CN212374398U - 一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车轮毂加工设备领域，尤其是一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，针对现有的搬运机械手操作繁琐，且不能够调节方位，影响使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的底部内壁上固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧固定连接有连接板，本实用新型结构合理，操作便利，通过第一电机可以对机械手的方位进行调整，提高了使用范围，且通过第二电机可以使两个机械手相互靠近，进而可以将轮毂进行夹持固定，方便搬运。

Description

一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的设备，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在对汽车轮毂喷漆中，需要使用机械手将轮毂进行搬运。

现有的搬运机械手操作繁琐，且不能够调节方位，影响使用，所以提出一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的搬运机械手操作繁琐，且不能够调节方位，影响使用的缺点，而提出的一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的底部内壁上固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定座，所述固定座上设有固定腔室，所述固定腔室的顶部内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端与固定腔室的底部内壁滑动连接，所述固定腔室的顶部内壁上转动连接有固定轴，所述转轴与固定轴上均固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个传动皮带，所述固定轴的底端固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿板，所述齿板的底部固定连接有矩形板，所述固定腔室的一侧内壁上转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端与转轴上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板上开设有螺纹孔，所述螺纹轴贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹板和矩形板的底部均延伸至固定座的底部下方并固定连接有机械手，所述底座的底部四角位置上均设有移动轮，所述底座的一侧固定连接有推把，通过第一电机可以对机械手的方位进行调整，提高了使用范围，且通过第二电机可以使两个机械手相互靠近，进而可以将轮毂进行夹持固定，方便搬运。

优选的，所述固定腔室的底部内壁上固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与齿板的一侧固定连接，固定板可以对伸缩杆进行固定，从而方便伸缩杆可以对齿板进行支撑，且可以使齿板移动更加稳固。

优选的，所述固定腔室的一侧内壁上固定连接有限位板，所述限位板的底部滑动连接有滑块，所述螺纹板的顶部与滑块的底部固定连接，限位板可以对螺纹板进行限位，防止螺纹板随着螺纹轴转动。

优选的，所述固定箱的两侧均对称开设有两个通风孔，四个通风孔内均固定连接有滤网，通风孔可以使固定箱保持通风，便于液压缸和第一电机散热，滤网可以防止外界的灰尘进入固定箱内，对液压缸和第一电机造成污染。

优选的，所述固定箱的两侧内壁上均开设有滑槽，所述支撑板的两侧分别与两个滑槽相互远离的一侧内壁滑动连接，滑槽可以使支撑板移动更加顺畅。

本实用新型中，所述一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，由于设置了第一电机，第一电机的输出轴可以使固定柱带动连接板进行转动，连接板可以使固定座带动两个机械手转动，从而可以对机械手的方位进行调整，方便对不同方位的轮毂进行搬运。

由于设置了第二电机，第二电机可以使螺纹板和矩形板相互靠近，从而可以使两个机械手相互靠近，进而可以将轮毂进行夹持固定，方便搬运。

本实用新型结构合理，操作便利，通过第一电机可以对机械手的方位进行调整，提高了使用范围，且通过第二电机可以使两个机械手相互靠近，进而可以将轮毂进行夹持固定，方便搬运。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手的三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手的固定座剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手的固定箱剖视结构示意图。

图中：1底座、2固定箱、3液压缸、4支撑板、5第一电机、6固定柱、7连接板、8固定座、9固定腔室、10第二电机、11转轴、12固定轴、13齿轮、14齿板、15矩形板、16螺纹轴、17螺纹板、18机械手、19固定板、20伸缩杆、21限位板、22通风孔、23滤网、24滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定箱2，固定箱2的底部内壁上固定连接有液压缸3，液压缸3的输出轴上固定连接有支撑板4，支撑板4的顶部固定连接有第一电机5，第一电机5的输出轴上固定连接有固定柱6，固定柱6的一侧固定连接有连接板7，连接板7的底部固定连接有固定座8，固定座8上设有固定腔室9，固定腔室9的顶部内壁上固定连接有第二电机10，第二电机10的输出轴上固定连接有转轴11，转轴11的底端与固定腔室9的底部内壁滑动连接，固定腔室9的顶部内壁上转动连接有固定轴12，转轴11与固定轴12上均固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个传动皮带，固定轴12的底端固定连接有齿轮13，齿轮13上啮合有齿板14，齿板14的底部固定连接有矩形板15，固定腔室9的一侧内壁上转动连接有螺纹轴16，螺纹轴16的一端与转轴11上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，螺纹轴16上螺纹连接有螺纹板17，螺纹板17上开设有螺纹孔，螺纹轴16贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，螺纹板17和矩形板15的底部均延伸至固定座8的底部下方并固定连接有机械手18，底座1的底部四角位置上均设有移动轮，底座1的一侧固定连接有推把，通过第一电机5可以对机械手18的方位进行调整，提高了使用范围，且通过第二电机10可以使两个机械手18相互靠近，进而可以将轮毂进行夹持固定，方便搬运，由于设置了第一电机5，第一电机5的输出轴可以使固定柱6带动连接板7进行转动，连接板7可以使固定座8带动两个机械手18转动，从而可以对机械手18的方位进行调整，方便对不同方位的轮毂进行搬运，由于设置了第二电机10，第二电机10可以使螺纹板17和矩形板15相互靠近，从而可以使两个机械手18相互靠近，进而可以将轮毂进行夹持固定，方便搬运，本实用新型结构合理，操作便利，通过第一电机5可以对机械手18的方位进行调整，提高了使用范围，且通过第二电机10可以使两个机械手18相互靠近，进而可以将轮毂进行夹持固定，方便搬运。

实施例二

本实用新型中，固定腔室9的底部内壁上固定连接有固定板19，固定板19的一侧固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20的一端与齿板14的一侧固定连接，固定板19可以对伸缩杆20进行固定，从而方便伸缩杆20可以对齿板14进行支撑，且可以使齿板14移动更加稳固。

本实用新型中，固定腔室9的一侧内壁上固定连接有限位板21，限位板21的底部滑动连接有滑块，螺纹板17的顶部与滑块的底部固定连接，限位板21可以对螺纹板17进行限位，防止螺纹板17随着螺纹轴16转动。

本实用新型中，固定箱2的两侧均对称开设有两个通风孔22，四个通风孔22内均固定连接有滤网23，通风孔22可以使固定箱2保持通风，便于液压缸3和第一电机5散热，滤网23可以防止外界的灰尘进入固定箱2内，对液压缸3和第一电机5造成污染。

本实用新型中，固定箱2的两侧内壁上均开设有滑槽24，支撑板4的两侧分别与两个滑槽24相互远离的一侧内壁滑动连接，滑槽24可以使支撑板4移动更加顺畅。

本实用新型中，具体使用时，首先通过推把和移动轮使底座1进行移动，从而可以使底座1移动至需要的位置，然后启动第一电机5，第一电机5的输出轴可以使固定柱6带动连接板7进行转动，连接板7可以使固定座8带动两个机械手18转动，从而可以对机械手18的方位进行调整，当调节后方位后，启动液压缸3，液压缸3可以使支撑板4带动第一电机5向下移动，从而可以通过固定柱6带动连接板7向下移动，连接板7可以使固定座8和机械手18向下移动，当两个机械手18下移至轮毂的两侧时，然后关闭液压缸3，接着启动第二电机10，第二电机10的输出轴可以使转轴11转动，转轴11可以通过两个皮带轮和传动皮带，可以使固定轴12同步转动，从而可以使齿轮13转动，齿轮13转动可以使齿板14带动矩形板15进行移动，转轴11转动的同时可以通过两个伞齿轮带动螺纹轴16转动，由于螺纹板17上开设有螺纹孔，螺纹轴16贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，进而可以使螺纹板17进行移动，这时螺纹板17和矩形板15可以使两个机械手18相互靠近，从而可以将轮毂进行夹持固定，然后关闭第二电机10，通过液压缸3使固定座8上升，再由推把和移动轮使底座1移动，从而可以对轮毂进行搬运，方便快捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有固定箱（2），所述固定箱（2）的底部内壁上固定连接有液压缸（3），所述液压缸（3）的输出轴上固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的顶部固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴上固定连接有固定柱（6），所述固定柱（6）的一侧固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的底部固定连接有固定座（8），所述固定座（8）上设有固定腔室（9），所述固定腔室（9）的顶部内壁上固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴上固定连接有转轴（11），所述转轴（11）的底端与固定腔室（9）的底部内壁滑动连接，所述固定腔室（9）的顶部内壁上转动连接有固定轴（12），所述转轴（11）与固定轴（12）上均固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个传动皮带，所述固定轴（12）的底端固定连接有齿轮（13），所述齿轮（13）上啮合有齿板（14），所述齿板（14）的底部固定连接有矩形板（15），所述固定腔室（9）的一侧内壁上转动连接有螺纹轴（16），所述螺纹轴（16）的一端与转轴（11）上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，所述螺纹轴（16）上螺纹连接有螺纹板（17），所述螺纹板（17）上开设有螺纹孔，所述螺纹轴（16）贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹板（17）和矩形板（15）的底部均延伸至固定座（8）的底部下方并固定连接有机械手（18），所述底座（1）的底部四角位置上均设有移动轮，所述底座（1）的一侧固定连接有推把。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，其特征在于，所述固定腔室（9）的底部内壁上固定连接有固定板（19），所述固定板（19）的一侧固定连接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的一端与齿板（14）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，其特征在于，所述固定腔室（9）的一侧内壁上固定连接有限位板（21），所述限位板（21）的底部滑动连接有滑块，所述螺纹板（17）的顶部与滑块的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，其特征在于，所述固定箱（2）的两侧均对称开设有两个通风孔（22），四个通风孔（22）内均固定连接有滤网（23）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂喷漆用搬运机械手，其特征在于，所述固定箱（2）的两侧内壁上均开设有滑槽（24），所述支撑板（4）的两侧分别与两个滑槽（24）相互远离的一侧内壁滑动连接。

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