CN213037318U - 一种自行走托头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于架车设备技术领域，并具体公开了一种自行走托头装置，包括：托头本体(21)，所述托头本体(21)内设有空腔结构；驱动机构(23)，设于所述托头本体(21)上；托头机构(22)，设于所述空腔结构内，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿直线方向做伸缩运动；滚动轮机构(26)，设于所述托头本体(21)下方，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿直线方向运动。本实用新型可实现托头装置的自适应调整，以根据列车架车座的位置灵活调整，对准精度高，同时还能适应不同型号的列车，适应性强。

Description

一种自行走托头装置

技术领域

本实用新型属于架车设备技术领域，更具体地，涉及一种自行走托头装置。

背景技术

铁路机车车辆运行一段时间后，需要对转向架中的轮对和车底的其他部件进行检修或更换，维修时需要将整列编组的车辆抬升到一定高度以便更换车辆底部的转向架和其他部件，在对车体抬升时不能改变车辆的原始高度位置以确保安全。

现有技术中，通常需要实现列车准确停车，以去适应托头布置的位置，这种方法往往对列车的制动性以及停车位置的准确性要求极高，精度难以保证，且往往只能适用一种型号的列车，适用性差。还有一种就是将托头集成在举升装置上，通过举升装置的移动去寻找架车座的位置，而这种整体的移动方式结构复杂，且需要较大的驱动力。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需对现有的托头装置做出进一步的改进设计，使得托头装置能够自己去灵活寻找架车座位置。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自行走托头装置，其中结合列车组自身的特征及其托头对准特点，相应设计一种了自行走托头装置，并对其关键组件如托头本体、驱动机构、托头机构和滚动轮机构的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可实现托头装置的自适应调整，以根据列车架车座的位置灵活调整，对准精度高，同时还能适应不同型号的列车，适应性强。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自行走托头装置，包括：

托头本体，所述托头本体内设有空腔结构；

驱动机构，设于所述托头本体上；

托头机构，设于所述空腔结构内，并在所述驱动机构的驱动作用下沿直线方向做伸缩运动；

滚动轮机构，设于所述托头本体下方，并在所述驱动机构的驱动作用下沿直线方向运动。

作为进一步优选的，滚动轮机构设置有8个滚动轮，每两个所述滚动轮为一组，每组中的两个所述滚动轮垂直布置，且上层的4个所述滚动轮在同一水平面上，且下层的4个所述滚动轮在同一水平面上。

作为进一步优选的，位于上层的4个所述滚动轮中，沿所述托头机构轴向的两个所述滚动轮通过传动轴连接，且该传动轴的一端与驱动机构的动力输出端连接。

作为进一步优选的，所述驱动机构包括驱动所述托头机构运动的第一电机组件以及驱动所述滚动轮机构转动的第二电机组件。

作为进一步优选的，所述第二电机组件还包括编码器。

作为进一步优选的，所述托头本体上还设有多个滚轴孔以及穿过所述滚轴孔设置的、用于固定所述托头机构的滚轴。

作为进一步优选的，所述托头机构包括托头固定座以及托头，所述托头固定座与所述托头本体固定连接，所述托头与所述托头固定座滑动连接。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型结合列车组自身的特征及其托头对准特点，相应设计一种了自行走托头装置，并对其关键组件如托头本体、驱动机构、托头机构和滚动轮机构的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可实现托头装置的自适应调整，以根据列车架车座的位置灵活调整，对准精度高，同时还能适应不同型号的列车，适应性强。

2.本实用新型设置有8个滚动轮，且上下两组滚动轮为一组垂直布置，用于卡接固定件，从而实现托头的固定，同时，使得托头的承重可通过滚动轮分散至固定件，提高了托头工作的稳定性。进一步的，本实用新型通过滚动轮的设置，使得托头通过滚动轮移动，实现自行走的功能，增加了托头对准的灵活性。

3.本实用新型将一组沿所述托头机构轴向的两个所述滚动轮作为驱动轮，其他的作为传动轮，增加了托头自行走的灵活性，同时减少了机械故障。

4.本实用新型还设置有编码器，用于记录第一电机组件的行走记录，为定位托头的位置提供了准确的依据。

5.本实用新型托头本体上还设有多个滚轴孔以及穿过所述滚轴孔设置的、用于固定所述托头机构的滚轴，以方便托头机构的拆卸、保养和维修。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例涉及的一种自行走托头的立体结构图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的主视图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：21-托头本体、22-托头机构、23-驱动机构、24-滚轴孔、25-滚轴、26-滚动轮机构、27-前固定板、28-后固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3以及图4所示，本实用新型实施例提供的一种自行走托头包括：托头本体21，托头本体21内设有空腔结构。具体而言，该托头本体21至少由上、下、左、右以及后盖板固定连接而成，从而该五块盖板形成一个可容纳托头机构的空腔结构。该托头本体21还包括设于下盖板下端的前固定板27和后固定板28。

滚动轮机构26设于托头本体21下方，并在驱动机构23的驱动作用下沿直线方向运动。在本实用新型的一个优选实施例中，滚动轮机构26至少包括8个滚动轮，每两个所述滚动轮为一组，每组中的两个所述滚动轮垂直布置，且上层的4个所述滚动轮在同一水平面上，且下层的4个所述滚动轮在同一水平面上。靠近前固定板27的4个所述滚动轮通过传动轴与前固定板27可活动连接，靠近固定板的4个所述滚动轮通过传动轴与后固定板28可活动连接。以此方式，上下两组滚动轮为一组垂直布置，用于卡接固定件，从而实现托头的固定，同时，使得托头的承重可通过滚动轮分散至固定件，提高了托头工作的稳定性。进一步的，本实用新型通过滚动轮的设置，使得托头通过滚动轮移动，实现自行走的功能，增加了托头对准的灵活性本实用新型的滚动轮机构26通过设置与托头本体21上的驱动机构23进行驱动。更具体而言，本实用新型中为了降低电机的驱动力，提高托头运动的稳定性，将沿所述托头机构22轴向的两个所述滚动轮设置为驱动轮，这两个驱动轮通过传动轴连接，且该传动轴的一端与驱动机构23的动力输出端连接，以此方式，驱动机构23驱动传动轴带动这两个驱动轮运动，从而带动其他作为从动轮的滚动轮运动，这样，不仅可降低驱动轮的驱动动力，还能降低机械故障，提高托头运动的灵活性。

本实用新型中，驱动机构23设于所述托头本体21上，其至少包括两个部分：驱动驱动机构22运动的第一电机组件以及驱动所述滚动轮机构26 转动的第二电机组件。在本实用新型中，第一电机组件包括第一驱动电机以及第一联轴器，第一联轴器一端与所述第一驱动电机的输出端连接，另一端与驱动机构22固定连接。优选的，第一驱动电机为直线电机。第二电机组件包括第二驱动电机、第二联轴器以及编码器，其中，编码器用于记录第二驱动电机的转动圈数。优选的，第二驱动电机为轮毂电机。更具体的，第一电机组件设于托头本体的空腔结构内，第二电机组件设于托头本体外侧。

托头机构22设于所述空腔结构内，并在所述驱动机构23的驱动作用下沿直线方向做伸缩运动，以实现对列车组的托举工作。

在本实用新型的一个优选实施例中，托头本体21上还设有多个滚轴孔 24以及穿过所述滚轴孔24设置的、用于固定所述托头机构22的滚轴25。

在本实用新型的另一个优选实施例中，托头机构22包括托头固定座以及托头，所述托头固定座与所述托头本体21固定连接，所述托头与所述托头固定座滑动连接。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自行走托头装置，其特征在于，包括：

托头本体(21)，所述托头本体(21)内设有空腔结构；

驱动机构(23)，设于所述托头本体(21)上；

托头机构(22)，设于所述空腔结构内，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿直线方向做伸缩运动；

滚动轮机构(26)，设于所述托头本体(21)下方，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿直线方向运动。

2.如权利要求1所述的一种自行走托头装置，其特征在于，所述滚动轮机构(26)设置有8个滚动轮，每两个所述滚动轮为一组，每组中的两个所述滚动轮垂直布置，且上层的4个所述滚动轮在同一水平面上，且下层的4个所述滚动轮在同一水平面上。

3.如权利要求2所述的一种自行走托头装置，其特征在于，位于上层的4个所述滚动轮中，沿所述托头机构(22)轴向的两个所述滚动轮通过传动轴连接，且该传动轴的一端与驱动机构(23)的动力输出端连接。

4.如权利要求1所述的一种自行走托头装置，其特征在于，所述驱动机构(23)包括驱动所述托头机构(22)运动的第一电机组件以及驱动所述滚动轮机构(26)转动的第二电机组件。

5.如权利要求4所述的一种自行走托头装置，其特征在于，所述第二电机组件还包括编码器。

6.如权利要求1所述的一种自行走托头装置，其特征在于，所述托头本体(21)上还设有多个滚轴孔(24)以及穿过所述滚轴孔(24)设置的、用于固定所述托头机构(22)的滚轴(25)。

7.如权利要求1所述的一种自行走托头装置，其特征在于，所述托头机构(22)包括托头固定座以及托头，所述托头固定座与所述托头本体(21) 固定连接，所述托头与所述托头固定座滑动连接。

Images