CN213027757U - 一种上料装置及上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种上料装置及上料设备，其中，该上料装置包括具有容纳腔的主体部和遮挡部，遮挡部位于容纳腔的开口，容纳腔用于盛放待上料部件，遮挡部能够相对于主体部运动以开启或关闭开口，当开口开启时，待上料部件能够沿开口进入或脱离容纳腔。相较于逐个进行上料的方式，本申请实施例所提供的方式具有更高的效率，同时上料难度较低。

Description

一种上料装置及上料设备

技术领域

本申请涉及设备自动化技术领域，尤其涉及一种上料装置及上料设备。

背景技术

随着技术的发展，电机的应用也越来越广，电机包括定子和转子，其中，转子具有磁钢片，磁钢片用于和电子线圈产生的磁场相互作用以驱动转子相对于定子转动。通常情况下，每个转子需要安装指定数量的磁钢片，在组装转子时，磁钢片的上料难度较大，上料效率较低。

实用新型内容

本申请提供了一种上料装置及上料设备，用于解决磁钢片上料难度大，上料效率较低的问题。

本申请实施例提供了一种上料装置，所述上料装置包括：

主体部，所述主体部具有容纳腔，所述容纳腔用于盛放待上料部件，沿所述上料装置的长度方向，所述容纳腔至少具有一个开口，所述开口用于使待上料部件进入或脱离所述容纳腔；

遮挡部，所述遮挡部安装于所述主体部，且位于所述开口；

所述遮挡部能够相对于所述主体部运动，以打开或关闭所述开口。

在一种可能的设计中，所述遮挡部通过旋转轴安装于所述主体部，所述遮挡部能够围绕所述旋转轴的轴线转动。

在一种可能的设计中，所述遮挡部包括第一遮挡部和第二遮挡部，所述第一遮挡部通过第一旋转轴安装于所述主体部，所述第二遮挡部通过第二旋转轴安装于所述主体部；

沿所述上料装置的宽度方向，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部分别位于所述开口的相对两侧；

当所述遮挡部关闭所述开口时，沿远离所述容纳腔的方向，所述第一遮挡部和所述第二遮挡部之间的距离逐渐增大。

在一种可能的设计中，所述第一遮挡部包括第一遮挡段和第二遮挡段，所述第一遮挡段位于所述第一旋转轴靠近所述容纳腔的一侧，所述第二遮挡段位于所述第一旋转轴远离所述容纳腔的一侧，所述第一遮挡段的长度大于所述第二遮挡段的长度；

所述第二遮挡部包括第三遮挡段和第四遮挡段，所述第三遮挡段位于所述第二旋转轴靠近所述容纳腔的一侧，所述第四遮挡段位于所述第二旋转轴远离所述容纳腔的一侧，所述第三遮挡段的长度大于所述第四遮挡段的长度。

在一种可能的设计中，所述上料装置还包括弹性部件，所述弹性部件与所述遮挡部连接，用于恢复所述遮挡部的位置。

在一种可能的设计中，所述上料装置还包括连接部件，所述连接部件具有凹槽，所述弹性部件位于所述凹槽；

所述遮挡部具有凸起部，所述凸起部的至少部分伸入所述凹槽，且与所述弹性部件抵接；

当所述遮挡部相对于所述主体部转动，开启所述开口时，所述凸起部驱动弹性部件发生弹性形变。

在一种可能的设计中，所述上料装置包括第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述遮挡部相对于所述主体部运动。

在一种可能的设计中，所述主体部包括底壁、侧壁和顶壁，所述顶壁通过所述侧壁与所述底壁连接，以围成所述容纳腔。

本申请还提供了一种上料设备，所述上料设备包括以上任一项所涉及的上料装置。

在一种可能的设计中，所述上料设备还包括第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动待上料部件沿所述开口脱离所述容纳腔。

本申请提供了一种上料装置及上料设备，其中，该上料装置包括具有容纳腔的主体部和遮挡部，遮挡部位于容纳腔的开口，容纳腔用于盛放待上料部件，遮挡部能够相对于主体部运动以开启或关闭开口，当开口开启时，待上料部件能够沿开口进入或脱离容纳腔。相较于逐个进行上料的方式，本申请实施例所提供的方式具有更高的效率，同时上料难度较低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的上料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的上料装置的连接部件和遮挡部的结构示意图；

图3为图1的局部示意图；

图4为图3沿A-A方向的剖视图的局部示意图；

图5为本申请实施例所提供的上料装置的第一遮挡部和第二遮挡部的结构示意图。

附图标记：

1-主体部；

11-容纳腔；

12-顶壁；

13-底壁；

14-侧壁；

2-遮挡部；

21-第一遮挡部；

211-第一遮挡段；

212-第二遮挡段；

22-第二遮挡部；

23-凸起部；

3-旋转轴；

4-弹性部件；

5-连接部件；

6-第一驱动部；

7-待上料部件。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1所示，本申请实施例提供了一种上料装置，其中，该上料装置包括主体部1和遮挡部2。主体部1具有容纳腔11，容纳腔11用于盛放待上料部件 7，待上料部件7可以使磁钢片。沿上料装置的长度方向，容纳腔11至少具有一个开口，待上料部件7可以通过开口进入或脱离容纳腔11。遮挡部2安装于主体部1，且位于开口，且遮挡部2能够相对于主体部1运动。当遮挡部2相对于主体部1运动时，遮挡部2能够对开口进行遮挡或解除遮挡，从而实现关闭或打开开口，以限制待上料部件7进入或脱离容纳腔11。

在进行上料工序之前，可以先驱动遮挡部2相对于主体部1运动，以打开开口，通过开口向容纳腔11内放置待上料部件7，放置完成后，驱动遮挡部2 重新对开口进行遮蔽，以关闭开口，防止待上料部件7沿开口脱离容纳腔11。将盛放有待上料部件7的上料装置运送至上料设备，通过上料设备完成上料的工序。

当该上料装置用于电机转子的加工时，待上料部件7为磁钢片，各磁钢片沿上料装置的长度方向依次叠置，具体地，磁钢片的厚度方向可以平行于上料装置的长度方向，这样的方式可以堆叠较多的测港片，同时也便于驱动磁钢片脱离容纳腔11。

本申请实施例所提供的上料装置能够盛放多个待上料部件7，从而能够提升上料效率，遮挡部2能够用于防止待上料部件7从容纳腔11脱出。当上料装置用于电机转子的磁钢片上料时，由于各电机转子的磁钢片通常为固定的数量，因此，遮挡部2可以在指定数量的磁钢片脱离容纳腔11后关闭开口，从而对磁钢片的上料数量进行控制，当指定数量的磁钢片脱离容纳腔11后，遮挡部2关闭开口，以防止继续上料。这样的设计能够对上料过程进行较为精准的控制，降低因磁钢片的上料数量与预设数量不符，导致电机转子的磁钢片数量减少或是增多。当电机转子的磁钢片少于预设数量时，电机转子收到的驱动力会减小，导致电机无法正常工作；当电机转子的磁钢片对于预设数量时，多余的磁钢片没有安装位置，会滞留在组装平台，干扰后续的转子的组装。本申请实施例所提供的方案能够有效的控制磁钢片的上料过程，降低出现误差的可能，从而提升转子的加工效率以及加工质量。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，遮挡部2通过旋转轴3安装于主体部1，且遮挡部2能够围绕旋转轴3的轴线相对于主体部1运动。具体地，遮挡部2可以沿不同的方向转动以开启和关闭开口，例如当遮挡部2沿第一方向转动时，遮挡部2开启开口，当遮挡部2沿和第一方向相反的第二方向转动时，遮挡部2关闭开口。

相较于遮挡部2相对于主体部1滑动以开启或关闭开口的方式，本申请实施例所提供的方式无需设置导轨等导向部件，结构更加简单，便于加工，更加符合实际生产需求。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，遮挡部2可以包括第一遮挡部21 和第二遮挡部22，其中第一遮挡部21通过第一旋转轴安装于主体部1，第二遮挡部22通过第二旋转轴安装于主体部1，沿上料装置的宽度方向，第一遮挡部 21和第二遮挡部22分别位于主体部1的相对两侧。且沿远离容纳腔11的方向第一遮挡部21和第二遮挡部22之间的距离逐渐增大。

通过设置第一遮挡部21和第二遮挡部22能够降低因遮挡部2误操作导致待上料部件7沿开口脱离容纳腔11的可能。当第一遮挡部21和第二遮挡部22 中的一者出现误操作时，由于另一者未被误操作，因此，待上料部件7不易脱离容纳腔11，只有当第一遮挡部21和第二遮挡部22均相对于主体部1转动时，待上料部件7才能够沿开口脱离容纳腔11。

当上料装置发生倾斜时，例如，沿上料装置的长度方向，上料装置的相对两端具有高度差时，在重力的作用下待上料部件7会朝向较低的一侧运动，如果沿远离容纳腔11的方向，第一遮挡部21和第二遮挡部22相互靠近的话，当待上料部件7运动至与第一遮挡部21和第二遮挡部22接触时，会驱动第一遮挡部21和第二遮挡部22相互远离，并开启开口，导致待上料部件7脱离容纳腔11。而本申请实施例所提供的方式中，由于沿远离容纳腔11的方向，第一遮挡部21和第二遮挡部22相互远离，当待上料部件7运动至与第一遮挡部21和第二遮挡部22接触时，会驱动第一遮挡部21和第二遮挡部22相互靠近，从而能够降低待上料部件7沿开口脱离容纳腔11的可能。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，第一遮挡部21具有第一遮挡段211 和第二遮挡段212，第一遮挡段211和第二遮挡段212位于第一旋转轴的相对两侧，其中，第一遮挡段211位于第一旋转轴靠近容纳腔11的一侧，第二遮挡段 212位于第一旋转轴远离容纳腔11的一侧，且第一遮挡段211的长度大于第二遮挡段212的长度。具体地，第二遮挡部22的结构可以与第一遮挡部21相同，即第二遮挡部22包括第三遮挡段和第四遮挡段，第三遮挡段和第四遮挡段位于第二旋转轴的相对两侧，其中，第三遮挡段位于第二旋转轴靠近容纳腔11的一侧，第四遮挡段位于第二旋转轴远离容纳腔11的一侧，且第三遮挡段的长度大于第四遮挡段的长度。

通过这样的设计，由于第二遮挡段212和第四遮挡段的长度较小，因此，需要在第二遮挡段212和第四遮挡段施加较大的作用力才能够驱动第一遮挡部 21和第二遮挡部22转动，能够有效降低因误操作导致第一遮挡部21和第二遮挡部22发生转动，开启开口的可能。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，上料装置还包括弹性部件4，弹性部件4与遮挡部2连接，用于恢复遮挡部2的位置。当遮挡部2发生转动开启开口，待上料部件7沿开口脱离容纳腔11，进行上料，当上料完成时，遮挡部 2能够在弹性部件4的作用下恢复至原来的位置，以关闭开口。

如图4所示，具体地，在一种可能的实施方式中，上料装置还包括连接部件5，连接部件5具有凹槽，弹性部件4位于凹槽。遮挡部2具有凸起部23，凸起部23的至少部分伸入凹槽，弹性部件4一端与凸起部23抵接，另一端与凹槽的侧壁14抵接，当遮挡部2相对于主体部1转动时，开口开启，凸起部23 驱动弹性部件4产生弹性形变。当上料完成时，弹性部件4的回复力能够驱动遮挡部2恢复至原来的位置。

通过这样的设计能够实现遮挡部2的自动复位，以关闭开口。弹性部件4 可以选用弹簧。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，上料装置还包括第一驱动部6，第一驱动部6用于驱动遮挡部2相对于主体部1运动。具体地，第一驱动部6可以为气缸，上料装置可以设置有多个气缸，各气缸分别与第一遮挡部21的第二遮挡段212，以及第二遮挡部22的第四遮挡段抵接，以分别对第二遮挡段212 和第四遮挡段施加作用力，以使第一遮挡部21能够围绕第一旋转轴转动，第二遮挡部22能够围绕第二旋转轴转动。

通过这样的设计能够进一步提升上料装置的自动化程度，通过气缸能够实现遮挡部2的自动开启或关闭，以减少所需的劳动力，提升效率。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，主体部1包括底壁13、侧壁14和顶壁12，顶壁12通过侧壁14与底壁13连接，顶壁12、侧壁14和底壁13围合成容纳腔11。

通过这样的方式能够对位于容纳腔11的待上料部件7实现多个方向的限位，同时还能够降低待上料部件7脱出容纳腔11的可能。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，沿上料装置的长度方向，主体部1 的先对两端均设置有开口和遮挡部2，这样的设计可以使待上料部件7进入或脱离容纳腔11的位置更加灵活，在实际使用中可以根据实际情况选取待上料部件 7进出容纳腔11的方向。

基于上述上料装置，本申请实施例还提供了一种上料设备，该上料设备包括上料装置，其中，上料装置可以为以上任一实施例所涉及的上料装置，由于上料装置具有以上的技术效果，因此，包括该上料装置的上料设备也具有相应的技术效果，此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，上料装置包括第二驱动部，第二驱动部用于驱动待上料部件7相对于主体部1运动，以沿开口脱离上料装置的容纳腔11。

通过这样的设计能够提升上料过程的自动化程度，节省上料过程所需的劳动力，同时提升上料效率，更加符合实际生产的需求。

本申请实施例提供了一种上料装置及上料设备，其中，该上料装置包括具有容纳腔11的主体部1和遮挡部2，遮挡部2位于容纳腔11的开口，容纳腔 11用于盛放待上料部件7，遮挡部2能够相对于主体部1运动以开启或关闭开口，当开口开启时，待上料部件7能够沿开口进入或脱离容纳腔11。相较于逐个进行上料的方式，本申请实施例所提供的方式具有更高的效率，同时上料难度较低。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

主体部(1)，所述主体部(1)具有容纳腔(11)，所述容纳腔(11)用于盛放待上料部件(7)，沿所述上料装置的长度方向，所述容纳腔(11)至少具有一个开口，所述开口用于使待上料部件(7)进入或脱离所述容纳腔(11)；

遮挡部(2)，所述遮挡部(2)安装于所述主体部(1)，且位于所述开口；

所述遮挡部(2)能够相对于所述主体部(1)运动，以打开或关闭所述开口。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述遮挡部(2)通过旋转轴(3)安装于所述主体部(1)，所述遮挡部(2)能够围绕所述旋转轴(3)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述遮挡部(2)包括第一遮挡部(21)和第二遮挡部(22)，所述第一遮挡部(21)通过第一旋转轴安装于所述主体部(1)，所述第二遮挡部(22)通过第二旋转轴安装于所述主体部(1)；

沿所述上料装置的宽度方向，所述第一遮挡部(21)和所述第二遮挡部(22)分别位于所述开口的相对两侧；

当所述遮挡部(2)关闭所述开口时，沿远离所述容纳腔(11)的方向，所述第一遮挡部(21)和所述第二遮挡部(22)之间的距离逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一遮挡部(21)包括第一遮挡段(211)和第二遮挡段(212)，所述第一遮挡段(211)位于所述第一旋转轴靠近所述容纳腔(11)的一侧，所述第二遮挡段(212)位于所述第一旋转轴远离所述容纳腔(11)的一侧，所述第一遮挡段(211)的长度大于所述第二遮挡段(212)的长度；

所述第二遮挡部(22)包括第三遮挡段和第四遮挡段，所述第三遮挡段位于所述第二旋转轴靠近所述容纳腔(11)的一侧，所述第四遮挡段位于所述第二旋转轴远离所述容纳腔(11)的一侧，所述第三遮挡段的长度大于所述第四遮挡段的长度。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括弹性部件(4)，所述弹性部件(4)与所述遮挡部(2)连接，用于恢复所述遮挡部(2)的位置。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括连接部件(5)，所述连接部件(5)具有凹槽，所述弹性部件(4)位于所述凹槽；

所述遮挡部(2)具有凸起部(23)，所述凸起部(23)的至少部分伸入所述凹槽，且与所述弹性部件(4)抵接；

当所述遮挡部(2)相对于所述主体部(1)转动，开启所述开口时，所述凸起部(23)驱动弹性部件(4)发生弹性形变。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括第一驱动部(6)，所述第一驱动部(6)用于驱动所述遮挡部(2)相对于所述主体部(1)运动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述主体部(1)包括底壁(13)、侧壁(14)和顶壁(12)，所述顶壁(12)通过所述侧壁(14)与所述底壁(13)连接，以围成所述容纳腔(11)。

9.一种上料设备，其特征在于，所述上料设备包括如权利要求1至8中任一项所述的上料装置。

10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动待上料部件(7)沿所述开口脱离所述容纳腔(11)。

Images