CN213036069U - 一种无人机用支脚结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用支脚结构，包括安装箱，所述安装箱顶部外壁开设有矩形开口，所述安装箱顶部外壁四角均通过螺栓螺接有连接机构，所述安装箱底部外壁的两侧均设置有连接板，且两个连接板底部外壁均通过螺栓螺接有支架，所述安装箱底部外壁的两侧均开设有矩形口，且两个矩形口的内壁均通过螺栓螺接有固定箱，两个所述固定箱的内壁均通过轴承固定有安装轴，两个所述连接板均通过螺栓螺接在两个安装轴上，两个所述固定箱的两侧内壁均通过螺栓螺接有减震机构。本实用新型通过在固定箱内设置减震机构，通过减震机构调节支架，对降落时产生较大的冲击力进行缓冲，避免无人机受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用支脚结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
无人机在降落时由于会产生较大的压力，从而会导致无人机的支脚容易损坏，现有的无人机支脚大多都是固定的，损坏时拆卸也比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用支脚结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机用支脚结构，包括安装箱，所述安装箱顶部外壁开设有矩形开口，所述安装箱顶部外壁四角均通过螺栓螺接有连接机构，所述安装箱底部外壁的两侧均设置有连接板，且两个连接板底部外壁均通过螺栓螺接有支架，所述安装箱底部外壁的两侧均开设有矩形口，且两个矩形口的内壁均通过螺栓螺接有固定箱，两个所述固定箱的内壁均通过轴承固定有安装轴，两个所述连接板均通过螺栓螺接在两个安装轴上，两个所述固定箱的两侧内壁均通过螺栓螺接有减震机构。
优选的，所述减震机构包括安装块，且安装块的一侧外壁开设有弧形槽。
优选的，所述弧形槽的两侧内壁均铰接有调节机构，且两个调节机构的一端铰接有同一个减震板，所述减震板的一端套接在安装轴上。
优选的，所述调节机构包括安装管，且安装管的底部内壁通过螺栓螺接有电磁铁，所述安装管的内壁滑动连接有驱动柱，且驱动柱底部外壁通过螺栓螺接有磁铁，所述磁铁和电磁铁之间连接有同一个弹簧。
优选的，所述连接机构包括安装套，且安装套的外壁开设有固定孔，所述固定孔的内壁插接有固定销，所述安装套通过固定销连接有连接柱，所述连接柱通过螺栓螺接在安装箱上。
优选的，所述连接机构包括安装套，且安装套的内壁刻蚀有内螺纹，所述安装套通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过螺栓螺接有调节环，所述螺纹杆底部外壁通过轴承固定在安装箱上。
优选的，所述电磁铁通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
本实用新型的有益效果为：
1.本无人机用支脚结构，通过在固定箱内设置减震机构，通过减震机构调节支架，对降落时产生较大的冲击力进行缓冲，避免无人机受损。
2.本无人机用支脚结构，通过减震机构内的弹簧吸收缓冲冲击力，又通过电磁铁和磁铁相斥的磁性进行辅助缓冲，从而实现对冲击了缓冲吸收。
3.本无人机用支脚结构，通过在安装箱上设置的连接机构，通过连接机构方便安装箱和无人机机身的分离，便于支架的更换维修。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机用支脚结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机用支脚结构的安装箱局部剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机用支脚结构的减震机构结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机用支脚结构的调节机构结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种无人机用支脚结构的实施例一连接机构结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种无人机用支脚结构的实施例二连接机构结构示意图。
图中：1安装箱、2连接板、3支架、4连接机构、5固定箱、6 安装轴、7减震机构、8安装块、9调节机构、10减震板、11安装管、12电磁铁、13弹簧、14驱动柱、15安装套、16固定销、17连接柱、 18螺纹杆、19调节环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种无人机用支脚结构，包括安装箱1，安装箱1 顶部外壁开设有矩形开口，安装箱1顶部外壁四角均通过螺栓螺接有连接机构4，安装箱1底部外壁的两侧均设置有连接板2，且两个连接板2底部外壁均通过螺栓螺接有支架3，安装箱1底部外壁的两侧均开设有矩形口，且两个矩形口的内壁均通过螺栓螺接有固定箱5，两个固定箱5的内壁均通过轴承固定有安装轴6，两个连接板2均通过螺栓螺接在两个安装轴6上，两个固定箱5的两侧内壁均通过螺栓螺接有减震机构7，减震机构7包括安装块8，且安装块8的一侧外壁开设有弧形槽，弧形槽的两侧内壁均铰接有调节机构9，且两个调节机构9的一端铰接有同一个减震板10，减震板10的一端套接在安装轴6上，调节机构9包括安装管11，且安装管11的底部内壁通过螺栓螺接有电磁铁12，安装管11的内壁滑动连接有驱动柱14，且驱动柱14底部外壁通过螺栓螺接有磁铁，磁铁和电磁铁12之间连接有同一个弹簧13，连接机构4包括安装套15，且安装套15的外壁开设有固定孔，固定孔的内壁插接有固定销16，安装套15通过固定销16 连接有连接柱17，连接柱17通过螺栓螺接在安装箱1上，电磁铁12 通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
实施例二
参照图1-4和6，一种无人机用支脚结构，包括安装箱1，安装箱1顶部外壁开设有矩形开口，安装箱1顶部外壁四角均通过螺栓螺接有连接机构4，安装箱1底部外壁的两侧均设置有连接板2，且两个连接板2底部外壁均通过螺栓螺接有支架3，安装箱1底部外壁的两侧均开设有矩形口，且两个矩形口的内壁均通过螺栓螺接有固定箱 5，两个固定箱5的内壁均通过轴承固定有安装轴6，两个连接板2 均通过螺栓螺接在两个安装轴6上，两个固定箱5的两侧内壁均通过螺栓螺接有减震机构7，减震机构7包括安装块8，且安装块8的一侧外壁开设有弧形槽，弧形槽的两侧内壁均铰接有调节机构9，且两个调节机构9的一端铰接有同一个减震板10，减震板10的一端套接在安装轴6上，调节机构9包括安装管11，且安装管11的底部内壁通过螺栓螺接有电磁铁12，安装管11的内壁滑动连接有驱动柱14，且驱动柱14底部外壁通过螺栓螺接有磁铁，磁铁和电磁铁12之间连接有同一个弹簧13，连接机构4包括安装套15，且安装套15的内壁刻蚀有内螺纹，安装套15通过螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的外壁通过螺栓螺接有调节环19，螺纹杆18底部外壁通过轴承固定在安装箱1上，电磁铁12通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
工作原理：使用时，通过连接机构4将支脚安装在无人机上，当无人机在降落时较大的冲击力会使支架3动作，支架3运动时连接板 2带动安装轴6转动，当安装轴6转动时减震板10动作会拉动和压缩两个减震机构7，这时上方的减震机构7弹簧13被拉伸，同时电磁铁12产生和磁铁相反的磁性来吸取驱动柱，下方的减震机构7弹簧13被压缩，同时电磁铁12产生和磁铁相同的磁性来排斥驱动柱，从而达到减震的效果，连接机构4有两种方式一种是通过固定销16 另一种是通过螺纹杆18来进行连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机用支脚结构，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)顶部外壁开设有矩形开口，所述安装箱(1)顶部外壁四角均固定连接有连接机构(4)，所述安装箱(1)底部外壁的两侧均设置有连接板(2)，且两个连接板(2)底部外壁均固定连接有支架(3)，所述安装箱(1)底部外壁的两侧均开设有矩形口，且两个矩形口的内壁均固定连接有固定箱(5)，两个所述固定箱(5)的内壁均通过轴承固定有安装轴(6)，两个所述连接板(2)均固定连接在两个安装轴(6)上，两个所述固定箱(5)的两侧内壁均固定连接有减震机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用支脚结构，其特征在于，所述减震机构(7)包括安装块(8)，且安装块(8)的一侧外壁开设有弧形槽。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用支脚结构，其特征在于，所述弧形槽的两侧内壁均铰接有调节机构(9)，且两个调节机构(9)的一端铰接有同一个减震板(10)，所述减震板(10)的一端套接在安装轴(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用支脚结构，其特征在于，所述调节机构(9)包括安装管(11)，且安装管(11)的底部内壁固定连接有电磁铁(12)，所述安装管(11)的内壁滑动连接有驱动柱(14)，且驱动柱(14)底部外壁固定连接有磁铁，所述磁铁和电磁铁(12)之间连接有同一个弹簧(13)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用支脚结构，其特征在于，所述连接机构(4)包括安装套(15)，且安装套(15)的外壁开设有固定孔，所述固定孔的内壁插接有固定销(16)，所述安装套(15)通过固定销(16)连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)固定连接在安装箱(1)上。
6.根据权利要求4所述的一种无人机用支脚结构，其特征在于，所述连接机构(4)包括安装套(15)，且安装套(15)的内壁刻蚀有内螺纹，所述安装套(15)通过螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的外壁固定连接有调节环(19)，所述螺纹杆(18)底部外壁通过轴承固定在安装箱(1)上。
7.根据权利要求4所述的一种无人机用支脚结构，其特征在于，所述电磁铁(12)通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
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| CN202021788930.5U CN213036069U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种无人机用支脚结构 |
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Publications (1)
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| CN213036069U true CN213036069U (zh) | 2021-04-23 |
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Family Applications (1)
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| CN202021788930.5U Expired - Fee Related CN213036069U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种无人机用支脚结构 |
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| CN (1) | CN213036069U (zh) |
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2020
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