CN217421538U - 离心泵和可移动平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种离心泵和具有其的可移动平台。所述离心泵设有过渡腔和工作腔，从所述离心泵的入口流入的流体介质顺次经过所述过渡腔和所述工作腔并从所述离心泵的出口流出，所述离心泵包括叶轮，所述叶轮设有叶片，所述叶片设于所述工作腔内。流体介质需要先流入过渡腔再流入叶片所在的工作腔，这意味着，可以通过控制从过渡腔流入工作腔的流体介质的流量来控制离心泵的输出流量。当带有压力的流体介质流入时，可以通过减小从过渡腔流入工作腔的流体介质的流量来以较低的流量输出流体介质。由此可见，本申请实施例提供的离心泵能够在流入的流体介质带有压力的情况下，实现以较低的流量输出流体介质。

Description

离心泵和可移动平台

技术领域

本申请涉及泵技术领域，具体涉及一种离心泵和具有其的可移动平台。

背景技术

离心泵是一种输送流体介质或使流体介质增压的装置，其具有体积小、操作简单以及寿命长等诸多优点，因而广泛应用于各个领域。

离心泵是利用设有多个叶片的叶轮旋转而使流体介质发生离心运动来工作的。旋转的叶轮迫使充灌在叶片间的流体介质旋转，在离心力的作用下流体介质自叶轮的中心向外周运动。流体介质在运动过程中获得动量，导致静压能增大、流速提高，从而实现流体介质的输送或增压。

在某些应用场景下，流入离心泵的流体介质带有压力。这种情况下，传统的离心泵无法以较低的流量输出流体介质。具体而言，对于传统的离心泵，当带有压力的流体介质流入离心泵时，即使叶轮停止转动，流体介质也会在压力的作用下流出离心泵，也就是说会产生流量。若流体介质所带有的压力产生的流量大于实际所需的流量，传统的离心泵无法将输出的流量降低至满足需求，即传统的离心泵无法将输出的流量降低至小于流体介质所带的压力所产生的流量。

实用新型内容

本申请涉及一种离心泵。所述离心泵设有过渡腔和工作腔，从所述离心泵的入口流入的流体介质顺次经过所述过渡腔和所述工作腔并从所述离心泵的出口流出，所述离心泵包括叶轮，所述叶轮设有叶片，所述叶片设于所述工作腔内。

流体介质需要先流入过渡腔再流入叶片所在的工作腔，这意味着，可以通过控制从过渡腔流入工作腔的流体介质的流量来控制离心泵的输出流量。当带有压力的流体介质流入时，可以通过减小从过渡腔流流入工作腔的流体介质的流量来以较低的流量输出流体介质。由此可见，本申请实施例提供的离心泵能够在流入的流体介质带有压力的情况下，实现以较低的流量输出流体介质。

在一些实施例中，在所述过渡腔和所述工作腔之间，从所述过渡腔起顺次设有第一分隔壁和第二分隔壁，所述第一分隔壁和所述第二分隔壁分隔所述过渡腔和所述工作腔，所述第一分隔壁设有第一通孔，所述第二分隔壁设有第二通孔，所述第一分隔壁不跟随所述叶轮转动，所述第二分隔壁跟随所述叶轮转动，所述第一通孔和所述第二通孔随着所述叶轮转动而周期性地对准。

当第一通孔和第二通孔对准时，流体介质能够通过第一通孔和第二通孔从过渡腔流入到工作腔。当第一通孔和第二通孔不对准时，第一分隔壁和第二分隔壁能够阻止流体介质从过渡腔流入到工作腔。

当叶轮的转速较快时，第一通孔和第二通孔对准的频率较高，单位时间内从过渡腔流入工作腔的流体介质较多。当叶轮的转速较慢时，第一通孔和第二通孔对准的频率较低，单位时间内从过渡腔流入工作腔的流体介质较少。这样，便可以通过控制叶轮的转速来调整流体介质从过渡腔流入工作腔的流量。

以此方式，能够通过控制叶轮的转速来调整流体介质从过渡腔流入工作腔的流量。由此，当带有压力的流体介质流入离心泵时，可以通过降低叶轮的转速来降低从过渡腔流入工作腔的流体介质的流量，从而实现以较低的流量输出流体介质。

在一些实施例中，所述第一分隔壁和所述第二分隔壁均呈筒状，且所述第二分隔壁套设于所述第一分隔壁，从而在所述第一分隔壁的内周侧形成所述过渡腔，并在所述第二分隔壁的外周侧形成所述工作腔。

第一分隔壁和第二分隔壁均呈筒状并且第二分隔壁套设于第一分隔壁，从而能够在第一分隔壁的内周侧形成过渡腔，并在第二分隔壁的外周侧形成工作腔。另外，将第一分隔壁和第二分隔壁设置为筒状，当二者相对转动时，设于二者上的第一通孔和第二通孔便能够周期性对准。

在一些实施例中，所述叶片设于所述第二分隔壁的外周侧，沿所述第二分隔壁的径向延伸且过所述第二通孔的假想直线与所述叶片相交。

考虑到当第二通孔和第一通孔对准时，流体介质会沿第二分隔壁的径向流入工作腔中。采用上述实现方式，能够使得从第二通孔流出的流体介质直接流到叶片上，从而直接跟随叶片运动。若流体介质没有直接流到叶片上，而是从相邻的叶轮之间的空隙处流到了叶轮之外，则无法获得足够的动量，这会降低离心泵的机械效率。由此可见，采用上述实现方式能够提高离心泵的机械效率。

在一些实施例中，所述第二分隔壁构成所述叶轮的一部分，或者所述第二分隔壁与所述叶轮固定连结。

将第二分隔壁作为叶轮的一部分，能够保证第二分隔壁跟随叶轮转动，并且无需单独设置一个构件来形成第二分隔壁，从而简化了离心泵的结构，有利于离心泵的轻量化，降低了离心泵的制造成本，使得离心泵更加易于拆装。

在一些实施例中，所述第一分隔壁的外周面与所述第二分隔壁的内周面接触。

由于第一分隔壁的外周面与第二分隔壁的内周面接触，当第一通孔和第二通孔不对准时，第一分隔壁和第二分隔壁的配合能够避免或减少流体介质通过二者之间的间隙从过渡腔流入工作腔。

在一些实施例中，所述离心泵还包括泵壳和泵盖，所述泵盖盖设于所述泵壳并与所述泵壳配合限定内部空间，所述第一分隔壁和所述第二分隔壁将所述内部空间分隔为所述过渡腔和所述工作腔，所述第一分隔壁与所述泵盖固定连结或一体形成，所述离心泵的入口形成在所述泵盖上，所述离心泵的出口形成在所述泵壳上，所述第一分隔壁围绕所述离心泵的入口。

将第一分隔壁与泵盖一体形成或固定连结，能够确保第一分隔壁不会跟随第二分隔壁转动，并且这种实现方式结构简单、易于拆装。将入口设于泵盖上并将第一分隔壁设于入口的外周，可使得从入口流入的流体介质直接流入到过渡腔中。

在一些实施例中，所述第一通孔设于所述第一分隔壁的远离所述泵盖的一端。

考虑到使用时通常将离心泵的泵盖朝上放置。将第一通孔设于第一分隔壁的远离泵盖的一端，可以保证使用时第一通孔位于过渡腔的底端。这样，有利于过渡腔排空流体介质，避免不运行时过渡腔中积存流体介质。若过渡腔中长期积存流体介质，会导致离心泵损坏，降低离心泵的使用寿命。

在一些实施例中，所述泵壳和所述泵盖二者中的一者设有多个彼此间隔的卡槽，另一者设有多个彼此间隔的能够插入所述卡槽的卡指，通过相对于所述泵壳转动所述泵盖，能够将所述卡槽和所述卡指卡合和分离。

这样，操作人员仅需相对于泵壳转动泵盖，便能将泵盖安装到泵壳上或者将泵盖从泵壳上拆卸下来。以此方式，能够使得泵壳和泵盖的拆装更加方便。

在一些实施例中。所述离心泵还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述叶轮转动。

本申请实施例还涉及一种移动平台，所述可移动平台包括上述实施例中的任意一种离心泵。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

应当理解，在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的元素(构件或组成部分)。

应当理解，附图仅是示意性的，附图中的元素(构件或组成部分)的尺寸和比例不一定精确。

图1为根据本申请一实施例的离心泵的结构示意图。

图2为图1所示的离心泵的示意性剖视图。

图3为图1所示的离心泵的一部分构件的结构示意图。

图4为图1所示的离心泵的叶轮的结构示意图。

图5为图1所示的离心泵的泵盖的结构示意图。

图6为图1所示的离心泵的一部分构件的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对申请实施例进行举例说明。应当理解，本申请的实现方式可以有多种，不应被解释为限于这里阐述的实施例，这里阐述的实施例仅是为了更加透彻和完整地理解本申请。

图1为根据本申请一实施例的离心泵10的结构示意图。图2为离心泵10的剖视图。图3为离心泵10的一部分构件的示意图。

参见图1至图3，离心泵10设有允许流体介质流入的入口10a和允许流体介质流出的出口10b，离心泵10的内部设有过渡腔11a和工作腔11b。离心泵10包括叶轮12。叶轮12设有一个或多个叶片121。叶片121位于工作腔11b中。

当离心泵10运行时，从入口10a流入的流体介质先流入过渡腔11a中，然后从过渡腔11a中流入工作腔11b中并在叶片121的作用下运动，最终从出口10b排出。也就是说，从离心泵10的入口10a流入的流体介质顺次经过过渡腔11a和工作腔11b，并从离心泵10的出口10b流出。

流体介质需要先流入过渡腔再流入叶片所在的工作腔，这意味着，可以通过控制从过渡腔流入工作腔的流体介质的流量来控制离心泵的输出流量。当带有压力的流体介质流入时，可以通过减小从过渡腔流入工作腔的流体介质的流量来以较低的流量输出流体介质。由此可见，本申请实施例提供的离心泵能够在流入的流体介质带有压力的情况下，实现以较低的流量输出流体介质。

在一些实施例中，再次参见图1至图3，在过渡腔11a和工作腔11b之间，从过渡腔11a起顺次设有第一分隔壁132和第二分隔壁122。第一分隔壁132和第二分隔壁122分隔过渡腔11a和工作腔11b。

也就是说，离心泵10的内部设有第一分隔壁132和第二分隔壁122。第一分隔壁132和第二分隔壁122位于过渡腔11a和工作腔11b之间，并且第一分隔壁132相较于第二分隔壁122更靠近过渡腔11a。

第一分隔壁132上设有第一通孔132a，第二分隔壁上设有第二通孔122a。第一通孔132a贯穿第一分隔壁132，第二通孔122a贯穿第二分隔壁122。第一分隔壁132不跟随叶轮12转动，第二分隔壁122跟随叶轮12转动。

离心泵10运行时，随着叶轮12的转动，第一分隔壁132和第二分隔壁122相对转动，第一通孔132a和第二通孔122a的相对位置不断变化并周期性对准。

当第一通孔132a和第二通孔122a对准时，流体介质能够通过第一通孔132a和第二通孔122a从过渡腔11a流入工作腔11b。当第一通孔132a和第二通孔122a不对准时，第一分隔壁132和第二分隔壁122阻止流体介质从过渡腔11a流入到工作腔11b。

当叶轮12的转速较快时，第一通孔132a和第二通孔122a对准的频率较高，单位时间内从过渡腔11a流入工作腔11b的流体介质较多。当叶轮12的转速较慢时，第一通孔132a和第二通孔122a对准的频率较低，单位时间内从过渡腔11a流入工作腔11b的流体介质较少。这样，便可以通过控制叶轮12的转速来调整流体介质从过渡腔11a流入工作腔11b的流量。

以此方式，能够通过控制叶轮的转速来调整流体介质从过渡腔流入工作腔的流量。由此，当带有压力的流体介质流入离心泵时，可以通过降低叶轮的转速来降低从过渡腔流入工作腔的流体介质的流量，从而实现以较低的流量输出流体介质。

应当理解，第一分隔壁上可以仅设有一个第一通孔，也可以设有多个第一通孔。第二分隔壁上可以仅设有一个第二通孔，也可以设有多个第二通孔。第一通孔的数量和第二通孔的数量可以相同也可以不同。

作为一个示例，第一分隔壁可以设有多个第一通孔，第二分隔壁可以设有多个第二通孔，第一通孔的数量和第二通孔的数量可以相同。当第二分隔壁相对于第一分隔壁转动到某一位置时，多个第一通孔可以分别与多个第二通孔同时对准。通过这种方式，能够增大每次对准时从过渡腔流入工作腔的流体介质的量。

应当理解，第一通孔和第二通孔对准并不是要求二者绝对对准，只要在对准时过渡腔中的流体介质能够通过第一通孔和第二通孔流入工作腔即可。

应当理解，虽然在上述实施例中，靠近工作腔的分隔壁(即第二分隔壁)跟随叶轮转动，而靠近过渡腔的分隔壁(即第一分隔壁)不跟随叶轮转动，但是在其他实施例中，也可以是靠近工作腔的分隔壁不跟随叶轮转动，而靠近过渡腔的分隔壁跟随叶轮转动。

在一些实施例中，再次参见图1至图3，第一分隔壁132可以呈筒状，第二分隔壁122也可以呈筒状。第二分隔壁122可以套设于第一分隔壁132，也就是说第二分隔壁122可以围绕在第一分隔壁132外。

第一分隔壁和第二分隔壁均呈筒状并且第二分隔壁套设于第一分隔壁，从而能够在第一分隔壁的内周侧形成过渡腔，并在第二分隔壁的外周侧形成工作腔。另外，将第一分隔壁和第二分隔壁设置为筒状，当二者相对转动时，设于二者上的第一通孔和第二通孔便能够周期性对准。

应当理解，虽然在上述实施例中，第二分隔壁套设于第一分隔壁，但是在其他实施例中，也可以是第一分隔壁套设于第二分隔壁。

应当理解，虽然在上述实施例中第一分隔壁和第二分隔均呈筒状，但是在其它实施例中，第一分隔壁和第二分隔壁也可以不呈筒状。例如，在某些实施例中，第一分隔壁和第二分隔壁可以均呈圆盘状，并且层叠设置于过渡腔和工作腔之间。

在一些实施例中，参见图2，第一分隔壁132的外周面132b可以与第二分隔壁122的内周面122b接触。第一分隔壁132的外周面132b可以是指第一间隔壁132的位于外侧的表面，即面对第二分隔壁122的表面。第二分隔壁122的内周面122b可以是指第二间隔壁122的位于内侧的表面，即面对第一分隔壁132的表面。

由于第一分隔壁的外周面与第二分隔壁的内周面接触，当第一通孔和第二通孔不对准时，第一分隔壁和第二分隔壁的配合能够避免或减少流体介质通过二者之间的间隙从过渡腔流入工作腔。

应当理解，第一分隔壁的外周面和第二分隔壁的内周面接触并非是指，第一分隔壁的外周面的径向尺寸严格等于第二分隔壁的内周面的径向尺寸，允许存在一定的公差。例如，这一公差可以为0mm至2mm。

图4为根据本申请一实施例的叶轮12的结构示意图。

在一些实施例中，参见图4，第二分隔壁122可以构成叶轮12的一部分。或者说，第二分隔壁122可以为叶轮12的一部分。也就是说叶轮12可以为包括叶片121和第二分隔壁122。作为一种实现方式，筒状的第二分隔壁122可以构成叶轮12的主体，叶片121可以形成在第二分隔壁122的外周面上。

将第二分隔壁作为叶轮的一部分，能够保证第二分隔壁跟随叶轮转动，并且无需单独设置一个构件来形成第二分隔壁，从而简化了离心泵的结构，有利于离心泵的轻量化，降低了离心泵的制造成本，使得离心泵更加易于拆装。

应当理解，虽然在上述实施例中，第二分隔壁为叶轮的一部分，但是在其他实施例中，第二分隔壁和叶轮可以是两个相互独立的构件。例如，在某些实施例中，第二分隔壁可以通过焊接、胶粘或紧固件连接等方式与叶轮固定连结。又如，在某些实施例，叶轮和第二分隔壁可以彼此分离，第二分隔壁可以与驱动叶轮的转轴相连，从而实现跟随叶轮转动。

在一些实施例中，再次参见图4，叶片121可以设于筒状的第二分隔壁122的外周侧。沿着第二分隔壁122的径向沿伸且穿过第二通孔122a的假想直线r与叶片121相交。

可以理解的是，沿第二周壁122的径向延伸的假象直线可以是指与第二周壁的旋转中心轴a相交且垂直的直线。也就是说，假想直线r与第二周壁122的旋转中心轴a相交且垂直，并且假想直线r穿过第二通孔122a。

考虑到当第二通孔和第一通孔对准时，流体介质会沿第二分隔壁的径向流入工作腔中。采用上述实现方式，能够使得从第二通孔流出的流体介质直接流到叶片上，从而直接跟随叶片运动。若流体介质没有直接流到叶片上，而是从相邻的叶轮之间的空隙处流到了叶轮之外，则无法获得足够的动量，这会降低离心泵的机械效率。由此可见，采用上述实现方式能够提高离心泵的机械效率。

在一些实施例中，参见图2，离心泵10还包括泵盖13和泵壳14。泵盖13盖设于泵壳14，并且泵盖13与泵壳14配合限定离心泵10的内部空间11a,11b。第一分隔壁132和第二分隔壁122将内部空间11a,11b分隔为过渡腔11a和工作腔11b。

在某些实施例中，第一分隔壁132可以与泵盖13一体形成。在某些实施例中，第一分隔壁132可以与泵盖13通过诸如焊接、粘接、紧固件连接等方式固定连结。

离心泵10的入口10a可以形成在泵盖13上。第一分隔壁132可以位于入口10a的外周，或者说，第一分隔壁132可以围绕入口10a。

将第一分隔壁与泵盖一体形成或固定连结，能够确保第一分隔壁不会跟随第二分隔壁转动，并且这种实现方式结构简单、易于拆装。将入口设于泵盖上并将第一分隔壁设于入口的外周，可使得从入口流入的流体介质直接流入到过渡腔中。

应当理解，虽然在上述实施例中，第一分隔壁与泵盖一体形成或固定连结，但是在其他实施例中，二者也可以是彼此分离的。

在一些实施例中，参见图2，第一通孔132a可以位于第一分隔壁132的远离泵盖13的一端。

考虑到使用时通常将离心泵的泵盖朝上放置。将第一通孔设于第一分隔壁的远离泵盖的一端，可以保证使用时第一通孔位于过渡腔的底端。这样，有利于过渡腔排空流体介质，避免不运行时过渡腔中积存流体介质。若过渡腔中长期积存流体介质，会导致离心泵损坏，降低离心泵的使用寿命。

应当理解，虽然在上述实施例第一通孔位于第一分隔壁的远离泵盖的一端，但是在其他实施例中，第一通孔也可以设于第一分隔壁的其他位置，例如，第一通孔可以设于第一分隔壁的中部。

图5为根据本申请一实施例的泵盖13的结构示意图。图6为离心泵10的一部分构件的分解示意图。

在一些实施例中，参见图5和图6，泵盖13的外周设有多个彼此间隔的卡槽131，泵壳14的外周设有多个彼此间隔的、能够插入卡槽131中的卡指141。多个卡槽131和多个卡指141被构造为，通过相对于泵壳14转动泵盖13，能够将多个卡槽131和多个卡指141卡合(即将卡指141插入到卡槽131中)和分离(即将卡指141从卡槽131中拔出)。

这样，操作人员仅需相对于泵壳转动泵盖，便能将泵盖安装到泵壳上或者将泵盖从泵壳上拆卸下来。以此方式，能够使得泵壳和泵盖的拆装更加方便。

在一些实施例中，参见图1和图2，离心泵10还可以包括驱动装置16。驱动装置可以用于驱动叶轮12转动。

应当理解，驱动装置的实现方式有多种，本申请实施例对于驱动装置的类型不做具体限定。例如，在某些实施例中，驱动装置可以是电机。又如，在某些实施例中，驱动装置也可以是液压马达。

申请实施例还提供一种可移动平台，该可移动平台包括本申请实施例提供的离心泵。

应当理解，可移动平台的种类有很多，本申请实施例对于可移动平台的类型不做具体限定。例如，在某些实施例中，驱动装置可以是无人机(即无人飞行器)。又如，在某些实施例中，驱动装置也可以是无人车。又如，在某些实施例中，可移动平台还可以是自动机器人。

在一些实施例中，本申请实施例提供的可移动平台可以包括喷洒系统，喷洒系统可以包括上述实施例中的离心泵。作为一个示例，喷洒系统可以用于喷洒农药。

一般情况下，在喷洒系统中，存放流体介质的容器放置在离心泵的上方，以便利用重力将流体介质充灌到离心泵中。这会导致，在重力的作用下，离心泵入口处的流体介质带有压力。在需要以较小的流量喷洒流体介质的应用场景中，传统的离心泵无法实现以较低流量的输出流体介质，采用本申请实施例提供离心泵能够解决这一问题。

应当理解，本申请使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。

应当理解，虽然术语“第一”或“第二”等可能在本申请中用来描述各种元素(例如第一分隔壁和第二分隔壁)，但这些元素不被这些术语所限定，这些术语只是用来将一个元素与另一个元素区分开。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征(元素)，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种离心泵，其特征在于，所述离心泵设有过渡腔和工作腔，从所述离心泵的入口流入的流体介质顺次经过所述过渡腔和所述工作腔并从所述离心泵的出口流出，所述离心泵包括叶轮，所述叶轮设有叶片，所述叶片设于所述工作腔内。

2.根据权利要求1所述的离心泵，其特征在于，在所述过渡腔和所述工作腔之间，从所述过渡腔起顺次设有第一分隔壁和第二分隔壁，所述第一分隔壁和所述第二分隔壁分隔所述过渡腔和所述工作腔，所述第一分隔壁设有第一通孔，所述第二分隔壁设有第二通孔，所述第一分隔壁不跟随所述叶轮转动，所述第二分隔壁跟随所述叶轮转动，所述第一通孔和所述第二通孔随着所述叶轮转动而周期性地对准。

3.根据权利要求2所述的离心泵，其特征在于，所述第一分隔壁和所述第二分隔壁均呈筒状，且所述第二分隔壁套设于所述第一分隔壁，从而在所述第一分隔壁的内周侧形成所述过渡腔，并在所述第二分隔壁的外周侧形成所述工作腔。

4.根据权利要求3所述的离心泵，其特征在于，所述叶片设于所述第二分隔壁的外周侧，沿所述第二分隔壁的径向延伸且过所述第二通孔的假想直线与所述叶片相交。

5.根据权利要求3所述的离心泵，其特征在于，所述第二分隔壁构成所述叶轮的一部分，或者所述第二分隔壁与所述叶轮固定连结。

6.根据权利要求3所述的离心泵，其特征在于，所述第一分隔壁的外周面与所述第二分隔壁的内周面接触。

7.根据权利要求3所述的离心泵，其特征在于，所述离心泵还包括泵壳和泵盖，所述泵盖盖设于所述泵壳并与所述泵壳配合限定内部空间，所述第一分隔壁和所述第二分隔壁将所述内部空间分隔为所述过渡腔和所述工作腔，所述第一分隔壁与所述泵盖固定连结或一体形成，所述离心泵的入口形成在所述泵盖上，所述离心泵的出口形成在所述泵壳上，所述第一分隔壁围绕所述离心泵的入口。

8.根据权利要求7所述的离心泵，其特征在于，所述第一通孔设于所述第一分隔壁的远离所述泵盖的一端。

9.根据权利要求7所述的离心泵，其特征在于，所述泵壳和所述泵盖二者中的一者设有多个彼此间隔的卡槽，另一者设有多个彼此间隔的能够插入所述卡槽的卡指，通过相对于所述泵壳转动所述泵盖，能够将所述卡槽和所述卡指卡合和分离。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的离心泵，其特征在于，所述离心泵还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述叶轮转动。

11.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括如权利要求1至10中任一项所述的离心泵。

Images