CN112875093B - 智能垃圾桶及垃圾管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶和智能检测装置，智能检测装置固定设置于垃圾桶内，智能检测装置包括装配壳和压力检测组，压力检测组用于检测垃圾桶内部至少两个不同位置的压力，提高了对垃圾桶内部垃圾状态检测的准确度，本发明还提供了包括所述智能垃圾桶的垃圾管理系统，包括控制器、压力检测组、定位模块、无线传输模块和云端，控制器将智能检测装置检测的压力信号发送至云端，云端依据压力信号判断垃圾桶状态从而产生相应命令，使环卫系统控制垃圾车行动，智能检测装置对垃圾桶内压力的精准检测及云端对垃圾桶存量的精准判断，使环卫系统可控制垃圾车对已满垃圾桶进行及时装载，大大提高了环卫工人及时清理垃圾的效率。

Description

智能垃圾桶及垃圾管理系统

技术领域

本发明涉及环保技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶及垃圾管理系统。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。

现在小区内的垃圾站一般采用多个桶式垃圾桶集中投放、定点收运垃圾的垃圾处理模式，但这种处理垃圾的方式具有以下缺点：

①垃圾的监管、需要很大的人力，环卫人员若不在垃圾桶附近，则无法确认垃圾桶的状态，需要人工主动去查看垃圾桶，或委派垃圾车定时、定点去收集；若垃圾桶在装满后得不到及时地清理，多余的垃圾会溢出垃圾桶，甚至散乱在垃圾桶周围，清理起来费时费力。

公告号为CN111115063A的专利，公开了一种垃圾桶自动更换装置，该发明中垃圾桶的桶体内壁设有第一传感器，运移箱底部设有若干滚轮，运移箱内部设有控制器，当第一传感器监测到桶体内垃圾到达一定存量后，将信息传送至控制器。由该发明的具体实施方式可知，第一传感器为光敏传感器，第一传感器安装于桶体的内壁上部，当第一传感器被垃圾遮挡超过设定时限后，可将桶体内垃圾已满的信号传送至控制器。但是垃圾桶内放置比较蓬松或瘦高的垃圾，如塑料袋、泡沫、木板、铁杆等时，使垃圾的整体高度变高，但是垃圾桶的状态可能为未满状态，因此通过光敏传感器检测垃圾存量来判断垃圾桶是否装满，容易造成对垃圾桶剩余容量的错误检测和错误判断。

②环卫部门无法准确调度车辆做运输处理，已满垃圾桶得不到及时的清理。

因此，有必要提供一种智能检测装置、智能垃圾桶及垃圾管理系统，以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾桶及垃圾管理系统，用于解决垃圾桶存量检测不准确、无法及时清理已满垃圾桶的问题。

为实现上述目的，本发明的智能垃圾桶包括垃圾桶和智能检测装置，所述智能检测装置固定设置于所述垃圾桶内，所述智能检测装置包括装配壳和压力检测组，所述装配壳安装于所述垃圾桶的内侧壁顶部，所述压力检测组安装于所述装配壳的外表面，所述压力检测组用于检测所述垃圾桶内部至少两个不同位置的压力。

本发明的智能垃圾桶的有益效果在于：

本发明的智能检测装置的压力检测组可检测垃圾桶内多个位置或多个高度的压力，从而综合多个压力检测组的检测结果分析垃圾桶内垃圾的堆积状态，及时了解垃圾桶内垃圾是否装满，避免了人肉眼观察垃圾不准和光传感器或红外灯传感器检测垃圾堆放量不准确的问题，智能检测装置可自动检测垃圾桶状态，而不需环卫人员时时观察垃圾桶，提高了对垃圾桶内部垃圾状态检测的准确度。

优选地，所述压力检测组包括若干个压力传感器，所述装配壳除安装面外的每一侧面至少安装一所述压力传感器。其有益效果在于：综合检测垃圾桶内多个位置、多个方向的压力，并通过多个压力信号来判断垃圾桶内的垃圾存量，检测更准确。

优选地，所述装配壳的顶面为斜面，其有益效果为：避免在垃圾桶未满状态下因垃圾堆积于装配壳上而造成的检测不准的结果。

本发明的垃圾管理系统包括控制器、定位模块、无线传输模块、云端、环卫系统和压力检测组，所述控制器连接压力检测组和定位模块，所述控制器通过所述无线传输模块连接所述云端，所述云端连接所述环卫系统，所述定位模块产生定位信号；

所述控制器接收所述压力检测组产生的压力信号并将所述压力信号发送至云端，所述云端依据所述压力信号判断垃圾桶状态并产生命令，所述云端将所述命令发送至所述环卫系统，所述环卫系统依据所述命令产生用于控制垃圾车的控制指令。

本发明的垃圾管理系统的有益效果在于：

压力检测组检测垃圾桶内压力，控制器将压力信号发送至云端，时刻监测并判断垃圾桶状态，并且云端依据垃圾桶状态的判断结果而发布相关命令给环卫系统，使环卫系统产生相应的控制指令来控制垃圾车的行动，实现了远程自动监控垃圾桶内状态，并依据垃圾桶状态相应控制垃圾车的行动，使已满垃圾桶和垃圾得到及时清理，大大提高了环卫清理垃圾的效率，解决了现有技术中垃圾堆积过多而漫出垃圾桶散乱的问题。

优选地，所述控制器接收所述定位信号后将所述定位信号发送至所述云端。其有益效果在于：对将满或已满状态的垃圾桶直接定位，便于环卫直接将垃圾车行驶至指定位置，提高垃圾清理效率。

优选地，所述云端判断所述压力检测组检测的所述垃圾桶内的所有所述压力信号均小于预设压力阈值后，所述云端判断所述垃圾桶为未满状态，所述云端产生等待命令并将所述等待命令传输至所述环卫系统；

所述云端判断所述压力检测组检测的所述垃圾桶内的部分压力信号超过所述预设压力阈值、部分压力信号小于所述预设压力阈值后，所述云端判断所述垃圾桶为将满状态，所述云端产生调动准备命令并将所述调动准备命令传输至所述环卫系统；所述环卫系统依据所述调动准备命令控制产生第一控制指令，并通过所述第一控制指令控制所述垃圾车预备行动；

所述云端判断所述压力检测组检测的所述垃圾桶内的所有压力信号均超过所述预设压力阈值后，所述云端判断所述垃圾桶为已满状态，所述云端产生行动命令并将所述行动命令传输至所述环卫系统；所述环卫系统依据所述行动命令控制产生第二控制指令，并通过所述第二控制指令控制所述垃圾车驶向所述定位信号所定位的目的地。

其有益效果在于：云端接收压力信号后，将其转化为压力信号并与预设压力阈值比较，从而判断垃圾桶的状态，并根据垃圾通过的状态发布不同的命令，从而使环卫系统发布相应的指令来控制垃圾车，系统分工明确，管理严格，为垃圾桶的状态判断提供了可靠的依据，为垃圾桶的检测和后续处理提出了更好的解决方案。

优选地，还包括电源，所述电源通过电源管理单元分别连接所述控制器、所述压力检测组和所述无线传输模块。其有益效果在于：为垃圾管理系统的各个模块分别提供适配的电压。

优选地，所述控制器内还存储有编号信息，每一所述编号信息对应一所述垃圾桶，所述控制器还将所述编号信息发送至所述云端。其有益效果在于：控制器将垃圾桶的压力信号、定位信号和编号共同传输至云端，从而使云端及时了解各个位置的垃圾桶的状态，而在垃圾车行驶至已满或将满垃圾桶处时，可以通过垃圾桶的编号直接识别待处理的垃圾桶，提高垃圾处理效率。

优选地，所述定位模块为GPS模块。

优选地，所述无线传输模块为窄带物联网。

附图说明

图1为本发明实施例一的智能垃圾桶结构示意图；

图2为本发明的智能检测装置的立体示意图；

图3为本发明的实施例二智能垃圾桶的内部结构示意图；

图4为本发明实施例的垃圾管理系统的框图；

图5为本发明实施例二的装配壳内部结构示意图；

图6为本发明的垃圾管理系统的管理流程图。

图中：1-智能检测装置；10-装配壳；11-安装面；12-安装组件；

2-压力检测组；20-压力传感器；

3-垃圾桶；30-安装孔；

4-控制器；40-电源；41-电源管理单元；

5-定位模块；6-无线传输模块；7-云端；

8-环卫系统；80-垃圾车；

9-状态显示灯；90-黄色LED；91-红色LED；92-绿色LED。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

实施例一

针对现有技术存在的问题，如图1所示，图1为本发明实施例一的智能垃圾桶结构示意图，本发明的实施例提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶和智能检测装置1，智能检测装置1固定设置于垃圾桶内，智能检测装置1包括装配壳和压力检测组，装配壳安装于垃圾桶的内侧壁顶部，压力检测组安装于装配壳的外表面，压力检测组用于检测垃圾桶内部至少两个不同位置的压力。

优选的是，智能检测装置1设置于垃圾桶内部，当垃圾桶盖子盖上时候，可以减少外界恶劣环境的影响，延长了智能检测装置1的使用寿命。

本发明的智能垃圾桶的有益效果在于：

本发明的智能检测装置1的压力检测组2可检测垃圾桶内不同位置的压力，综合多个压力检测组2的检测结果分析垃圾桶3内垃圾的堆积状态，及时了解垃圾桶3内垃圾是否装满，避免了人肉眼观察垃圾不准和光传感器或红外灯传感器检测垃圾堆放量不准确的问题，提高了对垃圾桶内部垃圾状态检测的准确度。

作为本发明一种优选的实施方式，如图2所示，图2为本发明的智能检测装置的立体示意图，压力检测组2包括若干个压力传感器20，装配壳10除安装面11外的每一侧面至少安装一压力传感器20。装配壳10呈梯形体结构，装配壳10的顶面斜面、左侧面、前侧面、后侧面和底面均安装一压力传感器20。装配壳10的顶面斜面、左侧面、前侧面、后侧面和底面为除安装面11外的每一侧面。

可说明的是，如图1所示，本发明实施例一的安装面11是指装配壳10与垃圾桶3内壁连接固定的面。

优选的是，为避免顶部堆叠垃圾如图1和图2所示，装配壳10顶面设置为斜面，这样垃圾进入垃圾桶3内后，在垃圾桶3内垃圾未满之时，垃圾均会沿着斜面滑下，有效避免了在垃圾桶3未满状态下因垃圾堆积于装配壳10顶面而造成的压力检测不准、判断垃圾桶状态不准确的结果。

优选的是，综合检测垃圾桶3内多个位置、多个方向的压力，并通过多个压力信号来判断垃圾桶内的垃圾存量，检测更准确。

需注意的是，如图1所示，位于装配壳10顶面的压力传感器20的高度低于垃圾桶3的顶端面高度，保证装配壳10上的每一个压力传感器20均能检测到压力变化，从而准确了解垃圾桶3内垃圾状态，为判断垃圾桶内垃圾是否装满提供可靠的依据。

实施例二、

本发明另一种实施例的智能垃圾桶，如图3所示，图3为本发明的实施例二智能垃圾桶的内部结构示意图。包括垃圾桶3和智能检测装置1，智能检测装置1安装于垃圾桶3的顶端。具体地，垃圾桶3的侧壁顶端设置一安装孔30，装配壳10插设并通过安装组件12安装于安装孔30内。插设于垃圾桶3内部的装配壳10的顶面、前侧面、左侧面、右侧面和底面均设置一压力传感器20，压力传感器20数量为五个。

将装配壳10的安装面设置于垃圾桶3的外部，这样可以在装配壳10朝向垃圾桶3外的侧面上设置开关或状态显示灯或操作面板、显示屏等设备，便于操作智能检测装置1，也便于将智能检测装置1和垃圾桶状态的检测和判断结果直接显示出来，解决了智能检测装置1完全安装于内部而容易污染操作界面或按钮或显示设备的问题。智能检测装置1插设于垃圾桶3内部的部分作为垃圾桶状态检测端，智能检测装置1位于垃圾桶3外侧的部分作为垃圾桶状态显示端和检测控制端，便于直观观察垃圾桶3状态，便于控制智能检测装置1，也便于智能检测装置1的安装、拆卸和检修。

由于存在某些垃圾体积蓬松或比较体型窄高的垃圾，在判断垃圾桶是否装满状态时，只检测垃圾的体积或检测垃圾的高度容易造成错误检测和判断错误的问题，从而不能准确判断垃圾桶内垃圾是否装满。因此，传统智能垃圾桶利用光电传感器或红外灯检测装置检测垃圾桶内垃圾高度或容量存在垃圾桶状态判断不准确的缺点。

本发明的智能检测装置1解决了垃圾桶内状态检测或判断不准的问题，其优点如下：

智能检测装置1的多个压力传感器20可检测多个位置的压力，从而综合多个压力检测组的检测结果分析垃圾桶内垃圾的堆积状态，及时了解垃圾桶内垃圾是否装满，避免了人肉眼观察垃圾不准和光传感器或红外灯传感器检测垃圾堆放量不准确的问题，提高了对垃圾桶内部垃圾状态检测的准确度。

另外，本发明还提供一种垃圾管理系统，如图4所示，图4为本发明实施例的垃圾管理系统的框图。本发明的垃圾管理系统包括控制器4、定位模块5、无线传输模块6、云端7、环卫系统8和压力检测组2，控制器4连接压力检测组2和定位模块5，控制器4通过无线传输模块6连接云端7，云端7连接环卫系统8，定位模块5产生定位信号；

控制器4接收压力检测组2产生的压力信号并将压力信号发送至云端7，云端7依据压力信号判断垃圾桶状态并产生一命令，云端7将命令发送至环卫系统8，环卫系统8依据命令产生一用于控制垃圾车80的控制指令。

本发明的垃圾管理系统的优点在于：

压力检测组1检测垃圾桶内压力，控制器4将压力信号发送至云端7，时刻监测并判读垃圾桶状态，并且云端7依据垃圾桶状态的判断结果而发布相关命令给环卫系统8，使环卫系统8产生相应的控制指令来控制垃圾车80的行动，实现了远程自动监控垃圾桶内状态，并依据垃圾桶状态相应控制垃圾车80的行动，大大提高了环卫清理垃圾的效率，解决了现有技术中垃圾堆积过多而漫出垃圾桶散乱的问题。

可补充的是，本发明的云端7为垃圾管理系统的总管理平台，其功能有：收集本发明中垃圾桶内压力信号，并判断垃圾桶的状态；依据垃圾桶状态发布相应命令，使环卫系统8发布正确的控制指令去控制垃圾车；记录垃圾的处理记录、垃圾桶状态信息。

可补充的是，本发明的环卫系统8负责管理调度和控制垃圾车，如调度空闲或待机状态中的垃圾车80去执行垃圾回收任务。环卫系统8可通过发布相应控制指令给垃圾车80，控制垃圾车80行至需要清除垃圾的智能垃圾桶处而及时清理已满状态的垃圾桶内的垃圾。

可进一步补充的是，环卫系统8与云端7可通过无线传输通道来建立信号的传输，使云端7的命令可及时地输送至环卫系统8，使环卫系统8发出控制指令控制垃圾车执行任务；垃圾车80执行清理垃圾任务完毕后，环卫系统8发送一任务完成的反馈信号给云端7，使云端7了解该垃圾车的状态并记录垃圾车80所执行的任务，便于云端7再次发布新的命令给环卫系统8，使环卫系统8调动空闲垃圾车80去执行新的垃圾清理任务。

垃圾车执行所述控制指令的规则如下：

本发明的控制器4采用微控制单元MCU(MicrocontrollerUnit)，结构小巧，占用空间小。

本发明的定位模块5为GPS(GlobalPositioning System)模块。

本发明的无线传输模块6为窄带物联网(Narrow Band Internet ofThings，NBIOT)，具有低成本、低功耗的优点，为垃圾管理系统与云端的物联网的数据沟通及交流提供了无线传输渠道。

如图4所示，本发明还包括一电源40，电源40通连接电源管理单元41，电源管理单元41分别连接控制器4、压力检测组2和无线传输模块6。电源40通过电源管理单元PMU(Pressure Measuring Unit)来加工电压分别转换为不同的电压，分别为压力传感器20、无线传输模块6和控制器4等供电。

可补充的是，如图5所示，图5为本发明实施例二的装配壳内部结构示意图；压力传感器20安装于装配壳1外侧，控制器4、定位模块5、无线传输模块6、电源40、电源管理单元41均安装于装配壳1内部。云端7可设置于计算机上。环卫系统8可以设置于垃圾车80上，实现对垃圾车80的直接控制。

优选的是，控制器4将垃圾桶的压力信号、定位信号共同传输至云端7，从而使云端7及时地获取各个位置的垃圾桶的状态，云端7将垃圾桶状态信息、定位信号发送给环卫系统8，环卫系统8便可控制在垃圾车80行驶至已满或将满垃圾桶的定位处，提高垃圾处理效率。

进一步地，本发明的控制器4内存储有垃圾桶的编号信息，每个垃圾桶对应唯一一个编号信息。在每个智能垃圾桶外侧贴一印有垃圾桶编号信息的编号信息牌或于垃圾桶外表面打印相应编号信息编码，便于环卫人员直接识别需要清理或回收的智能垃圾桶。

控制器将垃圾桶的压力信号、定位信号和编号信息共同传输至云端，便于精准定位垃圾桶，精准确认每个垃圾桶的位置信息、编号信息信息和垃圾桶内状态信息，使环卫工人精确确认垃圾桶的位置及垃圾桶本体，从而准确将装满垃圾的垃圾桶取走，或将垃圾桶内垃圾及时倾倒至垃圾车内，并留下未装满垃圾的垃圾桶和清空的垃圾桶，便于后续垃圾的存放。提高环卫工人识别已满状态垃圾桶的速度，提高垃圾清理效率。

可补充的是，如图4和图5所示，在垃圾桶外侧还设置三个状态显示灯9，三个状态显示灯与控制器连接。三个状态显示灯分别为黄色LED90、红色LED91和绿色LED92。

当检测到垃圾桶处于未满状态时，即该智能垃圾桶内所有压力信号均低于预设压力阈值时，云端7产生一未满信号并传输给控制器4，控制器4依据所述未满信号控制绿色LED92亮起、红色LED91和黄色LED90灭，说明此智能垃圾桶处于未满状态，居民用户可以放心将垃圾放入绿色LED92亮起的智能垃圾桶内；

当检测到垃圾桶处于将满状态时，即该智能垃圾桶内部分压力信号低于预设压力阈值、部分压力信号高于或等于预设压力阈值时，云端7产生一将满信号并传输给控制器4，控制器4依据所述将满信号控制黄色LED90亮起、绿色LED92和红色LED91灭，此时表示该智能垃圾桶即将装满，环卫人员可等候一段时间或立即清理此智能垃圾桶。

当检测到垃圾桶内垃圾装满时，即该智能垃圾桶内所有的压力信号均高于预设压力阈值时，云端7产生一已满信号并传输给控制器4，控制器4依据所述已满信号控制红色LED91亮起，黄色LED90和绿色LED92灭，环卫人员到达需清理地点时，只需观察红色LED91亮起的智能垃圾桶，即可迅速找到需要清理或回收的智能垃圾桶。

优选的是，本发明的状态显示灯9的设置提高了环卫工人识别垃圾桶状态的速度，提高了昏暗环境下已满状态或将满状态的垃圾桶的辨识度，不需要仔细辨认垃圾桶编号信息或打开垃圾桶确认垃圾桶是否装满，节省了确认时间，提高了垃圾处理效率。

本发明的垃圾管理系统配合智能垃圾桶使用，控制器将垃圾桶的压力信号、定位信号和编号信息发送至云端，云端依据多个压力信号判断垃圾桶的状态，并依据垃圾桶状态生成相应命令，使环卫系统产生相应的控制指令及时控制垃圾车及时去装载装满垃圾的垃圾桶，对垃圾桶的精准定位以及对垃圾桶的及时装载，大大提高了环卫工人及时清理垃圾的效率，解决了现有技术中垃圾堆积过多而漫出垃圾桶散乱的问题。

如图6所示，图6为本发明所述的垃圾管理系统的管理流程图。

本发明的垃圾管理系统的运行步骤如下：

S1、压力传感器检测垃圾桶内压力并产生压力信号并将压力信号传输至控制器。

S2、控制器将垃圾桶的压力信号、定位信号和编号信息传输至云端。

S3、云端依据压力信号与预设压力阈值的比较结果，判断智能垃圾桶内部存量状态；

云端判断压力检测组检测的垃圾桶内的所有压力信号均小于预设压力阈值后，云端判断垃圾桶为未满状态，此时执行步骤S300；

S300、云端产生等待命令并将该等待命令传输至环卫系统；

S301、环卫系统不发布相关控制指令；

S302、垃圾车执行未执行完毕的清理任务或原地待命，等待环卫系统8发布新的控制指令。

云端判断压力检测组检测的垃圾桶内的部分压力信号超过预设压力阈值、部分压力信号小于预设压力阈值后，此时执行步骤S310；

步骤310、云端判断垃圾桶为将满状态，云端产生调动准备命令并将调动准备命令传输至环卫系统；

步骤311、环卫系统依据该调动准备命令控制产生第一控制指令，并通过第一控制指令控制垃圾车预备行动，或通过第一控制指令控制垃圾车行至将满状态垃圾桶附近准备装载垃圾；

步骤312、垃圾车驶向将满状态垃圾桶附近准备装载垃圾。

云端判断压力检测组检测的垃圾桶内的所有压力信号均超过或等于预设压力阈值后，云端判断垃圾桶为已满状态，此时执行步骤S320；

S320、云端产生行动命令并将行动命令传输至环卫系统；

S321、环卫系统依据行动命令产生第二控制指令，并通过第二控制指令控制垃圾车立即出发行驶向定位信号所位的目的地；

S322、随后通过环卫系统或环卫人员来控制垃圾车装载或清理已满状态的垃圾桶。

其有益效果在于：云端7接收压力信号后，将压力信号与预设压力阈值比较，从而判断垃圾桶的状态，并根据垃圾通过的状态发布不同的命令，从而使环卫系统8发布相应的指令来控制垃圾车80，系统分工明确，管理严格，自动化高，为垃圾桶的状态判断提供了可靠的依据，为垃圾桶的检测和后续处理提出了更好的解决方案，节省了人力的同时，也提高了垃圾状态判断效率、垃圾清理效率。

可补充的是，垃圾车执行控制指令的规则如下：

(1)优先清理已满垃圾桶：在一段时间内(如3-5min)或垃圾车在执行当前任务时，垃圾车接收了第一控制指令和第二控制指令，优先执行第二控制指令，优先清理已满状态的垃圾桶；待所有第二控制指令执行完毕，即垃圾车清理区域内所有的已满状态垃圾桶清理完毕后，再来执行第二控制指令，即清理将满状态的垃圾桶内的垃圾；其优点在于：优先清理已满状态垃圾桶，然后再清理将满状态垃圾桶，缓解垃圾桶的垃圾溢出程度。

(2)优先清理最近垃圾桶：一段时间内或在垃圾车执行当前任务时，垃圾车同时接收到多个第二控制指令，按照就近原则，依据云端接收的定位信号和垃圾车的定位，判断垃圾车与垃圾桶的距离，优先处理距离垃圾车最近的已满状态的垃圾桶；清理完最近距离的已满状态的垃圾桶，对垃圾车进行重新定位，重新判断该垃圾车与新的已满状态的垃圾桶的距离，然后垃圾车去清理最近距离的已满状态的垃圾桶；其优点在于：在垃圾车处理过程中，定位距离最近的已满垃圾桶，规划最优垃圾清理路线，提高垃圾清理速度和清空垃圾桶的效率。

(3)按序执行命令：若垃圾车在一段时间内接收两个控制指令，并且两个控制指令的接收点的时间间隔大于预设时间阈值(如6-10min)时，优先执行先接收到的控制指令。其优点在于：保证先满的垃圾桶得到优先清理，使垃圾控制命令得到有序执行，降低垃圾的溢出量和散乱度。

上述的垃圾车执行控制指令的规则保证了每个控制指令均能得到有效、有序、稳定的执行，大大提高垃圾的处理效率，也提高了垃圾车处理垃圾的效率。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (9)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶和智能检测装置，所述智能检测装置固定设置于所述垃圾桶内，所述智能检测装置包括装配壳和压力检测组，所述装配壳安装于所述垃圾桶的内侧壁顶部，所述压力检测组安装于所述装配壳的外表面，所述压力检测组包括若干个压力传感器，所述压力检测组用于检测所述垃圾桶内部至少两个不同位置的压力，所述装配壳除安装面外的每一侧面至少安装一所述压力传感器。

2.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述装配壳的顶面为斜面。

3.一种垃圾管理系统，其特征在于，包括控制器、定位模块、无线传输模块、云端、环卫系统和压力检测组，所述压力检测组安装于装配壳的外表面，所述装配壳安装于垃圾桶的内侧壁顶部，所述压力检测组包括若干个压力传感器，所述压力检测组用于检测垃圾桶内部至少两个不同位置的压力，所述装配壳除安装面外的每一侧面至少安装一所述压力传感器，所述控制器连接所述压力检测组和所述定位模块，所述控制器通过所述无线传输模块连接所述云端，所述云端连接所述环卫系统，所述定位模块产生定位信号；

所述控制器接收所述压力检测组产生的压力信号并将所述压力信号发送至云端，所述云端依据所述压力信号判断垃圾桶状态并产生命令，所述云端将所述命令发送至所述环卫系统，所述环卫系统依据所述命令产生用于控制垃圾车的控制指令。

4.如权利要求3所述的垃圾管理系统，其特征在于，所述控制器接收所述定位信号后将所述定位信号发送至所述云端。

5.如权利要求3所述的垃圾管理系统，其特征在于，所述云端判断所述压力检测组检测的所述垃圾桶内的所有所述压力信号均小于预设压力阈值后，所述云端判断所述垃圾桶为未满状态，所述云端产生等待命令并将所述等待命令传输至所述环卫系统；

所述云端判断所述压力检测组检测的所述垃圾桶内的部分压力信号超过所述预设压力阈值、部分压力信号小于所述预设压力阈值后，所述云端判断所述垃圾桶为将满状态，所述云端产生调动准备命令并将所述调动准备命令传输至所述环卫系统；所述环卫系统依据所述调动准备命令控制产生第一控制指令，并通过所述第一控制指令控制所述垃圾车预备行动；

所述云端判断所述压力检测组检测的所述垃圾桶内的所有压力信号均超过所述预设压力阈值后，所述云端判断所述垃圾桶为已满状态，所述云端产生行动命令并将所述行动命令传输至所述环卫系统；所述环卫系统依据所述行动命令控制产生第二控制指令，并通过所述第二控制指令控制所述垃圾车驶向所述定位信号所定位的目的地。

6.如权利要求3所述的圾管理系统，其特征在于，还包括电源，所述电源通过电源管理单元分别连接所述控制器、所述压力检测组和所述无线传输模块。

7.如权利要求3所述的垃圾管理系统，其特征在于，所述控制器内还存储有编号信息，每一所述编号信息对应一所述垃圾桶，所述控制器还将所述编号信息发送至所述云端。

8.如权利要求3所述的垃圾管理系统，其特征在于，所述定位模块为GPS模块。

9.如权利要求3所述的垃圾管理系统，其特征在于，所述无线传输模块为窄带物联网。

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