CN213044232U - 中药材收获机的收集上车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中药材收获机的收集上车装置，属于根茎类中药材收获技术领域，包括固定架、转动架、收集箱、第一连接件、第二连接件和伸缩执行元件。转动架的一端与固定架绕水平轴线转动连接。收集箱与转动架的自由端固定连接。第一连接件的一端与转动架转动连接。第二连接件与第一连接件呈夹角设置，一端与固定架转动连接。伸缩执行元件的伸缩端与第一连接件以及第二连接件的自由端铰接，另一端与固定架铰接。本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置，不用人工收集中药材放入拖拉机等运输货物的车上，能够避免人工收集中药材收获机收获的中药材并将中药材装在拖拉机等运输货物的车上，导致所需要的人工较多，而且效率较低的问题。

Description

中药材收获机的收集上车装置

技术领域

本实用新型属于根茎类中药材收获技术领域，更具体地说，是涉及一种中药材收获机的收集上车装置。

背景技术

近年来，随着国家对中医药的大力支持，各种适宜于本地种植的中药材种植面积不断扩大。在中药材种植中，成熟的中药材一般通过中药收获机进行收获。被中药材收获机收获的中药材会成行的堆在地面上，地面上的中药材再通过人工收集后装在拖拉机等运输货物的车上。如此，不仅所需要的人工较多，而且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中药材收获机的收集上车装置，旨在解决人工收集中药材收获机收获的中药材并将中药材装在拖拉机等运输货物的车上，导致所需要的人工较多，而且效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种中药材收获机的收集上车装置，包括固定架、转动架、收集箱、第一连接件、第二连接件和伸缩执行元件。转动架的一端与所述固定架绕水平轴线转动连接。收集箱与所述转动架的自由端固定连接，所述转动架向下转动到第一预设位置时，所述收集箱用于承接中药材收获机收获的物料，所述转动架向上转动到第二预设位置时，所述收集箱用于倾倒所述收集箱内的物料。第一连接件的一端与所述转动架转动连接。第二连接件与所述第一连接件呈夹角设置，一端与所述固定架转动连接。伸缩执行元件的伸缩端与所述第一连接件以及所述第二连接件的自由端铰接，另一端与所述固定架铰接，所述伸缩执行元件的伸缩端的伸缩用于通过所述第一连接件和所述第二连接件的夹角变化转化为所述转动架的转动。

作为本申请另一实施例，所述收集箱的一个侧壁上设有进料口，中药材收获机收获的物料通过所述进料口进入所述收集箱内。

作为本申请另一实施例，所述收集箱的顶端为开口端，所述转动架的转动轴线与所述进料口垂直，所述收集箱通过所述收集箱的开口端倾倒物料。

作为本申请另一实施例，所述固定架具有水平设置的第一转动轴，所述转动架设有转动套管，所述转动套管转动套设于所述第一转动轴上。

作为本申请另一实施例，所述转动架设有与所述第一转动轴平行的第二转动轴，所述固定架设有与所述第一转动轴平行的第三转动轴，所述第一连接件的一端转动套设于所述第二转动轴上，所述第二连接件的一端转动套设于所述第三转动轴上。

作为本申请另一实施例，所述伸缩执行元件的伸缩端设有铰接轴，所述第一连接件包括第一套筒和第一转动板。第一套筒用于转动套设于所述第二转动轴上。

第一转动板为两个，一端与所述第一套筒固定连接，另一端转动套设于所述铰接轴上，两个所述第一转动板分别位于所述伸缩执行元件的伸缩端的两侧。

作为本申请另一实施例，所述第二连接件包括第二套筒和第二转动板。第二套筒用于转动套设于所述第三转动轴上。第二转动板为两个，一端与所述第一套筒固定连接，另一端转动套设于所述铰接轴上，两个所述第二转动板分别位于两个所述第一转动板的两侧。

作为本申请另一实施例，所述第一连接件、所述第二连接件以及所述伸缩执行元件组合成用于驱动所述转动架转动的驱动机构，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构沿所述第一转动轴的轴向间隔设置。

作为本申请另一实施例，所述第三转动轴上套设有若干个定位套筒，若干个所述定位套筒用于限制两个所述第二连接件沿所述第三转动轴轴向的移动。

作为本申请另一实施例，所述固定架具有支撑板，所述转动架向下转动到所述第一预设位置时，所述支撑板用于承托所述收集箱。

本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型中药材收获机的收集上车装置，将固定架与中药材收获机连接，被中药材收获机收获的中药材进入收集箱，当收集箱内收满中药材时，中药材收获机停止收获中药材。伸缩执行元件的伸缩端的伸缩通过第一连接件和第二连接件的夹角变化使得转动架向上转动到第二预设位置，使得收集箱内的中药材倾倒入拖拉机等运输货物的车上，然后伸缩执行元件的伸缩端的伸缩通过第一连接件和第二连接件的夹角变化使得转动架向下转动到第一预设位置，中药材收获机继续收获中药材，由于不用人工收集中药材放入拖拉机等运输货物的车上，所以能够避免人工收集中药材收获机收获的中药材并将中药材装在拖拉机等运输货物的车上，导致所需要的人工较多，而且效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的中药材收获机的收集上车装置的轴测结构示意图；

图2为图1中的局部A的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的中药材收获机的收集上车装置中的固定架的轴测结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的中药材收获机的收集上车装置中的转动架与收集箱固定后的轴测结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的中药材收获机的收集上车装置中的第一连接件的轴测结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的中药材收获机的收集上车装置中的第二连接件的轴测结构示意图。

图中：1、固定架；11、第一转动轴；12、第三转动轴；121、定位套筒；13、支撑板；14、调节件；2、转动架；21、转动套管；22、第二转动轴；3、收集箱；31、进料口；32、开口端；41、第一连接件；411、第一套筒；412、第一转动板；42、第二连接件；421、第二套筒；422、第二转动板；43、伸缩执行元件；431、铰接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置进行说明。所述中药材收获机的收集上车装置，包括固定架1、转动架2、收集箱3、第一连接件41、第二连接件42和伸缩执行元件43。转动架2的一端与固定架1绕水平轴线转动连接。收集箱3与转动架2的自由端固定连接，转动架2向下转动到第一预设位置时，收集箱3用于承接中药材收获机收获的物料，转动架2向上转动到第二预设位置时，收集箱3用于倾倒收集箱3内的物料。第一连接件41的一端与转动架2转动连接。第二连接件42与第一连接件41呈夹角设置，一端与固定架1转动连接。伸缩执行元件43的伸缩端与第一连接件41以及第二连接件42的自由端铰接，另一端与固定架1铰接，伸缩执行元件43的伸缩端的伸缩用于通过第一连接件41和第二连接件42的夹角变化转化为转动架2的转动。

收集箱3在低处承接中药材收获机所收获的中药材，然后借助转动架2的转动，将中药材倾倒入高处的拖拉机等运输货物的车上。

在本实施例中，伸缩执行元件43可以采用液压缸、气缸或者电动推杆等。

本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置，与现有技术相比，将固定架1与中药材收获机连接，被中药材收获机收获的中药材进入收集箱3，当收集箱3内收满中药材时，中药材收获机停止收获中药材。伸缩执行元件43的伸缩端的伸缩通过第一连接件41和第二连接件42的夹角变化使得转动架2向上转动到第二预设位置，使得收集箱3内的中药材倾倒入拖拉机等运输货物的车上，然后伸缩执行元件43的伸缩端的伸缩通过第一连接件41和第二连接件42的夹角变化使得转动架2向下转动到第一预设位置，中药材收获机继续收获中药材，由于不用人工收集中药材放入拖拉机等运输货物的车上，所以能够避免人工收集中药材收获机收获的中药材并将中药材装在拖拉机等运输货物的车上，导致所需要的人工较多，而且效率较低的问题。

作为本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图4，收集箱3的一个侧壁上设有进料口31，中药材收获机收获的物料通过进料口31进入收集箱3内。中药材收获机收获的中药材通过进料口31进入收集箱3，收集箱3与进料口31相对的侧壁可以对进入收集箱3的中药材起到一个阻碍的作用，防止进入收集箱3的中药材从与进料口31相对的一侧翻出。

作为本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图4，收集箱3的顶端为开口端32，转动架2的转动轴线与进料口31垂直，收集箱3通过收集箱3的开口端32倾倒物料。这样收集箱3便会向中药材收获机行进路线的一侧倾倒中药材，也就是说拖拉机等运输货物的车位于中药材收获机行进路线的一侧。这种设置可以使中药材收获机与拖拉机等运输货物的车同向行驶。

作为本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图3和图4，为了实现固定架1与转动架2的转动连接，固定架1具有水平设置的第一转动轴11，转动架2设有转动套管21，转动套管21转动套设于第一转动轴11上。这种结构简单易加工。在本实施例中，第一转动轴11上可以套设有调节件14，该调节件14用于限制转动架2和固定架1沿第一转动轴11轴向的相对位置。

作为本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，转动架2设有与第一转动轴11平行的第二转动轴22，固定架1设有与第一转动轴11平行的第三转动轴12，第一连接件41的一端转动套设于第二转动轴22上，第二连接件42的一端转动套设于第三转动轴12上。第一转动轴11与第二转动轴22之间的连线、第一转动轴11与第三转动轴12之间的连线、第一连接件41和第二连接件42相当于组合成了一个四边形结构，伸缩执行元件43的伸缩端的伸缩相当于能够实现此四边形的变形，从而实现转动架2的转动。

作为本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的一种具体实施方式，请参阅图2和图5，为了方便第一连接件41的安装，伸缩执行元件43的伸缩端设有铰接轴431，第一连接件41包括第一套筒411和第一转动板412。第一套筒411用于转动套设于第二转动轴22上。第一转动板412为两个，一端与第一套筒411固定连接，另一端转动套设于铰接轴431上，两个第一转动板412分别位于伸缩执行元件43的伸缩端的两侧。两个第一转动板412的设置方便第一连接件41的定位。在伸缩执行元件43的伸缩端伸缩过程中，第一连接件41的这种结构可以使得伸缩执行元件43的伸缩端的受力较为均。

作为本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的一种具体实施方式，请参阅图2和图6，为了方便第二连接件42的安装，第二连接件42包括第二套筒421和第二转动板422。第二套筒421用于转动套设于第三转动轴12上。第二转动板422为两个，一端与第一套筒411固定连接，另一端转动套设于铰接轴431上，两个第二转动板422分别位于两个第一转动板412的两侧。两个第二转动板422的设置方便第二连接件42的定位。在伸缩执行元件43的伸缩端伸缩过程中，第二连接件42的这种结构可以使得伸缩执行元件43的伸缩端的受力较为均匀。

作为本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的一种具体实施方式，请参阅图1，第一连接件41、第二连接件42以及伸缩执行元件43组合成用于驱动转动架2转动的驱动机构，驱动机构的数量为两个，两个驱动机构沿第一转动轴11的轴向间隔设置。这样可以使得转动架2受力较为均匀，从而能够平稳转动。

作为本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，第三转动轴12上套设有若干个定位套筒121，若干个定位套筒121用于限制两个第二连接件42沿第三转动轴12轴向的移动。这样可以实现第二连接件42的定位，进而实现第一连接件41的定位。而且由于两个第二连接件42能够限制两个第二连接件42沿第三转动轴12轴向的移动，所以这样可以防止第一连接件41和第二连接件42在转动的过程中出现卡顿。在本实施例中，第二转动轴22上也可以相对于第一连接件41套设若干个定位套筒121。

作为本实用新型提供的中药材收获机的收集上车装置的一种具体实施方式，请参阅图1，固定架1具有支撑板13，转动架2向下转动到第一预设位置时，支撑板13用于承托收集箱3。通过支撑板13的承托，可以增加收集箱3承接中药材时的稳定性。而且支撑板13还能够实现收集箱3向下转动时的定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，包括：

固定架；

转动架，一端与所述固定架绕水平轴线转动连接；

收集箱，与所述转动架的自由端固定连接，所述转动架向下转动到第一预设位置时，所述收集箱用于承接中药材收获机收获的物料，所述转动架向上转动到第二预设位置时，所述收集箱用于倾倒所述收集箱内的物料；

第一连接件，一端与所述转动架转动连接；

第二连接件，与所述第一连接件呈夹角设置，一端与所述固定架转动连接；以及

伸缩执行元件，伸缩端与所述第一连接件以及所述第二连接件的自由端铰接，另一端与所述固定架铰接，所述伸缩执行元件的伸缩端的伸缩用于通过所述第一连接件和所述第二连接件的夹角变化转化为所述转动架的转动。

2.如权利要求1所述的中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，所述收集箱的一个侧壁上设有进料口，中药材收获机收获的物料通过所述进料口进入所述收集箱内。

3.如权利要求2所述的中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，所述收集箱的顶端为开口端，所述转动架的转动轴线与所述进料口垂直，所述收集箱通过所述收集箱的开口端倾倒物料。

4.如权利要求1所述的中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，所述固定架具有水平设置的第一转动轴，所述转动架设有转动套管，所述转动套管转动套设于所述第一转动轴上。

5.如权利要求4所述的中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，所述转动架设有与所述第一转动轴平行的第二转动轴，所述固定架设有与所述第一转动轴平行的第三转动轴，所述第一连接件的一端转动套设于所述第二转动轴上，所述第二连接件的一端转动套设于所述第三转动轴上。

6.如权利要求5所述的中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，所述伸缩执行元件的伸缩端设有铰接轴，所述第一连接件包括：

第一套筒，用于转动套设于所述第二转动轴上；

第一转动板，为两个，一端与所述第一套筒固定连接，另一端转动套设于所述铰接轴上，两个所述第一转动板分别位于所述伸缩执行元件的伸缩端的两侧。

7.如权利要求6所述的中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，所述第二连接件包括：

第二套筒，用于转动套设于所述第三转动轴上；

第二转动板，为两个，一端与所述第一套筒固定连接，另一端转动套设于所述铰接轴上，两个所述第二转动板分别位于两个所述第一转动板的两侧。

8.如权利要求7所述的中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件以及所述伸缩执行元件组合成用于驱动所述转动架转动的驱动机构，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构沿所述第一转动轴的轴向间隔设置。

9.如权利要求8所述的中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，所述第三转动轴上套设有若干个定位套筒，若干个所述定位套筒用于限制两个所述第二连接件沿所述第三转动轴轴向的移动。

10.如权利要求1所述的中药材收获机的收集上车装置，其特征在于，所述固定架具有支撑板，所述转动架向下转动到所述第一预设位置时，所述支撑板用于承托所述收集箱。

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