CN213024565U - 一种自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动售货机包括自动售货机主机1和弹簧货道2，所述弹簧货道2包括电机驱动系统3；所述电机驱动系统3包括电机4、电机驱动板5、控制器6、电源7以及电流传感器8。所述电流传感器8用于监测电机被驱动时的驱动电流的。
Description
技术领域
本实用新型涉及商业自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机。
背景技术
随着工业技术以及物联网技术的发展，自动售货机作为一种商业零售形式得到越来越广泛的应用。
目前，为了能够检测货物是否销售完毕，现有技术中存在使用在售货机每个货道前端安装称重传感器，通过重量来判断货道上是否售空。但是由于称重传感器的测量精度问题，经常会导致误检测。现有技术中还存在使用在售货机每个货道安装红外传感器，通过货物发射的红外光来判断是否售空。但红外传感器会因出货过程中货物与货物的间隙产生误检测，往往还需配合其他检测方式综合判断，检测复杂。同时，称重传感器和红外传感器的安装涉及结构配合，每一货道都需铺设大量线缆，安装复杂。且对于未提前预留安装位的售货机改造困难。
另一方面，当货物经过检测位置后，如果货物被卡在货道出口没有下落时，现有技术中是无法检测到货物被卡住这种状态的，由于货物已经经过了检测位置，所以导致售货机默认货物出货完毕，这种情况下消费者没有得到货物只能够求助于售后服务。
由此可见，现有技术中急需一种带有能够同时准确检测货道货物是否售空以及检测货物是否被卡在货道出口的检测机构的自动售货机，且该检测机构满足结构简单可靠。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题之一是提供一种能够检测货道货物是否售空的自动售货机。
本实用新型所要解决的技术问题还包括提供一种能够检测货道货物是否被检测在货道出口的自动售货机。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动售货机包括自动售货机主机1和弹簧货道2，所述弹簧货道2包括电机驱动系统3；所述电机驱动系统3包括电机4、电机驱动板5、控制器6、电源7以及电流传感器8。所述电流传感器8用于监测电机被驱动时的驱动电流的大小。
在一个实施例中，当电流传感器8所检测到的电机驱动电流A1超过A2时认为存在货物卡在货道出口的情况；并由控制器6将该情况传送给自动售货机主机，由自动售货机主机1通知远程服务器处理该异常状况。
在一个实施例中，当电流传感器8所检测到的电机驱动电流A1低于A3时认为存在货物售空的情况；并由控制器6将该情况传送给自动售货机主机，由自动售货机主机1通知远程服务器进行补货操作。
与现有技术相比，本实用新型的自动售货机具有如下发明点：
本实用新型中采用电流传感器对电机驱动电流进行检测可以同时获知货道卡货或货道售空两种状态，实现了检测机构的精简化。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型一实施例的自动售货机的模块结构示意图；
图2是根据本实用新型一实施例的自动售货机的立体结构示意图；
图3是根据本实用新型一实施例的弹簧货道结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。
图1是根据本实用新型一实施例的自动售货机的模块结构示意图。图2是根据本实用新型一实施例的自动售货机的立体结构示意图。图3是根据本实用新型一实施例的弹簧货道结构示意图。
下面结合图1-3对本实施例的自动售货机进行说明。
本实用新型的自动售货机包括自动售货机主机1和弹簧货道2，所述弹簧货道2包括电机驱动系统3；所述电机驱动系统3包括电机4、电机驱动板5、控制器6、电源7以及电流传感器8。所述电流传感器8用于监测电机被驱动时的驱动电流的大小。
本实施例中，在出货过程中，当货物被正常推出时，电流传感器8所检测的电机驱动电流为A1。但当货物卡在货道出口时，将导致电机扭矩增加，这时电机的驱动电流将升高，本实施例中设置当电机驱动电流A1超过A2时认为存在货物卡在货道出口的情况。并将该情况传送给自动售货机主机，由自动售货机主机通知远程服务器处理该异常状况。
本实施例中，如果货道上的货物被售空时，电机驱动空载状态的轮旋弹簧将导致电机驱动电流下降，本实施例中设置当电机驱动电流A1低于A3时认为存在货物售空的情况。并将该情况传送给自动售货机主机，由自动售货机主机通知远程服务器进行补货操作。
由此可见本实施例中通过设置电流传感器8所检测的阈值，即可同时对弹簧货道出线的卡货或售空两种情况进行检测。大大简化的售货机的结构。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施案例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术的技术人员在本实用新型所述的技术规范内，对本实用新型的修改或替换，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动售货机，其特征在于，其包括自动售货机主机和弹簧货道，所述弹簧货道包括电机驱动系统；所述电机驱动系统包括电机、电机驱动板、控制器、电源以及电流传感器；所述电流传感器用于监测电机被驱动时的驱动电流的大小。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021831168.4U CN213024565U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种自动售货机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021831168.4U CN213024565U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种自动售货机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213024565U true CN213024565U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75471248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021831168.4U Active CN213024565U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种自动售货机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2020
- 2020-08-28 CN CN202021831168.4U patent/CN213024565U/zh active Active
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