CN213051875U - 一种承轨台模具专用的全自动清扫系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及的承轨台模具专用的全自动清扫系统，包括设置在承轨台模具上方的支撑架、与支撑架连接的驱动机构、及在驱动机构作用下对承轨台模具表面进行清洁的清洁装置，清洁装置包括设置在支撑架上且用以吸取承轨台模具表面上杂物的清洁头、设置在支撑架一侧且用以储存杂物的收集箱、及连接收集箱和清洁头的清洁管道，驱动机构可驱动清洁头沿支撑架的横长方向和/或纵长方向和/或高度方向移动，且根据承轨台模具表面的高度调节清洁头的高度，使得清洁头与承轨台模具表面始终具有合适的间距，从而将承轨台模具表面各个位置处的杂物高效率地清理干净，该承轨台模具专用的全自动清扫系统结构简单、操控方便、工作效率高、成本低、且清扫效果好。

Description

一种承轨台模具专用的全自动清扫系统

技术领域

本实用新型涉及一种承轨台模具专用的全自动清扫系统。

背景技术

轨道承轨台模具在使用后，有部分水泥粘附于模具表面，尤其是承轨台槽里面会残留一些杂质，如铁屑、掉落的螺母等，非常不容易清理。为不影响产品质量，下次使用前必须将轨道承轨台模具中的杂质清理干净。目前大部分采用人工清理的方法，由于轨道承轨台模具形状复杂，清理效率较低，成本高，清理效果不能保证，无法满足连续自动生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操控方便、工作效率高、成本低、且清扫效果好的承轨台模具专用的全自动清扫系统。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种承轨台模具专用的全自动清扫系统，包括设置在承轨台模具上方的支撑架、与所述支撑架连接的驱动机构、及在所述驱动机构作用下对所述承轨台模具表面进行清洁的清洁装置，所述清洁装置包括设置在支撑架上且用以吸取所述承轨台模具表面上杂物的清洁头、设置在所述支撑架一侧且用以储存杂物的收集箱、及连接所述收集箱和所述清洁头的清洁管道，所述驱动机构可驱动所述清洁头沿所述支撑架的横长方向和/或纵长方向和/或高度方向移动。

进一步地，所述支撑架上设置有拖链线槽，所述清洁管道设置在所述拖链线槽内。

进一步地，所述驱动机构包括滑动设置在所述支撑架上的滑架、滑动设置在所述滑架上的升降架、设置在所述支撑架的第一驱动件、设置在所述滑架的第二驱动件、设置在所述升降架的第三驱动件，所述第一驱动件驱动所述滑架在所述支撑架上沿所述支撑架的纵长方向移动，所述第二驱动件驱动所述升降架在所述滑架上沿所述支撑架的横长方向移动、所述第三驱动件驱动所述清洁头沿高度方向移动。

进一步地，所述清洁头设置的数量为两个，每个清洁头滑动设置在一个所述升降架上。

进一步地，所述支撑架包括两个平行且间隔设置的顶梁、及多个用以支撑所述顶梁的立柱。

进一步地，每个所述顶梁上设置一个所述第一驱动件，所述第一驱动件包括具有第一输出轴的第一电机、固定在所述第一输出轴上的第一丝杠、及形成在所述滑架上且与所述第一丝杠螺纹配合的第一螺纹孔，所述第一丝杠与所述顶梁平行设置。

进一步地，所述第二驱动件包括具有第二输出轴的第二电机、固定在所述第二输出轴上的第二丝杠、及形成在所述升降架上且与所述第二丝杠螺纹配合的第二螺纹孔，所述第二丝杠与所述滑架平行设置。

进一步地，所述第三驱动件包括具有第三输出轴的第三电机、固定在所述第三输出轴上的第三丝杠、及形成在所述清洁头上且与所述第三丝杠螺纹配合的第三螺纹孔，所述第三丝杠与所述升降架平行设置。

进一步地，所述承轨台模具专用的全自动清扫系统还包括用以控制沿所述支撑架的横长方向和/或纵长方向和/或高度方向移动的控制装置。

进一步地，所述控制装置为PLC控制系统。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型所示的承轨台模具专用的全自动清扫系统，利用清洁装置在负压作用下将位于承轨台模具表面上杂物吸取清理，用以吸取杂物的清洁头可在承轨台模具表面上沿横长方向和/或纵长方向和/或高度方向移动，可根据承轨台模具表面的高度调节清洁头的高度，使得清洁头与承轨台模具表面始终具有一个合适的间距，从而将承轨台模具表面各个位置处的杂物高效率地清理干净，该承轨台模具专用的全自动清扫系统结构简单、操控方便、工作效率高、成本低、且清扫效果好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请所示的承轨台模具专用的全自动清扫系统的结构示意图；

图2为本申请所示的承轨台模具专用的全自动清扫系统在另一方向上的结构示意图；

图3为本申请所示的承轨台模具专用的全自动清扫系统在第三方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1至图3，本实用新型一实施例所示的承轨台模具专用的全自动清扫系统，包括设置在承轨台模具1上方的支撑架2、与支撑架2连接的驱动机构3、及在驱动机构3作用下对承轨台模具1表面进行清洁的清洁装置4，清洁装置4包括设置在支撑架2上且用以吸取承轨台模具1表面上杂物的清洁头41、设置在支撑架2一侧且用以储存杂物的收集箱42、及连接收集箱42和清洁头41的清洁管道43，驱动机构3可驱动清洁头41沿支撑架2的横长方向和/或纵长方向和/或高度方向移动。

承轨台模具专用的全自动清扫系统用以清扫承轨台模具1表面，承轨台模具1的主体结构为由底板11和四周框架12围成的长方形槽状结构。其中，底板11的中心位置间隔设置多个支柱13，该支柱13是为了在轨道板成型时形成灌浆孔，因此该支柱13又称为灌浆柱13，底板11上靠近左右两侧的位置上分别开设两排凹槽14，该凹槽14是为了形成轨道板的承轨台，因此又称为承轨台槽14，为了形成承轨台的特殊结构，同时，为了安装胀套，在承轨台槽14内的中间位置处竖向安装两根胀套定位栓141。杂物容易落在承轨台表面，尤其是承轨台槽14内，该杂物为水泥、铁屑、掉落的螺母、灰尘等等，杂物还包括只要是留在承轨台模具1表面上且需要将其从承轨台模具1表面上清理掉的任何物质。

该清洁装置4还包括产生负压的风机(未图示)，清洁头41设置有用以吸取杂物的吸口(未图示)，风机工作，从而在清洁头41的吸口处产生负压，在负压作用下，靠近吸口的杂物被吸入清洁头41内，并在负压作用下杂物经过清洁管道43进去到收集箱42内储存。支撑架2上设置有拖链线槽5，清洁管道43设置在拖链线槽5内，以此实现清洁头41在沿支撑架2移动时，清洁头41依然可以与收集箱42连接，从而将从清洁头41进入的杂物移动并储存在收集箱42内，拖链线槽5内还可以设置用以给清洁头41、驱动机构3供电的电线(未图示)等。

支撑架2包括两个互相平行且间隔设置的顶梁21、及多个用以支撑顶梁21的立柱22，顶梁21和立柱22位于承轨台模具1的两侧。顶梁21为长方体结构，其一侧面形成有沿顶梁21纵长方向延伸的长槽211，在两个顶梁21固定在承轨台模具1两侧时，长槽211朝向承轨台模具1一侧设置。本实施例中，立柱22设置的数量共为六个，其中，三个立柱22用以支撑一个顶梁21，且三个立柱22等间距排布，顶梁21与立柱22的固定方式可以为螺钉固定等方式，诚然，在其他实施中，顶梁21和用以支撑其的立柱22可一体成型。立柱22的数量还可以其他数值，在此不做具体限制。

驱动机构3包括滑动设置在支撑架2上的滑架31、滑动设置在滑架31上的升降架32、设置在支撑架2的第一驱动件33、设置在滑架31的第二驱动件34、设置在升降架32的第三驱动件35，第一驱动件33驱动滑架31在支撑架2上沿支撑架2的纵长方向移动，第二驱动件34驱动升降架32在滑架31上沿支撑架2的横长方向移动、第三驱动件35驱动清洁头41沿高度方向移动。

滑架31设置在两个顶梁21之间且滑架31的两端分别与一个顶梁21滑动连接，升降架32沿高度方向设置并滑动连接在滑架31上。立柱22、顶梁21、滑架31等形成稳定的龙门结构，增加的承轨台模具专用的全自动清扫系统的稳定性和使用寿命。

每个顶梁21上设置一个第一驱动件33，第一驱动件33包括具有第一输出轴(未图示)的第一电机331、固定在第一输出轴上的第一丝杠332、及形成在滑架31上且与第一丝杠332螺纹配合的第一螺纹孔(未图示)，第一丝杠332与顶梁21平行设置。第一电机331位于顶梁21的一端的外侧，第一丝杠332转动设置在顶梁21上的长槽211内，具体的，顶梁21在长槽211的一端设置有圆孔(未图示)，另一端设置有圆槽(未图示)，第一丝杠332一端转动设置在圆槽内，另一端穿过圆孔与设置在顶梁21外侧的第一电机331的输出轴固定连接。第一电机331和第一丝杠332的具体安装位置和安装方法在此不做具体限定，还可以为别的位置或方式，在此不一一列举。

滑架31两端都设置有第一螺纹孔，滑架31通过两个第一螺纹孔分别套设在一个第一丝杠332上，从而滑动设置在顶梁21上。两个第一电机331同步工作，在第一电机331的驱动下，通过第一输出轴带动第一丝杠332转动，因滑架31具有与第一丝杠332螺纹配合的第一螺纹孔，故第一丝杠332的转动带动滑架31移动，因第一丝杠332与顶梁21平行设置，故滑架31沿顶梁21所在方向移动，即沿支撑架2的纵长方向移动。

第二驱动件34包括具有第二输出轴(未图示)的第二电机341、固定在第二输出轴上的第二丝杠342、及形成在升降架32上且与第二丝杠342螺纹配合的第二螺纹孔(未图示)，第二丝杠342与滑架31平行设置。第二驱动件34设置在滑架31上，具体的，第二电机341设置在滑架31上方，第二丝杠342转动设置在滑架31上，具体安装方式与第一丝杠332相同，在此不再赘述。

在第二电机341的驱动下，通过第二输出轴带动第二丝杠342转动，因升降架32具有与第二丝杠342螺纹配合的第二螺纹孔，故第二丝杠342的转动带动升降架32移动，因第二丝杠342与滑架31平行设置，故升降架32沿滑架31所在方向移动，即沿支撑架2的横长方向移动。为了使得升降架32能够在沿支撑架2的横长方向移动的距离尽可能的长，也为了减小支撑架2的尺寸，本实施例中，第二电机341设置在第二丝杠342上方，第二输出轴与第二丝杠342垂直设置，故在第二输出轴和第二丝杠342之间设置有将第二输出轴的转动转换为第二丝杠342转动的转换结构(未图示)，转换结构可以为相互啮合的齿轮等，在此不一一列举。诚然，在其他实施例中，第二输出轴与第二丝杠342可平行设置。

第三驱动件35包括具有第三输出轴(未图示)的第三电机351、固定在第三输出轴上的第三丝杠352、及形成在清洁头41上且与第三丝杠352螺纹配合的第三螺纹孔(未图示)，第三丝杠352与升降架32平行设置。第三驱动件35设置在升降架32上，具体的，第三电机351固定在升降架32的上方，第三丝杠352转动设置在升降架32上，具体安装方式与第一丝杠332相同，在此不再赘述。

在第三电机351的驱动下，通过第三输出轴带动第三丝杠352转动，因清洁头41具有与第三丝杠352螺纹配合的第三螺纹孔，故第三丝杠352的转动带动清洁头41移动，因第三丝杠352与升降架32平行设置，即沿高度方向设置，故清洁头41沿高度所在方向移动。

第三电机351驱动清洁头41在高度方向移动，在承轨台模具1表面凸起位置上升、在承轨台模具1表面模具凹进位置下落，保证清洁头41与承轨台模具1表面始终保持一个固定且较近的距离，保证清洁效果，具体距离在此不做具体限定，可根据实际效果进行设置。

本实施例中，升降架32、清洁头41和第三驱动件35设置的数量为两个，每个清洁头41滑动设置在一个升降架32上。从而能加快对承轨台模具1表面清洁的效率，但升降架32、清洁头41和第三驱动件35的具体设置的数量在此不做具体限定，可根据实际需要进行设置。

承轨台模具专用的全自动清扫系统还包括用以控制沿支撑架2的横长方向和/或纵长方向和/或高度方向移动的控制装置(未图示)。该控制装置为PLC控制系统，控制装置控制第一电机331、第二电机341和第三电机351的工作，以此实现滑架31沿支撑架2纵长方向移动、升降架32沿支撑架2横长方向移动、清洁头41沿高度方向移动，从而带动两个清洁头41沿支撑架2纵长方向、沿支撑架2横长方向移动、沿高度方向都可移动，两个清洁头41依次全面的走过承轨台模具1表面的所有位置，且根据承轨台模具1表面的高度调节清洁头41的位置，在负压的作用下，将承轨台模具1表面的杂物吸收，并通过清洁管道43储存在收集箱42内，达到清理的目的。清洁头41的一个行走轨迹可以为：第二电机341驱动两个清洁头41同时从滑架31两侧向滑架31中间移动，或者同时从滑架31中间向滑架31两侧移动，两个方向交替进行；当清洁头41沿支撑架2横向方向的运动完成后，第一电机331驱动滑架31在支撑架2上移动，且带动清洁头41在沿支撑架2纵向方向移动的距离与吸口宽度相同的位置，第二电机341工作驱动清洁头41继续移动；以上运动交替重复进行，直到完成整个承轨台模具1表面的清扫，清洁过程中，第三电机351工作且始终确保清洁头41与承轨台模具1表面始终保持一个固定且较近的距离。

需要说明的是，滑架31与支撑架2之间、升降架32与滑架31之间、清洁头41与升降架32之间的滑动连接方式还可以通过齿条和齿轮的配合实现，具体的连接方式还可以为其他方式，在此不一一列举。

综上，本实用新型所示的承轨台模具专用的全自动清扫系统，利用清洁装置在负压作用下将位于承轨台模具表面上杂物吸取清理，用以吸取杂物的清洁头可在承轨台模具表面上沿横长方向和/或纵长方向和/或高度方向移动，可根据承轨台模具表面的高度调节清洁头的高度，使得清洁头与承轨台模具表面始终具有一个合适的间距，从而将承轨台模具表面各个位置处的杂物高效率地清理干净，该承轨台模具专用的全自动清扫系统结构简单、操控方便、工作效率高、成本低、且清扫效果好。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，包括设置在承轨台模具上方的支撑架、与所述支撑架连接的驱动机构、及在所述驱动机构作用下对所述承轨台模具表面进行清洁的清洁装置，所述清洁装置包括设置在支撑架上且用以吸取所述承轨台模具表面上杂物的清洁头、设置在所述支撑架一侧且用以储存杂物的收集箱、及连接所述收集箱和所述清洁头的清洁管道，所述驱动机构可驱动所述清洁头沿所述支撑架的横长方向和/或纵长方向和/或高度方向移动。

2.如权利要求1所述的承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，所述支撑架上设置有拖链线槽，所述清洁管道设置在所述拖链线槽内。

3.如权利要求1所述的承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，所述驱动机构包括滑动设置在所述支撑架上的滑架、滑动设置在所述滑架上的升降架、设置在所述支撑架的第一驱动件、设置在所述滑架的第二驱动件、设置在所述升降架的第三驱动件，所述第一驱动件驱动所述滑架在所述支撑架上沿所述支撑架的纵长方向移动，所述第二驱动件驱动所述升降架在所述滑架上沿所述支撑架的横长方向移动、所述第三驱动件驱动所述清洁头沿高度方向移动。

4.如权利要求3所述的承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，所述清洁头设置的数量为两个，每个清洁头滑动设置在一个所述升降架上。

5.如权利要求3所述的承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，所述支撑架包括两个平行且间隔设置的顶梁、及多个用以支撑所述顶梁的立柱。

6.如权利要求5所述的承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，每个所述顶梁上设置一个所述第一驱动件，所述第一驱动件包括具有第一输出轴的第一电机、固定在所述第一输出轴上的第一丝杠、及形成在所述滑架上且与所述第一丝杠螺纹配合的第一螺纹孔，所述第一丝杠与所述顶梁平行设置。

7.如权利要求3所述的承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，所述第二驱动件包括具有第二输出轴的第二电机、固定在所述第二输出轴上的第二丝杠、及形成在所述升降架上且与所述第二丝杠螺纹配合的第二螺纹孔，所述第二丝杠与所述滑架平行设置。

8.如权利要求3所述的承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，所述第三驱动件包括具有第三输出轴的第三电机、固定在所述第三输出轴上的第三丝杠、及形成在所述清洁头上且与所述第三丝杠螺纹配合的第三螺纹孔，所述第三丝杠与所述升降架平行设置。

9.如权利要求1所述的承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，所述承轨台模具专用的全自动清扫系统还包括用以控制沿所述支撑架的横长方向和/或纵长方向和/或高度方向移动的控制装置。

10.如权利要求9所述的承轨台模具专用的全自动清扫系统，其特征在于，所述控制装置为PLC控制系统。

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