CN213049697U - 水池清洁电动机器人 - Google Patents

Abstract

一种水池清洁电动机器人，包括壳体、第一过滤结构及转动轮，所述壳体的两端分别设置有第一进水口和第一出水口，所述第一过滤结构定位设置于所述壳体内，待净化的水体能够通过所述第一进水口进入所述壳体内并朝所述第一过滤结构流动，且所述水体能够经所述第一过滤结构过滤后通过所述第一出水口流出至所述壳体外，所述转动轮设置于所述壳体上，所述转动轮能够旋转，以带动所述壳体移动。

Description

水池清洁电动机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种水池清洁电动机器人。

背景技术

现有的水池清洁器工作时，只能对水池清洁器所在位置附近的水体进行过滤，若想对不同位置的水体进行过滤，需要通过人工将水池清洁器移动到新的位置，才能实现对新的位置的水体的过滤，通过人工移动水池清洁器比较费力且不方便。

发明内容

基于此，本申请的主要目的是提供一种自身能够移动的的水体清洁电动机器人。

为实现上述目的，本申请提供一种水池清洁电动机器人，包括壳体、第一过滤结构及转动轮，所述壳体的两端分别设置有第一进水口和第一出水口，所述第一过滤结构定位设置于所述壳体内，待净化的水体能够通过所述第一进水口进入所述壳体内并朝所述第一过滤结构流动，且所述水体能够经所述第一过滤结构过滤后通过所述第一出水口流出至所述壳体外，所述转动轮设置于所述壳体上，所述转动轮能够旋转，以带动所述壳体移动。

优选地，所述第一过滤结构包括支撑筒和滤芯，所述滤芯围设于所述支撑筒的外周，所述支撑筒定位设置于所述壳体内，所述支撑筒的外周上设置有第二进水口，所述支撑筒朝向所述第一出水口的一端具有第二出水口，待净化的所述水体能够通过所述第一进水口进入所述壳体内并朝所述滤芯流动，且所述水体经所述滤芯过滤后得到的所述水体能够通过所述第二进水口进入所述支撑筒内，然后经所述第二出水口和所述第一出水口流出至所述壳体外。

优选地，所述水池清洁电动机器人还包括第二过滤结构，所述第二过滤结构设置于所述壳体内，且所述第二过滤结构位于所述第一过滤结构和所述第一进水口之间，待净化的所述水体能够通过所述第一进水口进入所述壳体内并朝所述第二过滤结构流动，且所述水体依次经所述第二过滤结构、所述第一过滤结构过滤后通过所述第一出水口流出至所述壳体外。

优选地，所述第二过滤结构包括基架和滤网，所述滤网设置于所述基架上，所述基架设置于所述壳体内，待净化的所述水体能够通过所述第一进水口进入所述壳体内并朝所述滤网流动，且所述水体依次经所述滤网、所述第一过滤结构过滤后通过所述第一出水口流出至所述壳体外。

优选地，所述水池清洁电动机器人还包括第一限位件，所述第一限位件设置于所述壳体内，所述基架及所述第一过滤结构套设于所述第一限位件上，以实现所述基架及所述第一过滤结构在所述壳体内的定位。

优选地，所述水池清洁电动机器人还包括叶轮组件，所述叶轮组件设置于所述壳体上，所述叶轮组件能够带动从所述壳体内流出的所述水体旋转，以将所述水体加速甩出。

优选地，所述水池清洁电动机器人还包括蜗壳，所述蜗壳设置于所述壳体的第一出水口处，所述叶轮组件设置于所述蜗壳内，所述蜗壳上设置有第三出水口，所述叶轮组件能够带动进入所述蜗壳内的所述水体旋转，且随所述叶轮组件旋转的所述水体能够经所述第三出水口被加速甩出至所述蜗壳的外部，以产生与所述水体的出流方向相反并用于带动所述转动轮旋转的作用力。

优选地，所述蜗壳转动设置于所述壳体的所述第一出水口处，所述蜗壳能够相对于所述壳体旋转，使得所述蜗壳的所述第三出水口相对于所述壳体的角度可调节，以使所述水体通过所述第三出水口从不同角度加速甩出至所述蜗壳的外部。

优选地，所述水池清洁电动机器人还包括驱动件，所述驱动件设置于所述壳体内，所述驱动件具有驱动轴，所述驱动轴穿过所述壳体并部分伸入所述蜗壳内与所述叶轮组件连接，所述驱动件通过所述驱动轴的旋转带动所述叶轮组件绕所述驱动轴的轴向旋转，所述叶轮组件带动进入所述蜗壳内的所述水体旋转，进而通过所述蜗壳内的所述水体带动所述蜗壳旋转，使得所述蜗壳的所述第三出水口相对于所述壳体的角度可调节。

优选地，所述驱动轴能够正反转。

本申请技术方案具有以下优点，待净化的水体能够通过第一进水口进入壳体内并朝第一过滤结构流动，且水体经第一过滤结构过滤后通过第一出水口流出至壳体外，以实现对水体的过滤，同时在方案中，由于转动轮能够通过旋转带动壳体移动至新的位置，使得水池清洁电动机器人在新的位置对水体进行过滤，从而使得水池清洁电动机器人实现对不同位置的水体的过滤，本方案不需要通过人工来移动水池清洁电动机器人，更加方便省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一实施例的水池清洁电动机器人的爆炸图；

图2为一实施例的水池清洁电动机器人的另一爆炸图；

图3为一实施例的第二壳体结构和涡轮组件的爆炸图；

图4为一实施例的第二壳体结构和涡轮组件的剖视图；

图5为一实施例的叶轮组件的爆炸图；

图6和图7为一实施例的叶片两个方向上的摆动示意图；

图8为一实施例的叶片的结构示意图；

图9为一实施例的第一壳体的结构示意图。

其中，1.壳体；11.第一进水口；12.第一出水口；13.第一壳体结构；14.第二壳体结构；15.第一限位件；16.进液通道；17.第二限位件；171.正转限位挡块；172.反转限位挡块；2.第一过滤结构；21.支撑筒；22.滤芯；221.第二出水口；3.第二过滤结构；31.基架；32.滤网；4.叶轮组件；41.上盖板；42.下盖板；43.叶片；431.铰接端；432.摆动端；44.挡筋；5.蜗壳；51.第三出水口；52.上壳；521.挡板；53.下壳；531.第三进水口；6.驱动件；61.驱动轴；7.转动轮。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

以下将主要描述水池清洁电动机器人的具体结构。

如图1、图3及图9所示，一实施例中的一种水池清洁电动机器人，包括壳体1、第一过滤结构2及转动轮7，壳体1的两端分别设置有第一进水口11和第一出水口12，第一过滤结构2定位设置于壳体1内，待净化的水体能够通过第一进水口11进入壳体1内并朝第一过滤结构2流动，且水体经第一过滤结构2过滤后通过第一出水口12流出至壳体1外，转动轮7设置于壳体1上，转动轮7能够旋转，以带动壳体1移动。

待净化的水体能够通过第一进水口11进入壳体1内并朝第一过滤结构2流动，且水体能够经第一过滤结构2过滤后通过第一出水口12流出至壳体1外，以实现对水体的过滤，同时在方案中，由于转动轮7能够通过旋转带动壳体1移动至新的位置，使得水池清洁电动机器人在新的位置对水体进行过滤，从而使得水池清洁电动机器人实现对不同位置的水体的过滤，本方案不需要通过人工来移动水池清洁电动机器人，更加方便省力。

如图1所示，壳体1包括第一壳体结构13和第二壳体结构14，第二壳体结构14设置于第一壳体结构13上。

如图1-3所示，第一过滤结构2包括支撑筒21和滤芯22，滤芯22围设于支撑筒21的外周，支撑筒21定位设置于壳体1内，支撑筒21的外周上设置有第二进水口，支撑筒21朝向第一出水口12的一端具有第二出水口221，待净化的水体能够通过第一进水口11进入壳体1内并朝滤芯22流动，且水体经滤芯22过滤后得到的清水能够通过第二进水口进入支撑筒21内，然后经第二出水口221和第一出水口12流出至壳体1外，具体地，滤芯22可以但不限于为空心圆柱状，可以理解的是，在其他实施例中，滤芯22能够围设于支撑筒21的内周，以实现对滤芯22的支撑；另外，在一些实施例中，当滤芯22自身的强度足够大，不需要借助支撑筒21来实现滤芯22的支撑时，支撑筒21可以省略。

如图1所示，水池清洁电动机器人还包括第二过滤结构3，第二过滤结构3定位设置于壳体1内，且第二过滤结构3位于第一过滤结构2和第一进水口11之间，待净化的水体能够通过第一进水口11进入壳体1内并朝第二过滤结构3流动，且水体能够经第二过滤结构3、第一过滤结构2过滤后通过第一出水口12流出至壳体1外，具体地，第一过滤结构2设置于第二过滤结构3上。

如图1所示，第二过滤结构3包括基架31和滤网32，滤网32设置于基架31上，基架31定位设置于壳体1内，待净化的水体能够通过第一进水口11进入壳体1内并朝滤网32流动，且水体能够经滤网32、第一过滤结构2过滤后通过第一出水口12流出至壳体1外，具体地，水体能够经滤网32、滤芯22过滤后通过第一出水口12流出至壳体1外。

如图1-2所示，水池清洁电动机器人还包括第一限位件15，第一限位件15设置于壳体1内，基架31及第一过滤结构2套设于第一限位件15上，以实现基架31及第一过滤结构2在壳体1内的定位，具体地，基架31及支撑筒21套设于第一限位件15上，第一限位件15设置于第一壳体结构13连接，第一限位件15可以但不限于为中空的圆柱状。

如图1和图3所示，水池清洁电动机器人还包括叶轮组件4，叶轮组件4设置于壳体1上，叶轮组件4能够带动从壳体1内流出的水体旋转，以将水体加速甩出。

如图1和图3所示，水池清洁电动机器人还包括蜗壳5，蜗壳5设置于壳体1的第一出水口12处，叶轮组件4设置于蜗壳5内，蜗壳5上设置有第三出水口51，叶轮组件4能够带动进入蜗壳5内的水体旋转，随叶轮组件4旋转的水体经过第三出水口51被加速甩出至蜗壳5的外部，以与产生水体的出流方向相反并用于带动转动轮7旋转的作用力。

如图4所示，第二壳体结构14内设置有进液通道16，进液通道16与蜗壳5组件内部连通。

蜗壳5转动设置于壳体1的第一出水口12处，蜗壳5能够相对于壳体1旋转，使得蜗壳5的第三出水口51相对于壳体1的角度可调节，以使液体通过第三出水口51从不同角度加速甩出至蜗壳5的外部。

如图3所示，第二壳体结构14上设置有第二限位件17，第二限位件17能够限制蜗壳5组件的转动角度。

如图3所示，本实施例中的第二限位件17至少包括正转限位挡块171和反转限位挡块172，其中正转限位挡块171用于限制第三出水口51朝向图3中箭头所指的方向的相反方向，反转限位挡块172用于限制第三出水口51朝向图3中箭头所指的方向。

如图3-4所示，水池清洁电动机器人还包括驱动件6，驱动件6设置于壳体1内，驱动件6具有驱动轴61，驱动轴61穿过壳体1并部分伸入蜗壳5内与叶轮组件4连接，驱动件6通过驱动轴61的旋转带动叶轮组件4绕驱动轴61的轴向旋转，叶轮组件4带动进入蜗壳5内的水旋转，进而通过蜗壳5内的水体带动蜗壳5旋转，使得蜗壳5的第三出水口51相对于壳体1的角度可调节。

如图3-4所示，驱动轴61带动叶轮组件4和蜗壳5转动，蜗壳5转动至第二限位件17处时被限位无法继续转动，从而确定了第三出水口51的朝向。水体被叶轮组件4加速甩出第三出水口51，以产生与水体的出流方向相反并用于带动转动轮7旋转的作用力，该作用力转动轮7旋转，以带动壳体1移动。

驱动轴61能够正反转，切换驱动轴61的旋转方向，能够改变叶轮组件4的转动方向，叶轮组件4带动蜗壳5内的水体旋转，蜗壳5内的水体旋转带动蜗壳5朝另一个方向旋转，蜗壳5朝另一个方向转动至第二限位件17处时被限位无法继续转动，确定了第三出水口51的另外一个方向，以产生与水体的另一个出流方向相反并用于带动转动轮7旋转的作用力，该作用力转动轮7旋转，以带动壳体1朝另一个方向移动。

如图5所示，叶轮组件4包括上盖板41、下盖板42以及排列设置于上盖板41、下盖板42之间的多个叶片43。

如图5-7所示，叶片43具有铰接端431和摆动端432，铰接端431铰接于上盖板41和/或下盖板42，叶轮组件4还包括多个安装于上盖板41和/或下盖板42上用于限制摆动端432位置的挡筋44，具体地，叶片43收到水体冲击后以铰接端431为圆心进行摆动，摆动端432抵接至对应的挡筋44后无法继续摆动，形成固定的角度。

如图6所示，叶轮组件4以顺时针转动时，各叶片43受到水体冲击后沿箭头方向摆动直至抵接对应的挡筋44。相应地，如图7所示，叶轮组件4以逆时针转动时，各叶片43受到水体冲击后沿箭头方向摆动直至抵接到另一个挡筋44。因此，本实施例中的叶轮组件4，能够根据转动方向自行调整各个叶片43的角度，从而适应水体，提高工作效率，具体地，如果未设置挡筋44时叶片43的转动角度为360°，本实施例中相邻两挡筋44限制对应叶片43的摆动角度范围为90°-160°。

如图3所示，蜗壳5包括上壳52和下壳53，下壳53转动设置于第二壳体结构14上，且下壳53设置有用于连通至进液通道16的第三进水口531，上壳52设置有第三出水口51，出液口处设有用于增强水体冲击的挡板521。

蜗壳5可拆卸安装于第二壳体结构14上，便于更换。

参照图1至图8，各机构之间的配合和动作过程如下：

待净化的水体能够通过第一进水口11进入壳体1内并朝第一过滤结构2流动，且水体能够依次经第二过滤结构3的滤网32、第一过滤结构2的滤芯22过滤后通过第一出水口12、进液通道16和第三进水口531进入蜗壳5内，驱动件6带动叶轮组件4旋转从而带动蜗壳5内部的水体旋转，旋转的水体从第三出水口51加速甩出至蜗壳5的外部，以产生与水体的出流方向相反并用于带动转动轮7旋转的作用力，该作用力带动转动轮7旋转，以带动壳体1移动，根据需要，能够改变驱动件6旋转方向，以改变叶轮组件4的转动方向，叶轮组件4带动蜗壳5内的水体旋转，蜗壳5内的水体旋转带动蜗壳5朝另一个方向旋转，以改变第三出水口51的朝向，水体从另一个朝向的第三出水口51加速甩出至蜗壳5的外部以带动壳体1朝另一个方向移动，从而实现水池清洁电动机器人运动方向的改变。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的实用新型构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水池清洁电动机器人，其特征在于，包括壳体、第一过滤结构及转动轮，所述壳体的两端分别设置有第一进水口和第一出水口，所述第一过滤结构定位设置于所述壳体内，待净化的水体能够通过所述第一进水口进入所述壳体内并朝所述第一过滤结构流动，且所述水体能够经所述第一过滤结构过滤后通过所述第一出水口流出至所述壳体外，所述转动轮设置于所述壳体上，所述转动轮能够旋转，以带动所述壳体移动。

2.如权利要求1所述的水池清洁电动机器人，其特征在于，所述第一过滤结构包括支撑筒和滤芯，所述滤芯围设于所述支撑筒的外周，所述支撑筒定位设置于所述壳体内，所述支撑筒的外周上设置有第二进水口，所述支撑筒朝向所述第一出水口的一端具有第二出水口，待净化的所述水体能够通过所述第一进水口进入所述壳体内并朝所述滤芯流动，且所述水体经所述滤芯过滤后得到的所述水体能够通过所述第二进水口进入所述支撑筒内，然后经所述第二出水口和所述第一出水口流出至所述壳体外。

3.如权利要求1所述的水池清洁电动机器人，其特征在于，所述水池清洁电动机器人还包括第二过滤结构，所述第二过滤结构设置于所述壳体内，且所述第二过滤结构位于所述第一过滤结构和所述第一进水口之间，待净化的所述水体能够通过所述第一进水口进入所述壳体内并朝所述第二过滤结构流动，且所述水体依次经所述第二过滤结构、所述第一过滤结构过滤后通过所述第一出水口流出至所述壳体外。

4.如权利要求3所述的水池清洁电动机器人，其特征在于，所述第二过滤结构包括基架和滤网，所述滤网设置于所述基架上，所述基架设置于所述壳体内，待净化的所述水体能够通过所述第一进水口进入所述壳体内并朝所述滤网流动，且所述水体依次经所述滤网、所述第一过滤结构过滤后通过所述第一出水口流出至所述壳体外。

5.如权利要求4所述的水池清洁电动机器人，其特征在于，所述水池清洁电动机器人还包括第一限位件，所述第一限位件设置于所述壳体内，所述基架及所述第一过滤结构套设于所述第一限位件上，以实现所述基架及所述第一过滤结构在所述壳体内的定位。

6.如权利要求1所述的水池清洁电动机器人，其特征在于，所述水池清洁电动机器人还包括叶轮组件，所述叶轮组件设置于所述壳体上，所述叶轮组件能够带动从所述壳体内流出的所述水体旋转，以将所述水体加速甩出。

7.如权利要求6所述的水池清洁电动机器人，其特征在于，所述水池清洁电动机器人还包括蜗壳，所述蜗壳设置于所述壳体的第一出水口处，所述叶轮组件设置于所述蜗壳内，所述蜗壳上设置有第三出水口，所述叶轮组件能够带动进入所述蜗壳内的所述水体旋转，且随所述叶轮组件旋转的所述水体能够经所述第三出水口被加速甩出至所述蜗壳的外部，以产生与所述水体的出流方向相反并用于带动所述转动轮旋转的作用力。

8.如权利要求7所述的水池清洁电动机器人，其特征在于，所述蜗壳转动设置于所述壳体的所述第一出水口处，所述蜗壳能够相对于所述壳体旋转，使得所述蜗壳的所述第三出水口相对于所述壳体的角度可调节，以使所述水体通过所述第三出水口从不同角度加速甩出至所述蜗壳的外部。

9.如权利要求8所述的水池清洁电动机器人，其特征在于，所述水池清洁电动机器人还包括驱动件，所述驱动件设置于所述壳体内，所述驱动件具有驱动轴，所述驱动轴穿过所述壳体并部分伸入所述蜗壳内与所述叶轮组件连接，所述驱动件通过所述驱动轴的旋转带动所述叶轮组件绕所述驱动轴的轴向旋转，所述叶轮组件带动进入所述蜗壳内的所述水体旋转，进而通过所述蜗壳内的所述水体带动所述蜗壳旋转，使得所述蜗壳的所述第三出水口相对于所述壳体的角度可调节。

10.如权利要求9所述的水池清洁电动机器人，其特征在于，所述驱动轴能够正反转。

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