CN213044278U - 一种智能果树反光膜多功能铺膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能果树反光膜多功能铺膜机，属于智能铺膜技术领域。本实用新型通过摄像头观察前方视野，舵机控制云台实现摄像头转向，观察不同方向的视野，可以及时避障，通过履带车轮底盘较低的车身可以通过果树较小的间距，通过割草机可以在移动过程实现割草，降低对履带车轮底盘移动的影响，通过铺膜器可以调节宽度固定不同宽度的反光膜，滚轴可以让反光膜包裹的卷筒自如的滚出反光膜实现自动铺设，降低人工弯腰铺设的劳动强度，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型属于智能铺膜技术领域，特别是涉及一种智能果树反光膜多功能铺膜机。
背景技术
近年来，在果树种植过程中，为了给果实的背光面给予阳光照射和着色，需要在地面铺设反光膜，用于反射阳光，使阳光反射到背阴面，以保证水果生产过程对阳光的需求，由于果树间距较小，无法采用大中型自动农机具敷设反光膜，目前都是采用人工弯腰铺设，劳动强度较大，铺设效率较低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型的目的在于提供一种智能果树反光膜多功能铺膜机，能够有效的自动铺设反光膜，缩短铺膜时间，降低人工弯腰铺设，劳动强度较大，铺设效率较低的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能果树反光膜多功能铺膜机。包括单片机控制板(1)、履带(2)、从动轮(3)、驱动轮(4)、直流减速电机(5)、机壳(6)、刀片(7)、摄像头(8)、舵机控制云台(9)、连接板(10)、螺栓(11)、支架(12)、放膜臂(13)、滚轴(14)、滚动万向轮(15)。
所述单片机控制板(1)采用stm32f103c8t6单片机。
所述摄像头(8)通过单片机控制板(1)将拍摄到的画面信息传递给手机APP观察前方视野。
所述包括驱动轮(4)、从动轮(3)、履带(2)、直流减速电机(5)组成履带车轮底盘，拨开单片机控制板(1)开关上电，通过PS2手柄传递信号，控制直流减速电机(5)转动，履带车轮底盘前进、后退、转向。
所述舵机控制云台(9)包括、舵机、旋转底座，通过PS2手柄传递信号，控制舵机来驱动旋转底座转向，摄像头(8)转向观察不同的视野。
所述包括机壳(6)、刀片(7)组成割草机，履带车轮底盘前进，电机拖动刀片(7)割草，机壳(6) 保护电机和刀片(7)。
所述包括连接板(10)、支架(12)、放膜臂(13)、滚动万向轮(15)、螺栓(11)、滚轴(14)组成铺膜器，履带车轮底盘通过连接板(10)与铺膜器支架(12)相连，放膜臂(13)通过螺栓(11)固定和调节宽度，滚动万向轮(15)辅助移动，滚轴(14)用来固定反光膜的卷筒，通过履带车轮底盘移动滚轴(14)带动卷筒转动实现反光膜滚出。
所述单片机控制板(1)作为控制核心，通过接收PS2手柄和手机APP信号对智能果树反光膜多功能铺膜机各个模块进行控制。
(三)有益效果
上述技术方案具有如下优点：按照本实用新型的技术方案，通过摄像头(8)观察前方视野，舵机控制云台(9)实现摄像头转向，观察不同方向的视野，可以及时避障，通过履带车轮底盘较低的车身可以通过果树较小的间距，通过割草机可以在移动过程实现割草，降低对履带车轮底盘移动的影响，通过铺膜器可以调节宽度固定不同宽度的反光膜，滚轴(14)可以让反光膜包裹的卷筒自如的滚出反光膜实现自动铺设，降低人工弯腰铺设的劳动强度,提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的左视图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的剖视图展开A-A。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
一种智能果树反光膜多功能铺膜机如图1、图2、图3、图4所述摄像头(8)通过单片机控制板(1) 将拍摄到的画面信息传递给手机APP观察前方视野；所述包括驱动轮(4)、从动轮(3)、履带(2)、直流减速电机(5)组成履带车轮底盘，拨开单片机控制板(1)开关上电，通过PS2手柄传递信号，控制直流减速电机(5)转动，履带车轮底盘前进、后退、转向；所述舵机控制云台(9)包括、舵机、旋转底座，通过PS2手柄传递信号，控制舵机来驱动旋转底座转向，摄像头(8)转向观察不同的视野；所述包括机壳(6)、刀片(7)组成割草机，履带车轮底盘前进，电机拖动刀片(7)割草，机壳(6)保护电机和刀片(7)；所述包括连接板(10)、支架(12)、放膜臂(13)、滚动万向轮(15)、螺栓(11)、滚轴(14) 组成铺膜器，履带车轮底盘通过连接板(10)与铺膜器支架(12)相连，两侧放膜臂(13)通过螺栓(11) 固定和调节宽度，滚动万向轮(15)辅助移动，滚轴(14)用来固定反光膜的卷筒，通过履带车轮底盘移动滚轴(14)带动卷筒转动实现反光膜滚出；所述单片机控制板(1)作为控制核心，通过接收PS2手柄和手机APP信号对智能果树反光膜多功能铺膜机各个模块进行控制。
Claims (7)
1.一种智能果树反光膜多功能铺膜机，可以用于智能铺膜技术领域，包括单片机控制板(1)、履带(2)、从动轮(3)、驱动轮(4)、直流减速电机(5)、机壳(6)、刀片(7)、摄像头(8)、舵机控制云台(9)、连接板(10)、螺栓(11)、支架(12)、放膜臂(13)、滚轴(14)、滚动万向轮(15)，其特征在于：所述连接板(10)、支架(12)、放膜臂(13)、滚动万向轮(15)、螺栓(11)、滚轴(14)组成铺膜器，履带车轮底盘通过连接板(10)与支架(12)相连，放膜臂(13)通过螺栓(11)固定和调节宽度，滚动万向轮(15)辅助移动，滚轴(14)用来固定反光膜的卷筒，通过履带车轮底盘移动滚轴带动卷筒转动实现反光膜滚出。
2.根据权利要求1所述的一种智能果树反光膜多功能铺膜机，其特征在于：所述单片机控制板(1)采用stm32f103c8t6单片机。
3.根据权利要求1所述的一种智能果树反光膜多功能铺膜机，其特征在于：所述摄像头(8)通过单片机控制板(1)将拍摄到的画面信息传递给手机APP观察前方视野。
4.根据权利要求1所述的一种智能果树反光膜多功能铺膜机，其特征在于：所述驱动轮(4)、从动轮(3)、履带(2)、直流减速电机(5)组成履带车轮底盘，拨开单片机控制板(1)开关上电，通过PS2手柄传递信号，控制直流减速电机(5)转动，履带车轮底盘前进、后退、转向。
5.根据权利要求1所述的一种智能果树反光膜多功能铺膜机，其特征在于：所述舵机控制云台(9)包括、舵机、旋转底座，通过PS2手柄传递信号，控制舵机来驱动旋转底座转向，摄像头(8)转向观察不同的视野。
6.根据权利要求1所述的一种智能果树反光膜多功能铺膜机，其特征在于：所述机壳(6)、刀片(7)组成割草机，履带车轮底盘前进，电机拖动刀片(7)割草，机壳(6)保护电机和刀片(7)。
7.根据权利要求1所述的一种智能果树反光膜多功能铺膜机，其特征在于：所述单片机控制板(1)作为控制核心，通过接收PS2手柄和手机APP信号对智能果树反光膜多功能铺膜机各个模块进行控制。
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| CN202021368443.3U CN213044278U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种智能果树反光膜多功能铺膜机 |
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Publications (1)
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| CN213044278U true CN213044278U (zh) | 2021-04-27 |
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ID=75572748
Family Applications (1)
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| CN202021368443.3U Active CN213044278U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种智能果树反光膜多功能铺膜机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021368443.3U patent/CN213044278U/zh active Active
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