CN213024931U - 一种3d打印的机器人教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于教具领域，尤其是一种3D打印的机器人教具，针对现有的机器人教具不便于对教具本体进行收纳保护和移出使用的问题，现提出如下方案，其包括收纳箱和位于收纳箱内的教具本体，所述收纳箱内滑动安装有移动板，收纳箱的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴固定安装在移动板上，且教具本体固定安装在移动板上，收纳箱的两侧均开设有第一孔，第一孔内滑动安装有挡板，且挡板相适配，挡板的一侧延伸至收纳箱的外侧并固定安装有连接座。本实用新型设计合理，通过收纳箱和挡板的配合，能够对教具本体进行收纳保护，防止教具本体的损坏，延长教具本体的使用寿命，且便于把教具本体移出收集箱进行使用。

Description

一种3D打印的机器人教具

技术领域

本实用新型涉及教具技术领域，尤其涉及一种3D打印的机器人教具。

背景技术

随着机器人技术的广泛应用，很多高校开设了机器人技术相关的课程，并采购了相关的实验实训设备，经检索，授权公告号为CN207425214U的专利文件公开了一种3D打印的机器人教，包括底座、大臂驱动组件、小臂驱动组件、连接件和末端组件，底座上转动设有安装基座；大臂驱动组件包括大臂传动轮、大臂、第一大臂连杆、大臂连接板、第二大臂连杆和大臂电机，小臂驱动组件包括小臂传动轮、小臂、小臂连接板、小臂连杆和小臂电机，连接件上设有用于测量大臂与小臂之间夹角角度的角度传感。

但上述设计还存在不足之处，上述设计中当教具不用时，教具容易损坏，使用寿命短，且教具移动不便，适用性差，存在着不便于对教具本体进行收纳保护和移出使用的问题，因此我们提出了一种3D打印的机器人教具用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对教具本体进行收纳保护和移出使用的缺点，而提出的一种3D打印的机器人教具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种3D打印的机器人教具，包括收纳箱和位于收纳箱内的教具本体，所述收纳箱内滑动安装有移动板，收纳箱的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴固定安装在移动板上，且教具本体固定安装在移动板上，收纳箱的两侧均开设有第一孔，第一孔内滑动安装有挡板，且挡板相适配，挡板的一侧延伸至收纳箱的外侧并固定安装有连接座，收纳箱的两侧均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有移动座，移动座的顶端铰接有推杆的一端，推杆的另一端铰接在对应的连接座上，第一槽的一侧内壁上开设有两个对称设置的卡孔，移动座上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓与对应的卡孔相适配，收纳箱的一侧内壁上转动安装有两个第一转动杆，且两个第一转动杆不在同一水平轴线上，第一转动杆上固定套设有第一齿轮和链轮，两个链轮之间传动连接有同一个链条，挡板的底部固定安装有齿条，两个第一齿轮中的一个第一齿轮与对应的齿条相啮合，收纳箱的一侧内壁上转动安装有第二转动杆，第二转动杆上固定套设有第二齿轮，第二齿轮与两个第一齿轮中的另一个第一齿轮相啮合，且第二齿轮与对应的齿条相啮合。

优选的，所述收纳箱的两侧内壁上均开设有限位槽，移动板的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位座和限位槽，能够使得移动板进行稳定的移动。

优选的，所述收纳箱的底部四角均安装有滚轮，且滚轮设置为可锁止万向轮，通过滚轮便于对收纳箱进行移动。

优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有滑动槽，移动座的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接，由于设置有滑动座和滑动槽，能够使得移动座进行稳定移动。

优选的，所述挡板的顶部固定安装有把手，把手上固定安装有防滑套。

本实用新型中，所述一种3D打印的机器人教具通过收纳箱能够对教具本体进行保护，能够防止教具本体的损坏，通过滚轮能够使得收纳箱便于移动，从而便于对教具本体进行移动，当需要使用教具本体时，通过转动固定螺栓，固定螺栓在螺纹孔的作用下，能够使得固定螺栓一边转动一边移动，使得固定螺栓脱离对应的卡孔，解除移动座的固定；

通过移动一个把手，一个把手能够带动一个挡板进行移动，一个挡板通过齿条能够带动对应的第一齿轮进行转动，第一齿轮通过链轮和链条能够带动另一个第一齿轮进行转动，另一个第一齿轮能够带动第二齿轮进行转动，第二齿轮通过齿条能够带动另一个挡板进行移动，从而使得两个挡板向相互远离的方向移动并打开收纳箱，挡板通过连接座能够带动推杆进行移动，推杆能够带动移动座向上移动，使得固定螺栓与对应的卡孔的位置相当应，反向转动固定螺栓，能够使得固定螺栓卡入对应的卡孔，从而能够对挡板进行固定，通过启动电动推杆，电动推杆通过移动板能够带动教具本体移出收纳箱，从而便于使用。

本实用新型设计合理，通过收纳箱和挡板的配合，能够对教具本体进行收纳保护，防止教具本体的损坏，延长教具本体的使用寿命，且便于把教具本体移出收集箱进行使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种3D打印的机器人教具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种3D打印的机器人教具的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种3D打印的机器人教具的B部分结构示意图。

图中：1、收纳箱；2、教具本体；3、移动板；4、电动推杆；5、第一孔；6、挡板；7、连接座；8、第一槽；9、移动座；10、卡孔；11、螺纹孔；12、固定螺栓；13、推杆；14、第一转动杆；15、第一齿轮；16、链轮；17、链条；18、第二转动杆；19、第二齿轮；20、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种3D打印的机器人教具，包括收纳箱1和位于收纳箱1内的教具本体2，收纳箱1内滑动安装有移动板3，收纳箱1的底部固定安装有电动推杆4，电动推杆4的输出轴固定安装在移动板3上，且教具本体2固定安装在移动板3上，收纳箱1的两侧均开设有第一孔5，第一孔5内滑动安装有挡板6，且挡板6相适配，挡板6的一侧延伸至收纳箱1的外侧并固定安装有连接座7，收纳箱1的两侧均开设有第一槽8，第一槽8内滑动安装有移动座9，移动座9的顶端铰接有推杆13的一端，推杆13的另一端铰接在对应的连接座7上，第一槽8的一侧内壁上开设有两个对称设置的卡孔10，移动座9上开设有螺纹孔11，螺纹孔11内螺纹安装有固定螺栓12，且固定螺栓12与对应的卡孔10相适配，收纳箱1的一侧内壁上转动安装有两个第一转动杆14，且两个第一转动杆14不在同一水平轴线上，第一转动杆14上固定套设有第一齿轮15和链轮16，两个链轮16之间传动连接有同一个链条17，挡板6的底部固定安装有齿条20，两个第一齿轮15中的一个第一齿轮15与对应的齿条20相啮合，收纳箱1的一侧内壁上转动安装有第二转动杆18，第二转动杆18上固定套设有第二齿轮19，第二齿轮19与两个第一齿轮15中的另一个第一齿轮15相啮合，且第二齿轮19与对应的齿条20相啮合。

本实用新型中，收纳箱1的两侧内壁上均开设有限位槽，移动板3的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位座和限位槽，能够使得移动板3进行稳定的移动。

本实用新型中，收纳箱1的底部四角均安装有滚轮，且滚轮设置为可锁止万向轮，通过滚轮便于对收纳箱1进行移动。

本实用新型中，第一槽8的两侧内壁上均开设有滑动槽，移动座9的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接，由于设置有滑动座和滑动槽，能够使得移动座9进行稳定移动。

本实用新型中，挡板6的顶部固定安装有把手，把手上固定安装有防滑套。

本实用新型中，通过收纳箱1能够对教具本体2进行保护，能够防止教具本体2的损坏，通过滚轮能够使得收纳箱1便于移动，从而便于对教具本体2进行移动，当需要使用教具本体2时，通过转动固定螺栓12，固定螺栓12在螺纹孔11的作用下，能够使得固定螺栓12一边转动一边移动，使得固定螺栓12脱离对应的卡孔10，解除移动座9的固定，通过移动一个把手，一个把手能够带动一个挡板6进行移动，一个挡板6通过齿条20能够带动对应的第一齿轮15进行转动，第一齿轮15通过链轮16和链条17能够带动另一个第一齿轮15进行转动，另一个第一齿轮15能够带动第二齿轮19进行转动，第二齿轮19通过齿条20能够带动另一个挡板6进行移动，从而使得两个挡板6向相互远离的方向移动并打开收纳箱1，挡板6通过连接座7能够带动推杆13进行移动，推杆13能够带动移动座9向上移动，使得固定螺栓12与对应的卡孔10的位置相当应，反向转动固定螺栓12，能够使得固定螺栓12卡入对应的卡孔10，从而能够对挡板6进行固定，通过启动电动推杆4，电动推杆4通过移动板3能够带动教具本体2移出收纳箱1，从而便于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种3D打印的机器人教具，包括收纳箱(1)和位于收纳箱(1)内的教具本体(2)，其特征在于，所述收纳箱(1)内滑动安装有移动板(3)，收纳箱(1)的底部固定安装有电动推杆(4)，电动推杆(4)的输出轴固定安装在移动板(3)上，且教具本体(2)固定安装在移动板(3)上，收纳箱(1)的两侧均开设有第一孔(5)，第一孔(5)内滑动安装有挡板(6)，且挡板(6)相适配，挡板(6)的一侧延伸至收纳箱(1)的外侧并固定安装有连接座(7)，收纳箱(1)的两侧均开设有第一槽(8)，第一槽(8)内滑动安装有移动座(9)，移动座(9)的顶端铰接有推杆(13)的一端，推杆(13)的另一端铰接在对应的连接座(7)上，第一槽(8)的一侧内壁上开设有两个对称设置的卡孔(10)，移动座(9)上开设有螺纹孔(11)，螺纹孔(11)内螺纹安装有固定螺栓(12)，且固定螺栓(12)与对应的卡孔(10)相适配，收纳箱(1)的一侧内壁上转动安装有两个第一转动杆(14)，且两个第一转动杆(14)不在同一水平轴线上，第一转动杆(14)上固定套设有第一齿轮(15)和链轮(16)，两个链轮(16)之间传动连接有同一个链条(17)，挡板(6)的底部固定安装有齿条(20)，两个第一齿轮(15)中的一个第一齿轮(15)与对应的齿条(20)相啮合，收纳箱(1)的一侧内壁上转动安装有第二转动杆(18)，第二转动杆(18)上固定套设有第二齿轮(19)，第二齿轮(19)与两个第一齿轮(15)中的另一个第一齿轮(15)相啮合，且第二齿轮(19)与对应的齿条(20)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印的机器人教具，其特征在于，所述收纳箱(1)的两侧内壁上均开设有限位槽，移动板(3)的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印的机器人教具，其特征在于，所述收纳箱(1)的底部四角均安装有滚轮，且滚轮设置为可锁止万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印的机器人教具，其特征在于，所述第一槽(8)的两侧内壁上均开设有滑动槽，移动座(9)的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印的机器人教具，其特征在于，所述挡板(6)的顶部固定安装有把手，把手上固定安装有防滑套。

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