节螺栓232与第二支撑板231为螺纹连接，第二支撑板231的上表面沿左右方向的中轴线位置开设有第一开槽，两个圆柱件250作为转动轴放置在第一开槽内。

第四旋转组件240包括第三支撑板241，第四调节螺栓242和两个圆柱件250，其中第三支撑板241的下表面与第一开槽相对的位置开设有第二开槽，第三调节螺栓232抵接于第三支撑板241前侧的下表面，第四调节螺栓242和第三支撑板241之间通过螺纹连接，第四调节螺栓242的末端抵接在工位板400左侧的下表面，第三支撑板241上表面沿前后方向设置有第三开槽，两个圆柱件250作为转动轴放置在第三开槽内，工位板400的下表面与第三开槽对应的位置开设有第四开槽。通过圆柱件250作为转动轴，第三调节螺栓232可以驱动第一工位产生向后的摆动，第四调节螺栓242可以使第一工位产生向右的摆动，同时在第二支撑板231与第三支撑板242之间，以及第三支撑板242与工位板400之间分别设置有弹簧，从而产生复位趋势，即实现了对第一工位作前后俯仰摆动以及左右方向的俯仰摆动的调整。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种多维度夹具，其特征在于，包括：

底板，沿竖直方向设置有第一转轴；

旋转驱动机构，包括设置在所述底板上的第一旋转组件以及由下至上依次层叠设置的第二旋转组件、第三旋转组件和第四旋转组件，所述第一旋转组件可以绕所述第一转轴转动；

位移驱动机构，设置在所述第一转轴上，所述第二旋转组件设置在所述位移驱动机构上；

第一工位，设置在工位板上，所述工位板设置在所述第四旋转组件上；

第二工位，设置在所述第一工位的上方，所述第二工位连接有支撑组件，所述支撑组件设置在所述第一旋转组件上；

其中，所述第一旋转组件可以使所述第二工位绕所述第一转轴转动，所述第二旋转组件可以使所述第一工位绕竖轴转动，所述第三旋转组件和所述第四旋转组件可以分别使所述第一工位作前后方向和左右方向的俯仰摆动，所述位移驱动机构可以使所述第一工位作水平面内的位移或竖直方向的位移。

2.根据权利要求1所述的一种多维度夹具，其特征在于，所述第一旋转组件包括设置在所述底板前侧的调节座和设置在所述调节座上的第一调节螺栓，还包括铰接于所述第一转轴上的第一旋转板，所述第一旋转板的前侧设置有L形顶板，所述第一调节螺栓抵接所述L形顶板并且可以推动所述L形顶板，所述支撑组件设置在所述第一旋转板上。

3.根据权利要求2所述的一种多维度夹具，其特征在于，所述底板左侧设置有第一螺栓，所述第一旋转板左侧设置有第二螺栓，所述第一螺栓与所述第二螺栓之间设置有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种多维度夹具，其特征在于，所述位移驱动机构由下至上依次包括两个第一滑动组件和一个第二滑动组件，两个所述第一滑动组件分别沿前后方向和左右方向设置，所述第二滑动组件沿竖向设置，还包括有连接板，所述连接板用于连接所述第二滑动组件和所述第二旋转组件。

5.根据权利要求4所述的一种多维度夹具，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑块、第一滑轨和第一螺杆，所述第一滑轨设置有第一支架，所述第一螺杆穿过所述第一支架后与所述第一滑块螺纹连接，所述第一螺杆可以驱使所述第一滑块沿所述第一滑轨运动。

6.根据权利要求4所述的一种多维度夹具，其特征在于，所述第二滑动组件包括有第二滑块、第二滑轨和第三螺栓，所述第二滑轨设置有第二支架，所述第三螺栓与所述第二支架为螺纹连接，所述第三螺栓的末端连接所述第二滑块，所述第三螺栓可以带动所述第二滑块在所述第二滑轨上运动。

7.根据权利要求4所述的一种多维度夹具，其特征在于，所述第二旋转组件包括第一支撑板、第二旋转板以及第二调节螺栓，所述第二旋转板设置在所述连接板上，所述第二调节螺栓与所述第一支撑板通过螺纹连接并抵接于所述第二旋转板，所述第二调节螺栓可以驱动所述第二旋转板绕竖轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种多维度夹具，其特征在于，所述第三旋转组件包括第二支撑板、第三调节螺栓和两个圆柱件，所述第三调节螺栓螺纹连接于所述第二支撑板的前侧，所述第二支撑板的上表面沿左右方向上的中轴线位置设置有第一开槽，两个所述圆柱件设置在所述第一开槽内。

9.根据权利要求8所述的一种多维度夹具，其特征在于，所述第四旋转组件包括第三支撑板、第四调节螺栓和两个所述圆柱件，所述第三支撑板的下表面设置有与所述第一开槽对应的第二开槽，所述第四调节螺栓螺纹连接于所述第三支撑板的左侧，所述第三支撑板的上表面沿前后方向设置有第三开槽，两个所述圆柱件设置在所述第三开槽内，所述工位板下表面与所述第三开槽对应的位置设置有第四开槽。

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