CN218581276U - 水池清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了水池清洁装置。该水池清洁装置包括：主体；旋转件，旋转件可转动地设置在主体上，在旋转件上沿横向设置有流体出口和偏离流体出口横向向外延伸的第一定位凸起；以及换向件，换向件包括沿旋转件的转动路径间隔开设置的多个止挡件，多个止挡件适于往复运动以进入和离开第一定位凸起的转动路径，以相应地阻止旋转件转动和允许旋转件通过，改变流体出口相对于主体的朝向。根据本申请的水池清洁装置，通过替换进入第一定位凸起的转动路径中的止挡件，就可以准确地改变水池清洁装置的运动方向，避免水池清洁装置出现原地打转的现象，提高了水池清洁装置的清洁效率。

Description

水池清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别是涉及一种水池清洁装置。

背景技术

水池，例如游泳池，需要对池底经常进行清洁，以保持卫生。例如，池底清洁机器人通常用来清洁池底。在清洁机器人触碰到水池池壁后，需要换向折返。

然而，在现有技术中，当机器人触碰水池池壁后，经常不能准确稳定的实现换向运动，而是经常出现机器人原地打转的现象，导致清洁效率低下。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请的第一方面提出了一种水池清洁装置。该水池清洁装置包括：主体；旋转件，旋转件可转动地设置在主体上，在旋转件上沿横向设置有流体出口和偏离流体出口横向向外延伸的第一定位凸起；以及换向件，换向件包括沿旋转件的转动路径间隔开设置的多个止挡件，多个止挡件适于往复运动以进入和离开第一定位凸起的转动路径，以相应地阻止旋转件转动和允许旋转件通过，改变流体出口相对于主体的朝向。

在一个实施例中，多个止挡件同步转动；各个止挡件的转动路径均与第一定位凸起的转动路径相交；在同一时刻各个止挡件与竖直方向成不同的角度，以使得一个止挡件止挡第一定位凸起，其余止挡件允许第一定位凸起通过。

在一个实施例中，止挡件包括相对于水池清洁装置的运动方向对称布置的第一止挡件和第二止挡件；第一止挡件包括第一止挡位和第二止挡位，第一止挡位和第二止挡位处于第一圆周上并间隔开；第二止挡件包括第三止挡位和第四止挡位，第三止挡位和第四止挡位处于第二圆周上并间隔开；第一止挡位和第二止挡位之间的弧段与第三止挡位和第四止挡位之间的相应的弧段朝向彼此的投影正交；沿第一定位凸起的转动路径，流体出口与第一定位凸起成直角布置。

在一个实施例中，第一止挡件和第二止挡件均为弧形板。

在一个实施例中，第一止挡件包括形成第一止挡位的第一挡杆和形成第二止挡位的第二挡杆，第一挡杆和第二挡杆间隔开；第二止挡件包括形成第三止挡位的第三挡杆和形成第四止挡位的第四挡杆，第三挡杆和第四挡杆间隔开。

在一个实施例中，第一止挡件和第二止挡件可转动地设置在主体上。

在一个实施例中，换向件还包括浮力片，浮力片延伸跨过旋转件并与第一止挡件和第二止挡件相连；在旋转件上还设有横向向外延伸的第二定位凸起；沿旋转件的转动方向，第二定位凸起处于第一定位凸起的前方；并且第二定位凸起处于第一定位凸起的上方。

在一个实施例中，在主体上相对于水池清洁装置的运动方向对称布置有两个向上延伸的安装座；浮力片的两端可转动地安装在相应的安装座上，第一止挡件和第二止挡件分别处于浮力片的两端并朝向彼此。

在一个实施例中，水池清洁装置配置在朝向第一方向运动时，浮力片处于倾斜状态，第一止挡件止挡第一定位凸起，流体出口朝向与第一方向相反的第二方向；在停止运动时，浮力片转动到处于竖直状态，第一止挡件相应地转动到与第一定位凸起分离；旋转件转动，直到第二止挡件止挡第二定位凸起；流体出口朝向第一方向；在朝向第二方向运动时，浮力片再次偏转到倾斜状态，第二止挡件转动越过第二定位凸起并止挡第一定位凸起；流体出口保持朝向第一方向。

在一个实施例中，第一定位凸起和第二定位凸起各自的与第一止挡件和第二止挡件配合的配合边缘构造成向后凹的弧形形状。

在一个实施例中，旋转件包括壳体和设置在壳体内的叶轮；主体承载有电机，电机通过传动机构驱动叶轮转动以带动壳体转动。

在一个实施例中，电机设置在主体的内部；在主体上开设有第一轴孔，在壳体上开设有与第一轴孔对应的第二轴孔；传动机构延伸穿过第一轴孔和第二轴孔以与电机和叶轮相连。

在一个实施例中，在叶轮的背离主体的外表面上设置有背叶片。

在一个实施例中，在主体和壳体中的一者的表面上围绕相应的第一轴孔或第二轴孔构造有环形槽，在环形槽内安装有环形的耐磨件，主体和壳体中的另一者与耐磨件接触。

在一个实施例中，在壳体和主体之间竖直设置有轴承，以将壳体与主体间隔开。

在一个实施例中，主体对应于壳体的区域构造有竖直延伸的第一卡钩，壳体对应于主体的区域构造有竖直延伸的第二卡钩；轴承包括外圈、内圈以及设置在外圈和内圈之间的滚动件；外圈安装到第一卡钩上，内圈安装到第二卡钩上。

在一个实施例中，在主体内设置有配重块。

在一个实施例中，配重块有多个，并且均匀地分布在主体内。

在一个实施例中，配重块包括增重块和/或浮力快。

本申请的第二方面提出了一种水池清洁装置，包括：主体；旋转件，旋转件可转动地设置在主体上，在旋转件上沿横向设置有流体出口、横向向外延伸的第一定位凸起和第二定位凸起；以及换向件，换向件包括相对于水池清洁装置的运动方向对称布置的第一止挡件、第二止挡件和延伸跨过旋转件并与第一止挡件和第二止挡件相连的浮力片；水池清洁装置配置为包括第一使用状态、过渡状态和第二使用状态，在第一使用状态中，水池清洁装置朝向第一方向运动时，浮力片处于倾斜状态，第一止挡件止挡第一定位凸起，流体出口朝向与第一方向相反的第二方向；在过渡状态中，在水池清洁装置停止运动，浮力片转动到处于竖直状态，第一止挡件相应地转动到与第一定位凸起分离；旋转件转动，直到第二止挡件止挡第二定位凸起；流体出口朝向第一方向；在第二使用状态中，浮力片再次偏转到倾斜状态，第二止挡件转动越过第二定位凸起并止挡第一定位凸起；流体出口保持朝向第一方向。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：根据本申请的水池清洁装置，通过止挡件替换地进入第一定位凸起的转动路径中，可以准确地改变水池清洁装置的运动方向，避免水池清洁装置出现原地打转的现象，提高了水池清洁装置的清洁效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。附图未按照实际比例绘制。

图1示意性地显示了根据本申请的第一实施例的水池清洁装置，该水池清洁装置处于运动状态。

图2是图1的分解图。

图3是图1的截面图。

图4是图1中A部分的放大图，显示了第一种形式的止挡件。

图5示意性地显示了处于停止状态的水池清洁装置。

图6是图5的B部分的放大图，显示了第一种形式的止挡件。

图7示意性地显示了叶轮的结构。

图8是图3中I部分的放大图。

图9示意性地显示了根据本申请的第二实施例的水池清洁装置的截面图。

图10是图9中C部分的放大视图。

图11示意性地显示了第二实施例的水池清洁装置的旋转件。

图12示意性地显示了第二实施例的水池清洁装置的安装有轴承的主体。

图13示意性地显示了第三实施例的水池清洁装置，其使用了第二种形式的止挡件。

图14a是图13的D部分的放大视图。

图14b是图13的E部分的放大视图。

图15示意性地显示了第四实施例的水池清洁装置，其带有配重块。

图16是第四实施例的水池清洁装置的另一截面图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，方向用语“横向”是指：与部件的轴向方向大致垂直的方向。另外，在本申请中，用语“水平”并不是指绝对的水平面，而是指与水池清洁装置所清洁的水池底面大体平行；用语“竖直”是指与“水平”大体垂直的方向。用语“上方”和“下方”均以“竖直”方向为参考。

图1示意性地显示了根据本申请的第一实施例的水池清洁装置1。如图1所示，水池清洁装置1包括主体10、旋转件20和换向件30。旋转件20沿水平方向可转动地设置在主体10。在旋转件20上沿横向设置有流体出口203和偏离流体出口203横向向外延伸的第一定位凸起201。流体出口203用于向外喷水，以给水池清洁装置1提供前行的动力。在旋转件20相对于主体10沿水平方向周向转动时，相应地流体出口203的朝向也会相对于主体10而改变。换向件30包括沿旋转件20的转动路径间隔开设置的多个止挡件303。多个止挡件303适于往复运动以进入和离开第一定位凸起201的转动路径，以相应地阻止旋转件20转动和允许旋转件20通过，进而改变流体出口203相对于主体10的朝向。

在使用本申请的水池清洁装置1时，通过使一个止挡件进入到第一定位凸起201的转动路径中，可以将旋转件20停止在某一角度处，相应地流体出口203相对于主体10朝向某一角度处，这样就可以使水池清洁装置1朝向某个特定的方向运动。当使该止挡件离开第一定位凸起201的转动路径并且使另一止挡件进入第一定位凸起201的转动路径后，旋转件20会转动一定的角度范围后停止在另一角度处，由此流体出口203也相应地相对于主体10切换到朝向另一角度处，这样就可以使水池清洁装置1朝向另一个方向运动。由此，通过替换进入第一定位凸起201的转动路径中的止挡件，就可以准确地改变水池清洁装置1的运动方向，避免水池清洁装置1出现原地打转的现象，提高了水池清洁装置1的清洁效率。

如图1所示，主体10大体为长方体形。当然，主体10也可以为其他形状，例如，圆盘形、椭圆盘形、多边体形等，这里不再赘述。在本申请中，以主体10大体为长方体形为例进行描述。

旋转件20安装在长方体的顶部面上。流体出口203和第一定位凸起201大体与长方体的顶部面平行，即，大体处于水平状态。止挡件303也安装在长方体的顶部面上。另外，止挡件303也可以安装在长方体的侧面上，只要其能阻止第一定位凸起201或旋转件20转动即可。

在主体10上还设置有四个车轮101，以使得水池清洁装置1能够行走。可选地，在主体10上还设置有清洁组件(图中未示出)，以在水池清洁装置1在水池底面运动的同时，对水池进行清洁。

多个止挡件303同步转动且各个止挡件303的转动路径均与第一定位凸起201的转动路径相交。而且，在同一时刻，各个止挡件303与竖直方向成不同的角度，以使得一个止挡件303止挡第一定位凸起201，其余止挡件303允许第一定位凸起201通过。根据这种结构，在需要调整水池清洁装置1的运动方向时，可适当地选择一个止挡件303进入到第一定位凸起201的转动路径中，阻止旋转件20转动并将流体出口203定位到预定的朝向中。此外，可以使用一个驱动部件来同时驱动多个止挡件303转动，例如，可以使用电机来驱动。

可选地，如图1和图2所示，止挡件303包括第一止挡件301和第二止挡件302。第一止挡件301和第二止挡件302可转动地设置在主体10上，并且相对于水池清洁装置1的运动方向T对称布置。第一止挡件301包括第一止挡位和第二止挡位，第一止挡位和第二止挡位处于第一圆周上并间隔开。这里所述的第一圆周是指第一止挡件301转动的圆周路径。第二止挡件302包括第三止挡位和第四止挡位，第三止挡位和第四止挡位处于第二圆周上并间隔开。这里所述的第二圆周是指第二止挡件302转动的圆周路径。第一止挡位和第二止挡位之间的弧段与第三止挡位和第四止挡位之间的相应的弧段朝向彼此的投影正交。换句话说，两个弧段布置成异面垂直的形式。沿第一定位凸起201的转动路径，流体出口203与第一定位凸起201成直角布置，即流体出口203与第一定位凸起201之间间隔90度角。通过这种结构，旋转件20只能被第一止挡位和第二止挡位定位成使流体出口203沿运动方向T向前或向后，使得水池清洁装置1只能向前或向后运动(即，水池清洁装置1可以沿着运动方向T朝向第一方向或第二方向运动)。这样，在需要将水池清洁装置1换向折返时，只需要选择将第一止挡件301或第二止挡件302阻挡第一定位凸起201(即，旋转件20)转动即可，这极大地方便了水池清洁装置1的折返运动，避免了原地打转现象。

图4和图6放大显示了第一实施例的水池清洁装置1的第一止挡件301和第二止挡件302。如图4和图6所示，第一止挡件301和第二止挡件302均为弧形板。作为第一止挡件301的弧形板的径向边缘形成了上文所述的第一止挡位和第二止挡位；作为第二止挡件302的弧形板的径向边缘形成了上文所述的第三止挡位和第四止挡位，并且第一止挡件301和第二止挡件302朝向彼此的投影正交。

可选地，止挡件303还可以包括设置在其他位置处的其他止挡件，以将流体出口203定位到朝向其他方向，实现水池清洁装置1的更多转向运动，这里不再赘述。

还如图2所示，换向件30还包括浮力片304。浮力片304延伸跨过旋转件20并与第一止挡件301和第二止挡件302相连。例如，浮力片304、第一止挡件301和第二止挡件302可以由密度小于水的塑料材料一体制造而成。从整体上看，浮力片304大体成U形，第一止挡件301和第二止挡件302处于大体U形的浮力片304的两端处。在使用水池清洁装置1时，浮力片304会在水的浮力和阻力共同作用下带动第一止挡件301和第二止挡件302同步转动，这将在下文详细描述。

可选地，在主体10上还设置有两个向上延伸的安装座102。如图2所示，两个安装座102相对于水池清洁装置1的运动方向T对称地布置，即，两个安装座102处于旋转件20的两侧。浮力片304的两端可转动地安装在安装座102上。第一止挡件301和第二止挡件302分别处于浮力片304的两端并朝向彼此。

还如图1和图2所示，在旋转件20上还设有横向向外延伸的第二定位凸起202。第二定位凸起202处于第一定位凸起201的上方；并且沿旋转件20的转动方向W，第二定位凸起202处于第一定位凸起201的前方。

下面以具有第一定位凸起201和第二定位凸起202的旋转件20以及具有第一止挡件301、第二止挡件302和浮力片304的换向件30为例来描述水池清洁装置1的使用过程。

如图1和图4所示，在水池清洁装置1朝向第一方向运动时，浮力片304在水的浮力和阻力的共同作用下处于倾斜状态(例如，朝向第二方向倾斜)。第一止挡件301偏离竖直方向较小的角度，例如，与竖直方向大体成20度角，以止挡第一定位凸起201，旋转件20不能转动，流体出口203恒定朝向与第一方向相反的第二方向。此时，第二止挡件302与竖直方向大体成70度角。

如图5和图6所示，当水池清洁装置1停止运动(例如，水池清洁装置1触碰到水池的侧壁而需要换向)时，浮力片304不再受阻力作用而仅受到浮力作用，因此由倾斜状态转动到竖直状态。相应地，第一止挡件301会在浮力片304的带动下相对于第一定位凸起201转动到大体水平状态，即与竖直方向大体成90度角，以与第一定位凸起201分离。应注意的是，第二止挡件302也会在浮力片304的带动下转动到大体竖直状态，即，与竖直方向大体成0度角。旋转件20不受任何阻挡而开始转动，直到旋转件20旋转约180度，使得第二定位凸起202被第二止挡件302挡止。此时，流体出口203朝向第一方向。

在流体出口203朝向第一方向的情况下，水池清洁装置1只能朝向第二方向运动。浮力片304将在浮力和阻力的共同作用下转动再次到倾斜状态(例如，朝向第一方向倾斜)。第二止挡件302在浮力片304的带动下会转动到偏离竖直方向较小的角度，例如，与竖直方向大体成20度角，以越过第二定位凸起202而与第二定位凸起202分开，并止挡第一定位凸起201(即，第二止挡件302转动到第二定位凸起202和第一定位凸起201之间)。此时，第一定位凸起201与第二止挡件302两者之间相互配合的位置状态可参照图4，第一止挡件301与竖直方向大体成70度角。旋转件20不能转动，使得流体出口203保持朝向第一方向，直到水池清洁装置1再次停止运动为止。

由此可知，在使用水池清洁装置1的过程中，随着水池清洁装置1的停止(例如，碰触到水池侧壁或障碍物)，其会实现自动换向，无需人为控制，也无需处理器控制，这极大地方便了使用者的使用，而且可以极大地提高水池的清洁效率，也降低了水池清洁装置1的成本。另外，浮力片304也可以用作水池清洁装置1的提手，这进一步方便了使用。

应注意的是，在旋转件20转动期间，流体出口203也可以喷水，以使水池清洁装置1移位。这里不再赘述。

还如图2所示，第一定位凸起201和第二定位凸起202各自的与第一止挡件301和第二止挡件302配合的配合边缘204构造成向后凹的弧形形状。该弧形形状与弧形板状的第一止挡件301和第二止挡件302相适配。这样，止挡件303能顺畅平稳地相对于第一定位凸起201和第二定位凸起202运动，这有助于水池清洁装置1的顺利转向。在本申请中，用语“向后”是以旋转件20的转动方向为参考的。

还如图3所示，旋转件20包括壳体205和设置在壳体205内的叶轮206。主体10承载有电机103，电机103通过传动机构驱动叶轮206转动，由此带动壳体205转动。例如，在主体10上开设有第一轴孔408，在壳体205上开设有与第一轴孔408对应的第二轴孔409。与电机103相连的轴106从主体10内延伸穿过第一轴孔408和第二轴孔409而与叶轮206相连，由此电机103通过轴106驱动叶轮206高速转动，以从流体出口203处高速喷出水，从而驱动水池清洁装置1运动。另外，在旋转件20未被阻止转动时，壳体205会凭借流体出口203处的高速喷出水而转动，即实现旋转件20转动，继而实现调整流体出口203的方向的目的。

可选地，在主体10内还构造有与外界和壳体205的内部接通的流体通道。如图3所示，流体通道的入口104处于主体10的下方。水流方向如图3中的箭头所示

可选地，电机103设置在主体10的内部。这有助于水池清洁装置1的运动阻力，从而减小能耗。另外，电机103设置在主体10的内部也对电机103起到保护作用，有助于延长水池清洁装置1的使用寿命。

图3和图7示意性地显示了叶轮206的结构。如图7所示，在叶轮206的背离主体10的外表面上设置有多个背叶片207。在叶轮206转动时，多个背叶片207会减小旋转件20施加给主体10的轴向力，从而有助于减小旋转件20与主体10之间的摩擦力。

还如图2和图3所示，在主体10的表面上在第一轴孔408的径向外侧构造有环形槽105。在环形槽105内安装有环形的耐磨件107。旋转件20与耐磨件107滑动接触，即旋转件20(或壳体205)由耐磨件107支撑。耐磨件107将旋转件20与主体10间隔开，并且耐磨件107耐磨性能较高且具有一定的润滑性，这可减小主体10和旋转件20的磨损，并使得旋转件20能灵活地转动。在一个实施例中，耐磨件107可以是粘贴在环形槽105上的耐磨陶瓷片或耐磨尼龙片，

应理解的是，环形槽105也可以构造在旋转件20上，这里不再赘述。

图8显示了旋转件20与主体10的配合关系。如图8所示，在主体10上围绕第一轴孔408还安装有挡环108。挡环108包括相对于第一轴孔408径向向外延伸的延伸部109。壳体205的第二轴孔409的周向边缘部分处于延伸部109的下方并由延伸部109挡止，以阻止壳体205(即，旋转件20)向上运动。这样，在挡环108的挡止作用和耐磨件107的支撑作用下，旋转件20会稳定地处于在主体10上。应理解的是，延伸部109仅用于阻止壳体205(即，旋转件20)向上运动，并不意味着对旋转件20的转动施加阻力。

可选地，如图8所示，挡环108安装在第一轴孔408的边缘上，这样挡环108处于耐磨件107的径向内侧。在其他实施例中，挡环108也可以径向地远离第一轴孔408并处于耐磨件107的径向外侧，并且延伸部109可径向向里延伸或径向向外延伸；在这种情况下，只要在壳体205上构造与挡环108的延伸部109相配合的凸缘即可，这里不再赘述。

可选地，在主体10的底部安装有刷子61(如图16所示)。在水池清洁装置1沿水池底面运动时，刷子61可刷洗水池的底面。在一个实施例中，刷子61的数量为多个，并且均匀设置在主体10的底部上。

图9示意性地显示了根据本申请的第二实施例的水池清洁装置4。第二实施例的水池清洁装置4与第一实施例的水池清洁装置1基本相同，不同之处仅在于旋转件20与主体10的配合关系。简单起见，下文仅描述上述不同之处。

如图9和图10所示，在旋转件20的壳体205和主体10之间竖直设置有轴承40，以将壳体205与主体10间隔开。这样，可避免壳体205和主体10之间相互磨损。

可选地，还如图10所示，主体10对应于壳体205的区域构造有竖直延伸的第一卡钩411，壳体205对应于主体10的区域构造有竖直延伸的第二卡钩412。例如，如图12所示，第一卡钩411的数量为四个并且均匀地形成在第一轴孔408的边缘上；如图11所示，第二卡钩412的数量也为四个并且均匀地形成在第二轴孔409的边缘上。轴承40包括外圈401、内圈402以及设置在外圈401和内圈402之间的滚动件403；外圈401安装到第一卡钩411上，内圈402安装到第二卡钩412上。由此，实现了轴承40的稳定安装。

可选地，还如图11所示，在相邻的第二卡钩412之间还形成有延伸壁407。延伸壁407与内圈402抵接，由此提高了壳体205(即，旋转件20)与轴承40的配合稳定性。

图13示意性地显示了根据本申请的第三实施例的水池清洁装置5。第三实施例的水池清洁装置5与第一实施例的水池清洁装置1基本相同，不同之处仅在于止挡件303的结构。简单起见，下文仅描述上述不同之处。

如图14a所示，第一止挡件320包括第一挡杆321和第二挡杆322。第一挡杆321和第二挡杆322处于同一圆周上并且间隔开，从而第一挡杆321形成第一止挡位，第二挡杆322形成第二止挡位。从整体上看，与图4相比，图14所示的第一止挡件320相当于图4所示的弧形板状第一止挡件301的两个径向边缘。

在使用过程中，第一挡杆321和第二挡杆322的作用与弧形板状第一止挡件301的作用相同，这里不在赘述。

如图14b所示，水池清洁装置5的第二止挡件325的结构与第一止挡件320相同，即包括形成第三止挡位的第三挡杆323和形成第四止挡位的第四挡杆324，第三挡杆和第四挡杆处于同一圆周上并间隔开。在使用过程中，水池清洁装置5的第二止挡件与弧形板状第二止挡件302的作用相同，这里不在赘述。

在使用水池清洁装置5时，上述形式的第一止挡件和第二止挡件有助于减小水的阻力，使得水池清洁装置5更加节能。

图15示意性地显示了第四实施例的水池清洁装置6。第四实施例的水池清洁装置6与第一实施例的水池清洁装置1基本相同，在主体10内设置有配重块。简单起见，下文仅描述上述不同之处。

配重块可包括增重块601。增重块601的密度大于水，例如可以为水泥块或金属块。还如图15所示，增重块601可设置在主体10的底部。这样，增重块601能增加水池清洁装置6的自重并降低水池清洁装置6的重心，以避免水池清洁装置6受外力作用(例如，水池内的水晃动而对水池清洁装置6产生推力)而翻倒。

可选地，增重块601有多个，并且均匀地分布在主体10内。例如，如图15所示，沿运动方向T，在主体10内前后均设置有增重块601。这使得水池清洁装置6的质量分布更均匀，使得水池清洁装置6在运动时更稳定。应理解的是，还可以在主体10内的其他位置设置配重块，这里不再赘述。

可选地，增重块601可以更换，以根据实际情况改变水池清洁装置6的重量，以使水池清洁装置6能在不同的水池中更顺利的行走。

可选地，配重块还可包括浮力块602。浮力块602的密度小于主体10的平均密度，例如主体10由塑料制成，而浮力块602可以为泡沫块。浮力块602可减小水池清洁装置6的自重，这有助于减小水池清洁装置6的运动阻力，使得水池清洁装置6的运动更顺畅。

可选地，与增重块601类似，浮力块602的数量可以为多个，并且均匀地分布在主体10内。例如，如图16所示，安装座102构造为空心结构，浮力块602则填充在安装座102中。另外，还与增重块601类似，浮力块602可以更换。这里不再赘述。

可选地，可以根据实际情况，在水池清洁装置6中同时设置增重块601和浮力块602，也可以选择地设置增重块601或浮力块602。这样，可更精确地调节水池清洁装置6的运动阻力和运动稳定性。

附图标记列表

第一实施例的水池清洁装置：1

第二实施例的水池清洁装置：4

第三实施例的水池清洁装置：5

第四实施例的水池清洁装置：6

主体：10

车轮：101

安装座：102

电机：103

流体通道的入口：104

环形槽：105

轴：106

耐磨件：107

挡环：108

挡环的延伸部：109

旋转件：20

第一定位凸起：201

第二定位凸起：202

流体出口：203

配合边缘：204

壳体：205

叶轮：206

背叶片：207

换向件：30

第一实施例水池清洁装置的第一止挡件：301第一实施例水池清洁装置的第二止挡件：302止挡件：303

浮力片：304

第三实施例水池清洁装置的第一止挡件：320

第一挡杆：321

第二挡杆：322

第三实施例水池清洁装置的第二止挡件：325

第三挡杆：323

第四挡杆：324

轴承：40

外圈：401

内圈：402

滚动件：403

第一卡钩：411

第二卡钩：412

第一轴孔：408

第二轴孔：409

延伸壁：407

刷子：61

增重块：601

浮力块：602

水池清洁装置的运动方向：T

旋转件的转动方向：W

轴向：L

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.一种水池清洁装置，其特征在于，包括：

主体；

旋转件，所述旋转件可转动地设置在所述主体上，在所述旋转件上沿横向设置有流体出口和偏离所述流体出口横向向外延伸的第一定位凸起；以及

换向件，所述换向件包括沿所述旋转件的转动路径间隔开设置的多个止挡件，多个所述止挡件适于往复运动以进入和离开所述第一定位凸起的转动路径，以相应地阻止所述旋转件转动和允许所述旋转件通过，改变所述流体出口相对于所述主体的朝向。

2.根据权利要求1所述的水池清洁装置，其特征在于，多个所述止挡件同步转动；各个所述止挡件的转动路径均与所述第一定位凸起的转动路径相交；

在同一时刻各个止挡件与竖直方向成不同的角度，以使得一个所述止挡件止挡所述第一定位凸起，其余所述止挡件允许所述第一定位凸起通过。

3.根据权利要求2所述的水池清洁装置，其特征在于，所述止挡件包括相对于所述水池清洁装置的运动方向对称布置的第一止挡件和第二止挡件；所述第一止挡件包括第一止挡位和第二止挡位，所述第一止挡位和所述第二止挡位处于第一圆周上并间隔开；所述第二止挡件包括第三止挡位和第四止挡位，所述第三止挡位和所述第四止挡位处于第二圆周上并间隔开；所述第一止挡位和所述第二止挡位之间的弧段与所述第三止挡位和所述第四止挡位之间的相应的弧段朝向彼此的投影正交；

沿所述第一定位凸起的转动路径，所述流体出口与所述第一定位凸起成直角布置。

4.根据权利要求3所述的水池清洁装置，其特征在于，所述第一止挡件和所述第二止挡件均为弧形板。

5.根据权利要求3所述的水池清洁装置，其特征在于，所述第一止挡件包括形成所述第一止挡位的第一挡杆和形成所述第二止挡位的第二挡杆，所述第一挡杆和所述第二挡杆间隔开；

所述第二止挡件包括形成所述第三止挡位的第三挡杆和形成所述第四止挡位的第四挡杆，所述第三挡杆和所述第四挡杆间隔开。

6.根据权利要求3所述的水池清洁装置，其特征在于，所述第一止挡件和所述第二止挡件可转动地设置在所述主体上。

7.根据权利要求3所述的水池清洁装置，其特征在于，所述换向件还包括浮力片，所述浮力片延伸跨过所述旋转件并与所述第一止挡件和所述第二止挡件相连；

在所述旋转件上还设有横向向外延伸的第二定位凸起；沿所述旋转件的转动方向，所述第二定位凸起处于所述第一定位凸起的前方；并且所述第二定位凸起处于所述第一定位凸起的上方。

8.根据权利要求7所述的水池清洁装置，其特征在于，在所述主体上相对于所述水池清洁装置的运动方向对称布置有两个向上延伸的安装座；所述浮力片的两端可转动地安装在相应的所述安装座上，所述第一止挡件和所述第二止挡件分别处于所述浮力片的两端并朝向彼此。

9.根据权利要求7所述的水池清洁装置，其特征在于，所述水池清洁装置配置在朝向第一方向运动时，所述浮力片处于倾斜状态，所述第一止挡件止挡所述第一定位凸起，所述流体出口朝向与所述第一方向相反的第二方向；

在停止运动时，所述浮力片转动到处于竖直状态，所述第一止挡件相应地转动到与所述第一定位凸起分离；所述旋转件转动，直到所述第二止挡件止挡所述第二定位凸起；所述流体出口朝向第一方向；

在朝向所述第二方向运动时，所述浮力片再次偏转到倾斜状态，所述第二止挡件转动越过所述第二定位凸起并止挡所述第一定位凸起；所述流体出口保持朝向第一方向。

10.根据权利要求7所述的水池清洁装置，其特征在于，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起各自的与所述第一止挡件和所述第二止挡件配合的配合边缘构造成向后凹的弧形形状。

11.根据权利要求1所述的水池清洁装置，其特征在于，所述旋转件包括壳体和设置在所述壳体内的叶轮；所述主体承载有电机，所述电机通过传动机构驱动所述叶轮转动以带动所述壳体转动。

12.根据权利要求11所述的水池清洁装置，其特征在于，所述电机设置在所述主体的内部；在所述主体上开设有第一轴孔，在所述壳体上开设有与所述第一轴孔对应的第二轴孔；所述传动机构延伸穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔以与所述电机和所述叶轮相连。

13.根据权利要求11所述的水池清洁装置，其特征在于，在所述叶轮的背离所述主体的外表面上设置有背叶片。

14.根据权利要求12所述的水池清洁装置，其特征在于，在所述主体和所述壳体中的一者的表面上围绕相应的所述第一轴孔或所述第二轴孔构造有环形槽，在所述环形槽内安装有环形的耐磨件，所述主体和所述壳体中的另一者与所述耐磨件接触。

15.根据权利要求12所述的水池清洁装置，其特征在于，在所述壳体和所述主体之间竖直设置有轴承，以将所述壳体与所述主体间隔开。

16.根据权利要求15所述的水池清洁装置，其特征在于，所述主体对应于所述壳体的区域构造有竖直延伸的第一卡钩，所述壳体对应于所述主体的区域构造有竖直延伸的第二卡钩；所述轴承包括外圈、内圈以及设置在所述外圈和内圈之间的滚动件；所述外圈安装到所述第一卡钩上，所述内圈安装到所述第二卡钩上。

17.根据权利要求1所述的水池清洁装置，其特征在于，在所述主体内设置有配重块。

18.根据权利要求17所述的水池清洁装置，其特征在于，所述配重块有多个，并且均匀地分布在所述主体内。

19.根据权利要求17所述的水池清洁装置，其特征在于，所述配重块包括增重块和/或浮力快。

20.一种水池清洁装置，其特征在于，包括：

主体；

旋转件，所述旋转件可转动地设置在所述主体上，在所述旋转件上沿横向设置有流体出口、横向向外延伸的第一定位凸起和第二定位凸起；以及

换向件，所述换向件包括相对于所述水池清洁装置的运动方向对称布置的第一止挡件、第二止挡件和延伸跨过所述旋转件并与所述第一止挡件和所述第二止挡件相连的浮力片；

所述水池清洁装置配置为包括第一使用状态、过渡状态和第二使用状态，在所述第一使用状态中，所述水池清洁装置朝向第一方向运动时，所述浮力片处于倾斜状态，所述第一止挡件止挡所述第一定位凸起，所述流体出口朝向与所述第一方向相反的第二方向；

在所述过渡状态中，在水池清洁装置停止运动，所述浮力片转动到处于竖直状态，所述第一止挡件相应地转动到与所述第一定位凸起分离；所述旋转件转动，直到所述第二止挡件止挡所述第二定位凸起；所述流体出口朝向第一方向；

在所述第二使用状态中，所述浮力片再次偏转到倾斜状态，所述第二止挡件转动越过所述第二定位凸起并止挡所述第一定位凸起；所述流体出口保持朝向第一方向。

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