CN213054196U - 一种机械自动化管件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化管件打磨装置，包括安装架，所述安装架的内侧左端安装有第一液压伸缩机构，且第一液压伸缩机构的伸缩端轴承连接有支撑管，所述支撑管上设置有内外贯通的位移槽，且位移槽上贯穿有连接杆，所述连接杆的外端连接于连接环的内侧，且连接环嵌套设置于支撑管的外侧，所述连接杆的内端固定连接于麻花杆一端的外侧，且麻花杆的另一端外侧嵌套连接有支撑环。该机械自动化管件打磨装置能便于安装长度相同且管径不同的管件，且能无需人工干预的对管件的外表面进行均匀的打磨，不仅能降低工作人员的劳动强度，且能使得管件的外表面被均匀的打磨。

Description

一种机械自动化管件打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化管件打磨装置。

背景技术

管件在生产过程中，需要对其进行打磨，以使得为外表面变得光滑，不仅能提高其美观性，且能提高其安装的效果；

但是现有的管件打磨装置不便于对管件进行自动化的打磨，这是由于在对管件打磨时，需要人工进行干预，以使得管件的外表面被全面的打磨，不仅增加了工作人员的劳动强度，且不能保证管件外表面被均匀的打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化管件打磨装置，以解决上述背景技术中提出现有的管件打磨装置不便于对管件进行自动化的打磨的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化管件打磨装置，包括安装架，所述安装架的内侧左端安装有第一液压伸缩机构，且第一液压伸缩机构的伸缩端轴承连接有支撑管，所述支撑管上设置有内外贯通的位移槽，且位移槽上贯穿有连接杆，所述连接杆的外端连接于连接环的内侧，且连接环嵌套设置于支撑管的外侧，所述连接杆的内端固定连接于麻花杆一端的外侧，且麻花杆的另一端外侧嵌套连接有支撑环，所述支撑环的中部轴承连接于支撑管的内侧，且支撑环端部的外侧固定设置有凸出块，所述凸出块上接触连接有承压杆的一端，且承压杆的另一端通过通孔贯穿支撑管设置，所述通孔贯通支撑管的内外两侧，且通孔的内侧和承压杆的外侧分别焊接固定于压缩弹簧的两端，所述承压杆的另一端固定连接于支撑块上，所述安装架的内侧右端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的轴端同轴固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧安装有轮槽机构的一端，且轮槽机构的另一端与皮带传动机构的下部结构同轴连接，所述皮带传动机构的下部支撑固定于支撑板上，且支撑板固定连接于安装架内侧的右端，所述皮带传动机构的上部结构键连接于单旋往复丝杆的右端外侧，且单旋往复丝杆轴承连接于安装架内侧的顶端，所述安装架内侧顶端的中部固定连接有槽板，且槽板上滑动连接有第二液压伸缩机构的上端，所述第二液压伸缩机构被单旋往复丝杆贯彻设置，且第二液压伸缩机构的伸缩端固定连接有电机架，所述电机架内安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的轴端安装有打磨构件。

优秀的，所述连接环的轴线与支撑管的轴线共线，且连接环设置于支撑块的左侧。

优秀的，所述支撑块的结构形状为弧形，且支撑块的外侧面设置有橡胶垫。

优秀的，所述支撑杆纵剖面的结构形状为箭头形，且支撑杆的轴线与支撑管的轴线共线。

优秀的，所述槽板纵剖面的结构形状为倒置的“U”形，且槽板的轴线与单旋往复丝杆的轴线处于同一垂直面上，并且单旋往复丝杆采用螺纹连接的方式与第二液压伸缩机构的上部相连接。

优秀的，所述位移槽和通孔在支撑管上均等角度设置，且两者之间错位不重叠设置。

优秀的，所述凸出块与承压杆接触的面为曲面，且该曲面距支撑环轴线的距离逐渐增大，并且凸出块在支撑环的外侧等角度设置，同时凸出块与承压杆一一对应设置。

优秀的，所述麻花杆的外侧采用麻花状螺纹连接的方式与支撑环的内侧相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化管件打磨装置能便于安装长度相同且管径不同的管件，且能无需人工干预的对管件的外表面进行均匀的打磨，不仅能降低工作人员的劳动强度，且能使得管件的外表面被均匀的打磨：

1、通过管件一端对连接杆进行挤压，使得麻花杆相对于支撑环发生移动时，能带动支撑环转动，进而使得凸出块对承压杆进行不同程度的挤压，以改变支撑块的位置，从而能夹持不同管径管件的一端，并通过剖视为箭头形状的支撑杆，使得该装置能夹持不同管件的另一端，进而使得该装置能对长度相同且管径不同的管件进行夹持固定；

2、通过轮槽机构，能使得皮带传动机构间歇性转动，进而带动单旋往复丝杆间歇转动，以使得第二伺服电机间歇移动，从而能便于第二伺服电机对管件外表面进行均匀的打磨，并且通过第二伺服电机移动，能带动打磨构件相对于管件移动，从而能对管件的外表面进行全面的打磨，使得该装置无需人工干预，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A点放大结构示意图；

图3为本实用新型第二液压伸缩机构和槽板侧视连接结构示意图；

图4为本实用新型支撑管侧剖视连接结构示意图；

图5为本实用新型支撑管和承压杆连接结构示意图。

图中：1、安装架；2、第一液压伸缩机构；3、连接环；4、支撑块；5、第一伺服电机；6、支撑杆；7、轮槽机构；8、皮带传动机构；9、支撑板； 10、单旋往复丝杆；11、第二液压伸缩机构；12、槽板；13、电机架；14、第二伺服电机；15、打磨构件；16、位移槽；17、支撑管；18、支撑环；19、凸出块；20、麻花杆；21、连接杆；22、承压杆；23、通孔；24、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化管件打磨装置，包括安装架1、第一液压伸缩机构2、连接环3、支撑块4、第一伺服电机5、支撑杆6、轮槽机构7、皮带传动机构8、支撑板9、单旋往复丝杆 10、第二液压伸缩机构11、槽板12、电机架13、第二伺服电机14、打磨构件15、位移槽16、支撑管17、支撑环18、凸出块19、麻花杆20、连接杆21、承压杆22、通孔23和压缩弹簧24，安装架1的内侧左端安装有第一液压伸缩机构2，且第一液压伸缩机构2的伸缩端轴承连接有支撑管17，支撑管17 上设置有内外贯通的位移槽16，且位移槽16上贯穿有连接杆21，连接杆21 的外端连接于连接环3的内侧，且连接环3嵌套设置于支撑管17的外侧，连接杆21的内端固定连接于麻花杆20一端的外侧，且麻花杆20的另一端外侧嵌套连接有支撑环18，支撑环18的中部轴承连接于支撑管17的内侧，且支撑环18端部的外侧固定设置有凸出块19，凸出块19上接触连接有承压杆22 的一端，且承压杆22的另一端通过通孔23贯穿支撑管17设置，通孔23贯通支撑管17的内外两侧，且通孔23的内侧和承压杆22的外侧分别焊接固定于压缩弹簧24的两端，承压杆22的另一端固定连接于支撑块4上，安装架1 的内侧右端安装有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的轴端同轴固定连接有支撑杆6，支撑杆6的外侧安装有轮槽机构7的一端，且轮槽机构7的另一端与皮带传动机构8的下部结构同轴连接，皮带传动机构8的下部支撑固定于支撑板9上，且支撑板9固定连接于安装架1内侧的右端，皮带传动机构8 的上部结构键连接于单旋往复丝杆10的右端外侧，且单旋往复丝杆10轴承连接于安装架1内侧的顶端，安装架1内侧顶端的中部固定连接有槽板12，且槽板12上滑动连接有第二液压伸缩机构11的上端，第二液压伸缩机构11 被单旋往复丝杆10贯彻设置，且第二液压伸缩机构11的伸缩端固定连接有电机架13，电机架13内安装有第二伺服电机14，且第二伺服电机14的轴端安装有打磨构件15。

连接环3的轴线与支撑管17的轴线共线，且连接环3设置于支撑块4的左侧，能便于连接环3上连接的连接杆21在移动时，使得承压杆22受到相同程度的挤压，以便于加持的管件轴线与支撑管17的轴线贡献。

支撑块4的结构形状为弧形，且支撑块4的外侧面设置有橡胶垫，能提高支撑块4与管件内侧接触的摩擦力，以便于稳定的固定管件的一端。

支撑杆6纵剖面的结构形状为箭头形，且支撑杆6的轴线与支撑管17的轴线共线，能便于通过管件的移动，使得管件的另一端紧紧的套在支撑杆6 上而被固定。

槽板12纵剖面的结构形状为倒置的“U”形，且槽板12的轴线与单旋往复丝杆10的轴线处于同一垂直面上，并且单旋往复丝杆10采用螺纹连接的方式与第二液压伸缩机构11的上部相连接，能便于对第二液压伸缩机构11 进行限位，使得第二液压伸缩机构11在单旋往复丝杆10的转动下，沿单旋往复丝杆10的轴线往复移动。

位移槽16和通孔23在支撑管17上均等角度设置，且两者之间错位不重叠设置，能便于支撑管17上等角度的安装支撑块4，且能使得连接杆21稳定的带动麻花杆20移动。

凸出块19与承压杆22接触的面为曲面，且该曲面距支撑环18轴线的距离逐渐增大，并且凸出块19在支撑环18的外侧等角度设置，同时凸出块19 与承压杆22一一对应设置，能便于通过凸出块19的转动，使得承压杆22伸出至支撑管17外侧不同的高度，从而能对不同管径的管件进行加持固定。

麻花杆20的外侧采用麻花状螺纹连接的方式与支撑环18的内侧相连接，能在麻花杆20移动带动支撑环18转动。

工作原理：首先将该机械自动化管件打磨装置安装于使用位置，并接通该装置的电源，之后通过如下操作方式进行使用：

根据图1-5，先将管件的一端卡入支撑管17的外侧，并使得支撑管17水平，以使得其轴线与支撑杆6的轴线共线；

之后通过启动第一液压伸缩机构2，使得支撑管17逐步的靠近支撑杆6，直至支撑管17的另一端紧密的套在支撑杆6端部的外侧；

之后继续启动第一液压伸缩机构2，使得若干个连接杆21同步受到挤压，进而使得麻花杆20相对于支撑环18产生移动，以使得支撑环18发生转动；

支撑环18在转动时，其上的凸出块19同步转动，进而逐步的对承压杆 22进行挤压，以使得承压杆22带动支撑块4向外侧移动；

支撑块4向外侧移动时，将逐步的靠近管件的内侧，直至支撑块4紧紧的抵压在管件的内侧；

至此，便完成了对管件的固定；

随后，启动第二液压伸缩机构11，以调节打磨构件15的位置，直至打磨构件15贴在管件的外侧；

启动第一伺服电机5和第二伺服电机14；

通过第一伺服电机5的运行，能带动支撑杆6转动，从而使得管件转动，且支撑杆6在转动时，能通过轮槽机构7带动皮带传动机构8间歇性转动；

皮带传动机构8在间歇性转动时，带动单旋往复丝杆10间歇性转动，进而带动第二液压伸缩机构11间歇性移动；

第二液压伸缩机构11在间歇性移动时，能带动电机架13上安装的第二伺服电机14及第二伺服电机14上的打磨构件15间歇性移动；

通过第二伺服电机14的运行，能使得打磨构件15转动，进而能对管件的外表面进行打磨；

在上述过程中，通过单旋往复丝杆10与第二液压伸缩机构11的螺纹连接，能使得第二液压伸缩机构11间接链接的打磨构件15左右往复移动，以便于对管件的外表面进行全面的打磨，避免了人工干预，降低了工作人员的劳动强度，且提高了关键打磨的效率，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械自动化管件打磨装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内侧左端安装有第一液压伸缩机构(2)，且第一液压伸缩机构(2)的伸缩端轴承连接有支撑管(17)，所述支撑管(17)上设置有内外贯通的位移槽(16)，且位移槽(16)上贯穿有连接杆(21)，所述连接杆(21)的外端连接于连接环(3)的内侧，且连接环(3)嵌套设置于支撑管(17)的外侧，所述连接杆(21)的内端固定连接于麻花杆(20)一端的外侧，且麻花杆(20)的另一端外侧嵌套连接有支撑环(18)，所述支撑环(18)的中部轴承连接于支撑管(17)的内侧，且支撑环(18)端部的外侧固定设置有凸出块(19)，所述凸出块(19)上接触连接有承压杆(22)的一端，且承压杆(22)的另一端通过通孔(23)贯穿支撑管(17)设置，所述通孔(23)贯通支撑管(17)的内外两侧，且通孔(23)的内侧和承压杆(22)的外侧分别焊接固定于压缩弹簧(24)的两端，所述承压杆(22)的另一端固定连接于支撑块(4)上，所述安装架(1)的内侧右端安装有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的轴端同轴固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的外侧安装有轮槽机构(7)的一端，且轮槽机构(7)的另一端与皮带传动机构(8)的下部结构同轴连接，所述皮带传动机构(8)的下部支撑固定于支撑板(9)上，且支撑板(9)固定连接于安装架(1)内侧的右端，所述皮带传动机构(8)的上部结构键连接于单旋往复丝杆(10)的右端外侧，且单旋往复丝杆(10)轴承连接于安装架(1)内侧的顶端，所述安装架(1)内侧顶端的中部固定连接有槽板(12)，且槽板(12)上滑动连接有第二液压伸缩机构(11)的上端，所述第二液压伸缩机构(11)被单旋往复丝杆(10)贯彻设置，且第二液压伸缩机构(11)的伸缩端固定连接有电机架(13)，所述电机架(13)内安装有第二伺服电机(14)，且第二伺服电机(14)的轴端安装有打磨构件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化管件打磨装置，其特征在于：所述连接环(3)的轴线与支撑管(17)的轴线共线，且连接环(3)设置于支撑块(4)的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化管件打磨装置，其特征在于：所述支撑块(4)的结构形状为弧形，且支撑块(4)的外侧面设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化管件打磨装置，其特征在于：所述支撑杆(6)纵剖面的结构形状为箭头形，且支撑杆(6)的轴线与支撑管(17)的轴线共线。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化管件打磨装置，其特征在于：所述槽板(12)纵剖面的结构形状为倒置的“U”形，且槽板(12)的轴线与单旋往复丝杆(10)的轴线处于同一垂直面上，并且单旋往复丝杆(10)采用螺纹连接的方式与第二液压伸缩机构(11)的上部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化管件打磨装置，其特征在于：所述位移槽(16)和通孔(23)在支撑管(17)上均等角度设置，且两者之间错位不重叠设置。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化管件打磨装置，其特征在于：所述凸出块(19)与承压杆(22)接触的面为曲面，且该曲面距支撑环(18)轴线的距离逐渐增大，并且凸出块(19)在支撑环(18)的外侧等角度设置，同时凸出块(19)与承压杆(22)一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种机械自动化管件打磨装置，其特征在于：所述麻花杆(20)的外侧采用麻花状螺纹连接的方式与支撑环(18)的内侧相连接。

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