CN213053413U - 一种用于焊接机器人的防护装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及防护装置的技术领域，尤其是涉及一种用于焊接机器人的防护装置，其包括焊接机械手以及设置在焊接机械手一侧的焊接台，所述焊接台上用于对工件进行焊接，所述焊接台上表面且靠近四周边沿的位置处竖直滑动设置有若干个防护板，所述防护板穿过所述焊接台，所述焊接台下方设置有驱动防护板竖直滑动的驱动装置。本申请具有防止焊接过程中，产生的电火花溅射到工作人员身上的有益效果。

Description

一种用于焊接机器人的防护装置

技术领域

本申请涉及防护装置的技术领域，尤其是涉及一种用于焊接机器人的防护装置。

背景技术

目前焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人在使用的过程中，工作人员将需要焊接的工件使用夹具固定在工作台上，然后启动焊接机器人，按照设定好的程序开始对工件进行焊接，焊接过程中，不需要人工的参与，焊接效率高。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在焊接机器人在自动焊接的过程中，会产生大量的电火花，电火花会溅射到工作人员的身体上，使工作人员身体受到伤害的缺陷。

实用新型内容

为了改善焊接机器人在自动焊接过程中，产生的电火花对工作人员的影响，本申请提供一种用于焊接机器人的防护装置。

本申请提供的一种用于焊接机器人的防护装置采用如下的技术方案：

一种用于焊接机器人的防护装置，包括焊接机械手以及设置在焊接机械手一侧的焊接台，所述焊接台上表面能够放置待焊接的工件，其特征在于：所述焊接台上表面且靠近其四周边沿的位置处竖直滑动设置有若干个防护板，所述防护板上端穿过所述焊接台，所述焊接台下方设置有驱动防护板运动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，本申请设置的驱动装置和防护板，在焊接的过程中，可以使驱动装置驱动防护板从焊接台下方升起，有效减少焊接过程中产生的电火花溅射到工作人员身上。

优选的，所述驱动装置包括设置在焊接台下方的升降板以及驱动升降板竖直运动的驱动组件；

所述防护板的下端安装在所述升降板上表面，所述升降板下方竖直设置有若干个固定杆和若干个伸缩杆，所述固定杆内部中空且上端开口，所述伸缩杆滑动插接在所述固定杆内，所述伸缩杆上端与升降板下表面固定连接，所述固定杆下端与焊接台固定连接，所述驱动组件用于驱动伸缩杆滑动，且所述驱动组件安装在焊接台上。

通过采用上述技术方案，设置的升降板能够使保护板全部固定在升降板上表面，使保护板能够同时从焊接台下方升起和落下，提高工作效率；设置的固定杆和伸缩杆，两者之间结构简单，不容易发生故障，使伸缩杆能够驱动升降板快速升降，设置的驱动组件能够驱动伸缩杆从固定杆内快速伸出。

优选的，所述驱动组件包括转动设置在焊接台上的一对转轴、套设在两转轴上且与两转轴固定连接的一对蜗轮以及设置在两蜗轮之间的蜗杆，所述蜗杆与两蜗轮同时啮合，所述蜗杆下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆的一端固定连接，所述转轴的端部分别固定连接有与转轴垂直设置的连杆，所述连杆远离所述转轴的一端与所述伸缩杆的下端卡接配合。

通过采用上述技术方案，设置的驱动组件，通过启动驱动电机，在蜗轮蜗杆的作用下，使转轴转动，然后驱动连杆进行摆动，连杆向上摆动的过程中，使伸缩杆沿固定杆向上伸出，采用的连杆结构，结构简单，发生故障后方便进行维修，升降板升起的过程中，安全可靠。

优选的，所述连杆远离所述转轴的一端开设有U形槽，所述固定杆的侧壁上对称开设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与固定杆的长度方向相同，所述连杆远离所述转轴的一端穿设在所述腰形孔内且能够在腰形孔内往复摆动，所述伸缩杆的下端设置有固定轴，所述固定轴设置在所述U形槽内，且两者之间滑动配合。

通过采用上述技术方案，升降板在升起和落下的的过程中，连杆能够在腰形孔内往复摆动，使固定轴可以滑动卡接在U形槽内，整个升降过程，平滑顺畅、安全可靠，能够快速将防护板从焊接台下方伸出。

优选的，所述防护板采用LCD与镀玻璃材质制成的防护板。

通过采用上述技术方案，采用LCD与镀玻璃材质制成的防护板能够有效过滤掉紫外线和红外线等强光，避免直接对工作人员的眼部造成伤害。

优选的，所述焊接台下方对称设置有一对导向杆，所述导向杆竖直设置，且导向杆垂直穿过升降板。

通过采用上述技术方案，设置的导向杆使升降板在升降的过程中，能够起到导向的作用，使升降板能够沿着导向杆滑动，保证防护板能够准确的从焊接台下方向上穿出焊接台。

优选的，所述防护板与所述升降板之间可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，防护板与升降板上表面之间可拆卸连接，当防护板损坏后，方便对防护板进行更换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请设置的驱动装置和防护板，在焊接的过程中，可以使驱动装置驱动防护板从焊接台下方升起，有效减少焊接过程中产生的电火花溅射到工作人员身上；

2.设置的升降板能够使保护板全部固定在升降板上表面，使保护板能够同时从焊接台下方升起和落下，提高工作效率；设置的固定杆和伸缩杆，两者之间结构简单，不容易发生故障，使伸缩杆能够驱动升降板快速升降，设置的驱动组件能够驱动伸缩杆从固定杆内快速伸出。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例体现升降装置的示意图；

图3是本申请实施例体现固定轴的示意图。

附图标记说明：1、焊接机械手；2、焊接台；3、防护板；4、驱动装置；41、升降板；42、固定杆；421、腰形孔；43、伸缩杆；431、固定轴；44、驱动组件；441、转轴；442、蜗轮；443、蜗杆；444、驱动电机；445、连杆；4451、U形槽；5、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于焊接机器人的防护装置。参照图1，防护装置包括焊接机械手1、设置在焊接机械手1处且呈矩形的焊接台2以及设置在焊接台2上的若干个防护板3，若干防护板3分别竖直滑动设置在焊接台2靠近其四周边沿的位置处，且防护板3与焊接台2垂直设置，防护板3能够从焊接台2下方向上穿出焊接台2上表面，在焊接台2下方设置有驱动防护板3滑动的驱动装置4，在进行焊接时，工作人员将需要焊接的工件固定在焊接台2上表面，驱动装置4驱动防护板3从焊接台2下方升起，然后焊接机械手1开始对工件进行焊接。

参照图1和图2，驱动装置4包括水平设置在焊接台2下方的升降板41、设置在升降板41下方的若干个固定杆42和若干个伸缩杆43以及驱动升降板41的驱动组件44，升降板41呈矩形且与焊接台2平行设置，防护板3可拆卸固定连接在升降板41上表面，伸缩杆43和固定杆42横截面均呈矩形，固定杆42的下端与焊接台2垂直固定连接，且固定杆42内部中空且上端开口，伸缩杆43上端垂直固定连接在升降板41下表面且位于升降板41靠近四角的位置处，伸缩杆43的下端能够从固定杆42的上端开口处滑动插接在固定杆42内部，驱动组件44设置在升降板41下方且与焊接台2固定连接，设置的驱动组件44能够驱动伸缩杆43从固定杆42内伸出，从而控制多块升降板41同时从焊接台2下方升起，在焊接的过程中，对工作人员起到保护，防止焊接过程中，产生的电火花溅射到工作人员身上。

进一步的，防护板3采用LCD与镀玻璃材料制成，工件在焊接的过程中，会产生强光，强光中含有紫外线和红外线，工作人员如果直接通过肉眼观察焊接的情况，会伤害到工作人员的眼睛，采用LCD与镀玻璃材质制成的防护板3能够有效过滤掉紫外线和红外线等强光，避免直接对工作人员的眼部造成伤害。

驱动组件44包括对称设置在升降板41下方的一对转轴441、套设在两转轴441上的蜗轮442、与两蜗轮442同时啮合的蜗杆443以及驱动蜗轮442转动的驱动电机444，两转轴441沿升降板41的宽度方向设置，且转轴441的两端与焊接台2转动连接，蜗轮442与转轴441固定连接，蜗杆443设置在两蜗轮442之间，且蜗杆443与升降台垂直设置，伺服电机固定连接在焊接台2下方，且伺服电机的输出轴与蜗杆443的一端固定连接，转轴441的两端均固定连接有连杆445，连杆445与转轴441垂直设置，连杆445远离转轴441的一端与伸缩杆43的下端滑动配合。

参照图2和图3，在固定杆42对称的两侧壁上开设有腰形孔421，腰形孔421的长度方向与固定杆42的长度方向相同，连杆445远离转轴441的一端能够穿过腰形孔421，且能够在腰形孔421内往复摆动，连杆445远离转轴441的一端开设有U形槽4451，U形槽4451沿连杆445的长度方向设置，在伸缩杆43的下端固定连接有固定轴431，且固定轴431能够滑动设置在U形槽4451内，当伺服电机正反转时，能够驱动转轴441的正反转动，使连杆445能够实现往复摆动，当连杆445向上摆动时，连杆445能够顶着伸缩杆43沿固定杆42向上滑动，当连杆445向下摆动时，连杆445能够带动伸缩杆43向下滑动，从而驱动升降板41的升降。

参照图1和图2，在焊接台2下方且靠近两端的位置对称固定连接有一对导向杆5，导向杆5与焊接台2垂直固定连接，且导向杆5能够垂直穿过升降板41，设置的导向杆5使升降板41在升降的过程中，能够起到导向的作用，使升降板41能够沿着导向杆5滑动，保证防护板3能够准确的从焊接台2下方向上穿出焊接台2。

防护板3与升降板41之间可拆卸连接，防护板3与升降板41上表面之间通过设置的螺栓可拆卸连接，当防护板3损坏后，方便对防护板3进行更换。

本申请实施例一种用于焊接机器人的防护装置的实施原理为：在需要对工件进行焊接时，工作人员将工件固定在焊接台2上表面，启动驱动电机444正转，使蜗杆443带动蜗轮442转动，转轴441带动连杆445在固定杆42内向上摆动，从而控制伸缩杆43的在固定杆42内向上滑动，使升降板41能够带动防护板3从焊接台2的下方升起，当焊接完成后，使驱动电机444反转，连杆445带动伸缩杆43向下运动，使防护板3从焊接台2上落下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于焊接机器人的防护装置，包括焊接机械手(1)以及设置在焊接机械手(1)一侧的焊接台(2)，所述焊接台(2)上表面能够放置待焊接的工件，其特征在于：所述焊接台(2)上表面且靠近其四周边沿的位置处竖直滑动设置有若干个防护板(3)，所述防护板(3)上端穿过所述焊接台(2)，所述焊接台(2)下方设置有驱动防护板(3)运动的驱动装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括设置在焊接台(2)下方的升降板(41)以及驱动升降板(41)竖直运动的驱动组件(44)；

所述防护板(3)的下端安装在所述升降板(41)上表面，所述升降板(41)下方竖直设置有若干个固定杆(42)和若干个伸缩杆(43)，所述固定杆(42)内部中空且上端开口，所述伸缩杆(43)滑动插接在所述固定杆(42)内，所述伸缩杆(43)上端与升降板(41)下表面固定连接，所述固定杆(42)下端与焊接台(2)固定连接，所述驱动组件(44)用于驱动伸缩杆(43)滑动，且所述驱动组件(44)安装在焊接台(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的防护装置，其特征在于：所述驱动组件(44)包括转动设置在焊接台(2)上的一对转轴(441)、套设在两转轴(441)上且与两转轴(441)固定连接的一对蜗轮(442)以及设置在两蜗轮(442)之间的蜗杆(443)，所述蜗杆(443)与两蜗轮(442)同时啮合，所述蜗杆(443)下方设置有驱动电机(444)，所述驱动电机(444)的输出轴与所述蜗杆(443)的一端固定连接，所述转轴(441)的端部分别固定连接有与转轴(441)垂直设置的连杆(445)，所述连杆(445)远离所述转轴(441)的一端与所述伸缩杆(43)的下端卡接配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的防护装置，其特征在于：所述连杆(445)远离所述转轴(441)的一端开设有U形槽(4451)，所述固定杆(42)的侧壁上对称开设有腰形孔(421)，所述腰形孔(421)的长度方向与固定杆(42)的长度方向相同，所述连杆(445)远离所述转轴(441)的一端穿设在所述腰形孔(421)内且能够在腰形孔(421)内往复摆动，所述伸缩杆(43)的下端设置有固定轴(431)，所述固定轴(431)设置在所述U形槽(4451)内，且两者之间滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置，其特征在于：所述防护板(3)采用LCD与镀玻璃材质制成的防护板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置，其特征在于：所述焊接台(2)下方对称设置有一对导向杆(5)，所述导向杆(5)竖直设置，且导向杆(5)垂直穿过升降板(41)。

7.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的防护装置，其特征在于：所述防护板(3)与所述升降板(41)之间可拆卸连接。

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