CN213034636U

CN213034636U - 一种新型全自动智能送餐机器人

Info

Publication number: CN213034636U
Application number: CN202021549170.2U
Authority: CN
Inventors: 刘厚荣
Original assignee: Deyang Hengbo Straw Oil Technology Co ltd
Current assignee: Deyang Hengbo Straw Oil Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2030-07-30

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动智能送餐机器人，包括：检测模块、控制模块、驱动模块；所述检测模块包括定位模块、红外测距模块、超声波道障模块、避障子系统、语音采集模块、语音识别模块；所述控制模块包括主系统、触摸显示屏、电源管理模块、WIFI无线通讯模块、厨房终端；所述驱动模块包括电机驱动装置、电机、制动装置、清洁器驱动装置、清洁器、储物柜电阀门驱动装置、储物柜阀门；通过此种设计，避免了地上的垃圾对机器人的行进造成的干扰，用户可以快速点餐，可以对用餐体验进行评价，便于餐厅后续改进，还可以及时提供用户的需求的物件，提升用户的用餐体验。

Description

一种新型全自动智能送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其涉及一种新型全自动智能送餐机器人。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。送餐机器人能够催生餐厅经营新模式，餐厅利用先进技术提高服务效率、增加餐厅就餐的趣味性，相比较而言送餐机器人比聘用服务员更加经济高效。

现有的已授权的实用新型专利，如专利申请号为CN201620866989.9，专利名称为一种智能送餐机器人的实用新型专利，其包括中央控制器、arduino底层数据采集控制板、第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头和制动轮，所述第一驱动电机、自动导航模块、超声波避障探头、摄像头分别与arduino底层数据采集控制板连接，所述arduino底层数据采集控制板与中央控制器连接，受中央控制器控制，所述第一驱动电机用于驱动制动轮运作。本实用新型自匹配定位导航算法，可实时定位，不需要在餐厅地面贴导航条，具有自动壁障功能，提高送餐机器人的实用性，使得机器人在使用安装过程中，省去了预先铺设导轨的工作，同时不破坏餐厅的美观。

虽然该方案解决了机器人行动过程中需要预先铺设导轨的问题，但是其忽略了机器人行动过程中地面杂物对其行进的影响，其还忽略了，在餐厅中，用户可能会临时需求纸巾、筷子等物件，而不能及时提供的问题，同时忽略了机器人与厨房之间的沟通交流作用，使得功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的送餐机器人在行进过程中遇到地面杂物而对行进造成困扰的问题，以及解决用户可能临时需要餐巾、筷子等需求时，不能及时提供的问题，同时增加与厨房终端的互动，提升客人的体验。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型全自动智能送餐机器人，其特征在于，包括：检测模块、控制模块、驱动模块；

所述检测模块包括定位模块、红外测距模块、超声波道障模块、避障子系统、语音采集模块、语音识别模块；

所述定位模块、红外测距模块、超声波道障模块分别与避障子系统电连接，语音采集模块与语音识别模块电连接；

所述控制模块包括主系统、触摸显示屏、电源管理模块、WIFI无线通讯模块、厨房终端；

所述触摸显示屏、电源管理模块、WIFI无线通讯模块分别与主系统连接；

所述主系统通过WIFI无线通讯模块与厨房终端连接；

所述避障子系统、语音识别模块与主系统连接；

所述驱动模块包括电机驱动装置、电机、制动装置、清洁器驱动装置、清洁器、储物柜电阀门驱动装置、储物柜阀门；

所述电机驱动装置、清洁器驱动装置、储物柜电阀门驱动装置分别与主系统连接；

所述电机驱动装置与电机连接，制动装置与电机连接，清洁器驱动装置与清洁器连接，储物柜阀门驱动装置与储物柜阀门连接。

进一步的，所述触摸显示屏包括点餐、加餐服务界面，杂物需求服务界面，菜品服务评价界面。

进一步的，所述电源管理模块用于开关机管理、充电控制、电池检测。

进一步的，所述储物柜阀门设置于储物柜上，储物柜设置于送餐机器人胸腔中，储物柜中放有纸巾、一次性筷子、塑料碗。

进一步的，所述制动装置包括四个万向轮，设置于送餐机器人底部。

进一步的，所述送餐机器人还设置有一个自动充电基站。

进一步的，所述主系统采用STM32F407处理芯片。

进一步的，所述清洁器包括清洁腔、吸尘管，吸尘管与清洁腔连通，清洁腔设置于送餐机器人的腿部

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过清洁器的设计，使得送餐机器人在行进过程中可以清理脚下的垃圾，不但解决了地面垃圾对其行进的影响，还节省了清洁人员的时间，同时餐厅整体会更加整洁，提升用户体验。

2.本实用新型通过触摸显示屏、主系统、厨房终端的配合使用，使得用户可以在触摸屏界面上进行点餐、加餐等各种服务，还可以让用户对餐厅作出评价，增加与用户的互动性。

3.本实用新型通过储物柜的设计，使得用户可以在触摸显示屏上直接点击自己需要的物件，储物柜便会打开，方便快捷。

4.本实用新型通过红外测距模块、超声波道障探头、定位模块的配合使用，使得送餐机器人行进路线精准，不会触碰到客人或者其他送餐机器人。

5.本实用新型通过自动充电基站的设计，使得机器人检测到自身电量不足时，可以自己到基站进行充电，避免了人工充电的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统图；

图2为本实用新型的触摸显示屏与主系统、厨房终端、储物柜阀门的详细系统图；

图3为本实用新型的电源管理模块的详细功能图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

所述主系统通过WIFI无线通讯模块与厨房终端连接；

所述避障子系统、语音识别模块与主系统连接；

本方案的工作原理简述：

当送餐机器人运行时，通过定位模块精准定位自身的位置，同时红外测距模块与超声波道障探头检测周围的障碍物以及和自身的距离，这样可以高精度规划机器人的行进路线，避免碰到客人以及其他送餐机器人，同时，当机器人行进时，主系统会控制清洁器驱动器打开清洁器，对其行走的路线进行清洁，一方面解决了垃圾对其行进的影响，另一方面，也减少了清洁人员的工作量，其语音检测模块以及语音识别模块使得其具有更强的互动性，能听懂基本的指令，同时，其触摸显示屏上具有点餐加餐服务界面，如果用户用餐时需要点餐或者加餐时，点击这个界面上自己所需的东西，主系统会通过WIFI无线通讯模块将用户点取的菜单发送给厨房终端，厨房终端可以立刻知晓用户的需求，触摸显示屏还具有菜品服务评价界面，用户用餐完毕后，可以在这个界面上对餐厅的菜品以及服务质量作出评价，对餐厅的后续改进提供大量的数据支撑，了解用户的需求，同时，其还具有杂物需求界面，在界面上点击自己需要的物品，例如：纸巾、一次性筷子等，主系统将控制储物柜阀门驱动器打开储物柜，用户可以根据自身的需求选取需要的物品，当机器人的电量检测模块检测到自身电量不足时，其会自动走到充电基站上，通过充电控制对自身进行充电。

进一步的，所述触摸显示屏包括点餐、加餐服务界面，杂物需求服务界面，菜品服务评价界面，通过这种设计，提升了用户的体验，加快了前台与厨房的沟通进程，同时便于对餐厅的后续改进提供数据支撑。

进一步的，所述电源管理模块用于开关机管理、充电控制、电池检测，机器人可以随时检测自身的电量，避免出现因供电不足而暂停行动的情形。

进一步的，所述储物柜阀门设置于储物柜上，储物柜设置于送餐机器人胸腔中，储物柜中放有纸巾、一次性筷子、塑料碗，用户可以随时拿取自身需要的物件，而不需要大声呼喊服务员，一方面减少了服务员的负担，另一方面，用户可以快速拿到自己所需的物件，对餐厅的整体满意度会更高。

进一步的，所述制动装置包括四个万向轮，设置于送餐机器人底部，通过这种设计使得机器人的前进以及转向更加的灵活。

进一步的，所述送餐机器人还设置有一个自动充电基站，机器人检测到自身电量不足时，会自动到基站上进行充电，避免了人工忘记充电的困扰。

进一步的，所述主系统采用STM32F407处理芯片，STM32F407处理芯片能够完成接收各个检测模块的数据并作出相应的控制，并将触摸显示屏对应数据发送到厨房终端以及控制对应驱动器的任务。

进一步的，所述清洁器包括清洁腔、吸尘管，吸尘管与清洁腔连通，清洁腔设置于送餐机器人的腿部，一方面解决了垃圾对其行进的影响，另一方面，也减少了清洁人员的工作量。

值得注意的是：本方案中的主系统、红外测距模块、超声波道障探头、定位模块、语音采集模块、语音识别模块、触摸显示屏、电源管理模块、WIFI无线通讯模块、电机驱动装置、电机、清洁器驱动器、清洁器、自动充电基站等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用达到机器人精准行进，避免碰到障碍物，提升与用户的交互性，提升用户体验的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种新型全自动智能送餐机器人，其特征在于，包括：检测模块、控制模块、驱动模块；

所述主系统通过WIFI无线通讯模块与厨房终端连接；

所述避障子系统、语音识别模块与主系统连接；

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能送餐机器人，其特征在于，所述触摸显示屏包括点餐、加餐服务界面，杂物需求服务界面，菜品服务评价界面。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能送餐机器人，其特征在于，所述电源管理模块用于开关机管理、充电控制、电池检测。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能送餐机器人，其特征在于，所述储物柜阀门设置于储物柜上，储物柜设置于送餐机器人胸腔中，储物柜中放有纸巾、一次性筷子、塑料碗。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能送餐机器人，其特征在于，所述制动装置包括四个万向轮，设置于送餐机器人底部。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还设置有一个自动充电基站。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能送餐机器人，其特征在于，所述主系统采用STM32F407处理芯片。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能送餐机器人，其特征在于，所述清洁器包括清洁腔、吸尘管，吸尘管与清洁腔连通，清洁腔设置于送餐机器人的腿部。