CN213042720U

CN213042720U - 一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构

Info

Publication number: CN213042720U
Application number: CN202021778700.0U
Authority: CN
Inventors: 任志鸿
Original assignee: Dongguan Chengye Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Chengye Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2030-08-24

Abstract

本实用新型提供一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构，包括第一X轴驱动装置、安装在第一X轴驱动装置动力输出端的夹头组件；所述夹头组件包括夹头驱动装置和夹头；所述夹头上设有镂空孔；所述夹头的夹持面上安装有导电片；体现出本实用新型可以对片材产品进行拉动，并且可以准确定位的优点，在割坏产品是还可以发出报警信号提醒操作人员。

Description

一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构

技术领域

本实用新型涉及柔性扁平电缆加工技术领域，特别涉及一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构。

背景技术

随着科技的快速发展，柔性扁平电缆(FFC)在生产过程中需要经过分条加工，而柔性扁平电缆又分为卷材和片材，卷材的柔性扁平电缆采用自动化设备一般都为一端放料，一端收料，中间进行切割，CCD定位以及调节机构调节，但是片材则不能采用该方式，片材需要采用拉料的形式拉动产品，但是直接采用夹头夹持产品一端拉动产品，容易导致分条精度低，切割到产品内的铜线损坏产品，而且切割到铜线又不能及时提示操作人员，因此需要设置一款拉料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构，包括第一X轴驱动装置、安装在第一X轴驱动装置动力输出端的夹头组件；所述夹头组件包括夹头驱动装置和夹头；所述夹头上设有镂空孔；所述夹头的夹持面上安装有导电片。

对本实用新型的进一步描述，所述第一X轴驱动装置包括电机、安装架、丝杠和滑动座；所述丝杠转动安装在安装架上；所述电机固定在安装架的一端且动力输出端与丝杠驱动连接；所述安装架上对应丝杠的上下两侧分别具有导杆；所述滑动座与丝杠螺纹连接且与导杆滑动连接；所述夹头组件安装在滑动座上。

对本实用新型的进一步描述，所述夹头组件还包括连接座；所述连接座为“U”型且其开口端朝左设置水平安装在第一X轴驱动装置的动力输出端；所述夹头驱动装置包括气缸和推块；所述气缸固定在连接座的右端且其动力输出端穿设过连接座；所述推块固定安装在气缸的动力输出端；所述推块的左端上下两侧均为斜面且形成“V”型；所述夹头包括上夹头和下夹头；所述上夹头与下夹头的中部分别与连接座的左端铰接；所述镂空孔设置在上夹头上；所述下夹头对应镂空孔位置处设有第二安装槽；所述第二安装槽内安装有胶垫；所述上夹头与下夹头的尾部分别安装有滚轮；所述滚轮分别与推块的斜面接触；所述上夹头与下夹头的尾部通过弹簧连接。

对本实用新型的进一步描述，所述胶垫为黑色。

对本实用新型的进一步描述，所述导电片安装在上夹头前端。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在夹头上开设有镂空孔，夹头是用于夹持柔性扁平电缆端部的金手指位置的，夹持后镂空孔将金手指中部位置漏出，从而可以利用CCD拍照装置对准镂空孔位置进行拍照定位，再控制好切刀的位置即可完成切刀对位，CCD拍照装置是静不运动的，而夹头是通过夹头驱动装置的驱动下一直往右运动从而拉动产品往右运动，该过程CCD拍照装置也可以持续对产品进行拍照定位，从而实时控制切刀的位置，夹头的夹持面上设置了导电片，夹头夹持金手指后，通过导电片与产品接触，使用时将导电片与刀片分别连接报警装置的正负极即可，当切刀切割到产品内的铜线时，电路则导通，报警装置发出警报提醒操作人员。

附图说明

图1是本实用新型柔性扁平电缆分条机的整体结构图；

图2是本实用新型的整体结构图；

图3是本实用新型夹头组件的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构5，包括第一X轴驱动装置51、安装在第一X轴驱动装置51动力输出端的夹头组件52；所述夹头组件52包括夹头驱动装置521和夹头522；所述夹头522上设有镂空孔5221-1；柔性扁平电缆分条机上还包括工作台1、用于放置产品的放料机构2，用于对产品导向的导料机构3，用于切割的分条机构4，用于搬运产品的搬运机构6以及用于拍照定位的CCD拍照装置7，

所述第一X轴驱动装置51包括电机511、安装架512、丝杠513和滑动座514；所述丝杠513转动安装在安装架512上；所述电机511固定在安装架512的一端且动力输出端与丝杠513驱动连接；所述安装架512上对应丝杠513的上下两侧分别具有导杆515；所述滑动座514与丝杠513螺纹连接且与导杆515滑动连接；所述夹头组件52安装在滑动座514上；电机511驱动丝杠513转动带动滑动座514左右运动从而带动夹头组件52运动。

所述夹头组件52还包括连接座523；所述连接座523为“U”型且其开口端朝左设置水平安装在第一X轴驱动装置51的动力输出端；所述夹头驱动装置521包括气缸5211和推块5212；所述气缸5211固定在连接座523的右端且其动力输出端穿设过连接座523；所述推块5212固定安装在气缸5211的动力输出端；所述推块5212的左端上下两侧均为斜面且形成“V”型；所述夹头522包括上夹头5221和下夹头5222；所述上夹头5221与下夹头5222的中部分别与连接座523的左端铰接；所述镂空孔5221-1设置在上夹头5221上；所述下夹头5222对应镂空孔5221-1位置处设有第二安装槽；所述第二安装槽内安装有胶垫5222-1；所述上夹头5221与下夹头5222的尾部分别安装有滚轮5223；所述滚轮5223分别与推块5212的斜面接触；所述上夹头5221与下夹头5222的尾部通过弹簧(未示出)连接；气缸5211推动推块5212往左运动，滚轮5223贴着斜面滚动，使得上夹头5221与下夹头5222逐渐打开，而夹头522位置则逐渐闭合夹持产品，夹头522夹持的是产品右端的金手指位置，并且CCD拍照装置7固定在拉料机构5旁侧且对应在镂空孔5221-1上方，当夹头522夹持固定好产品后，此时CCD拍照装置7正对着镂空孔5221-1上方对产品金手指位置进行拍照定位，并将信号传输给分条机构4，分条机构4调整好切刀的前后位置，而在分条切割过程中，夹头522拉动产品往右运动，CCD拍照装置7则持续对其下方的产品位置进行拍照，将位置信号发送给分条机构4持续调整好切刀的位置，提高切割的位置精度。

所述胶垫5222-1为黑色，采用黑色胶垫5222-1可以与产品进行颜色区分，提高CCD拍照装置7拍照的位置精度。

该柔性扁平电缆分条机中还具有报警装置；所述上夹头5221的夹持面上安装有导电片5224；所述报警装置的负极与切刀连接，正极与导电片5224连接；当切刀切割到产品内的铜线时，电路流通，报警装置发出警告，从而可以有效监测产品有无被损坏。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构，其特征在于：包括第一X轴驱动装置、安装在第一X轴驱动装置动力输出端的夹头组件；所述夹头组件包括夹头驱动装置和夹头；所述夹头上设有镂空孔；所述夹头的夹持面上安装有导电片。

2.根据权利要求1所述的一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构，其特征在于：所述第一X轴驱动装置包括电机、安装架、丝杠和滑动座；所述丝杠转动安装在安装架上；所述电机固定在安装架的一端且动力输出端与丝杠驱动连接；所述安装架上对应丝杠的上下两侧分别具有导杆；所述滑动座与丝杠螺纹连接且与导杆滑动连接；所述夹头组件安装在滑动座上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构，其特征在于：所述夹头组件还包括连接座；所述连接座为“U”型且其开口端朝左设置水平安装在第一X轴驱动装置的动力输出端；所述夹头驱动装置包括气缸和推块；所述气缸固定在连接座的右端且其动力输出端穿设过连接座；所述推块固定安装在气缸的动力输出端；所述推块的左端上下两侧均为斜面且形成“V”型；所述夹头包括上夹头和下夹头；所述上夹头与下夹头的中部分别与连接座的左端铰接；所述镂空孔设置在上夹头上；所述下夹头对应镂空孔位置处设有第二安装槽；所述第二安装槽内安装有胶垫；所述上夹头与下夹头的尾部分别安装有滚轮；所述滚轮分别与推块的斜面接触；所述上夹头与下夹头的尾部通过弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构，其特征在于：所述胶垫为黑色。

5.根据权利要求3所述的一种柔性扁平电缆分条机的拉料机构，其特征在于：所述导电片安装在上夹头前端。