CN209351999U - 一种智慧垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智慧垃圾桶，包括箱体、垃圾桶、投放口及垃圾清运门，其特征在于，所述箱体内部设有启闭装置、控制器、满溢传感器、扬声器、指示灯、投放感应传感器、门闭合检测传感器、除臭灭菌装置以及GPS定位器，所述控制器、扬声器、投放感应传感器以及GPS定位器设置在箱体的顶部，所述满溢传感器设置在投放口的一端，所述门闭合检测传感器设置在箱体的一端，所述除臭灭菌装置设置在垃圾桶的上侧；所述控制器与服务中心有线或无线连接。该智慧垃圾桶具有自动启闭投放门、检测垃圾桶内垃圾状态以及定位的功能。

Description

一种智慧垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，特别涉及一种智慧垃圾桶。

背景技术

随着社会的进步、科技的发展，各行业都在为如何减轻工作负担的同时增加工作效率而苦恼，环卫部门也不例外，环卫工人更是为了城市的清洁美化而忙碌着。

国内城市的众多环卫工人仍在沿用着老式垃圾桶及收运车，而在一些人流量大、繁华的商业区垃圾桶的数量更多，放置的也更加紧密，如果不及时进行垃圾清理，则会造成垃圾堆积，对周围环境造成严重污染和破坏。现有的垃圾处理方式需要环卫工人通过对垃圾桶逐个进行巡视然后来进行清理，而这种垃圾清理方式就需要大量的人力和物力。

目前有部分公司通过在传统智慧垃圾桶上增加部分传感器，虽然能一定程度上检测到垃圾满溢情况，但是缺乏一套完整的平台系统与之配套使用，加之产品的不稳定等因素，并没有在垃圾处理的链路上起到优化作用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智慧垃圾桶，用于检测智慧垃圾桶内垃圾的堆放状态、垃圾清运门的关闭状态、垃圾投放门的自动打开、智慧垃圾桶的地理位置以及智慧垃圾桶的除臭灭菌。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种智慧垃圾桶，包括箱体、垃圾桶、投放口及垃圾清运门，其特征在于，所述箱体内部设有启闭装置、控制器、满溢传感器、扬声器、指示灯、投放感应传感器、门闭合检测传感器、除臭灭菌装置以及GPS定位器，所述控制器、扬声器、投放感应传感器以及GPS定位器设置在箱体的顶部，所述满溢传感器设置在投放口的一端，所述门闭合检测传感器设置在箱体的一端，所述除臭灭菌装置设置在垃圾桶的上侧；

所述满溢传感器、门闭合检测传感器、投放感应传感器及GPS定位器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述启闭装置、扬声器、除臭灭菌装置及指示灯的输入端连接，所述控制器与服务中心有线或无线连接。

优选的，垃圾桶内还设置有温度传感器、烟雾传感器以及臭味传感器之一或任意组合，所述温度传感器、烟雾传感器以及臭味传感器的输入端与控制器的输入端连接。

优选的，所述启闭装置包括投放门和电机，投放门通过连接件与电机连接，电机连接控制器。

优选的，箱体上还设置照明灯，用于在夜间照明和投放垃圾。

优选的，所述除臭灭菌装置采用臭氧灭菌装置。

优选的，所述投放感应传感器采用超声波感应传感器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

1.本实用新型安装有启闭装置和投放感应传感器，能根据行人和智慧垃圾桶的距离自动打开或关闭投放门，方便行人对垃圾的投放以及避免智慧垃圾桶内异味的散发。

2.本实用新型具有门闭合检测传感器，能检测垃圾清运门的闭合状态，防止因垃圾清运门闭合不完全造成的垃圾外泄。

3.本实用新型具有满溢传感器和GPS定位器，用于工作人员了解智慧垃圾桶内垃圾的堆放情况和地理位置，以便进行及时清理。

4.本实用新型具有除臭灭菌装置，用于对智慧垃圾桶进行除臭灭菌处理，防止异味的散发和有害细菌的滋生扩散。

附图说明：

图1为根据本实用新型示例性实施例的一种智慧垃圾桶的结构示意图。

图2为根据本实用新型示例性实施例的智慧垃圾桶的原理示意图。

图3为根据本实用新型示例性实施例的电机堵转保护电路图。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

图1为本实用新型实施例的智慧垃圾桶结构示意图。

一种智慧垃圾桶，包括箱体1、垃圾投放口2、启闭装置3、控制器4、满溢传感器5、扬声器6、指示灯7、投放感应传感器8、垃圾清运门9、门闭合检测传感器10、GPS定位器11、除臭灭菌装置12以及垃圾桶13。本实施例中，智慧垃圾桶内还设有网络传输单元，网络传输单元可以是有线传输单元或/和无线传输单元；当为无线传输单元时，可以是WIFI、4G、3G、NB、Lora之一或任意组合。

箱体1的顶部设置有控制器4、扬声器6以及GPS定位器11。控制器4作为智慧垃圾桶的核心处理器，其为单片机或PLC，具体型号可采用TM4C1294NCPDT，控制器4通过网络传输单元与服务中心连接，将收集的信息传送到服务中心，以提醒工作人员进行处理；扬声器6与控制器4连接，可用于播报关于保护环境的宣传用语和应急广播；GPS定位器11与控制器4连接，用于定位智慧垃圾桶的位置，以便工作人员能快速找到智慧垃圾桶所处的地理位置，提高时间的利用效率。

箱体1的两侧还设有垃圾清运门9以及门闭合检测传感器10。垃圾清运门9用于将智慧垃圾桶内的垃圾倒出，门闭合检测传感器10可采用接触式限位开关、霍尔传感器或压力传感器，位于垃圾桶13内靠近垃圾清运门9的一端，并与控制器4相连接，用于检测垃圾清运门9是否闭合。当门闭合检测传感器10检测到垃圾清运门9无闭合或闭合不完全时，将会发送信号到控制器4进而发送到服务中心以提醒工作人员及时处理，防止垃圾外泄从而污染环境。

垃圾投放口2设置在垃圾桶13的上部，至少有两个，用于分别投放不同种类的垃圾。启闭装置3包括投放门和通过连接件与投放门相连的电机，投放门与垃圾投放口2相连接，电机连接控制器4；投放感应传感器8安装在垃圾投放口2的上侧且与控制器4连接，可采用超声波传感器。当投放感应传感器8感应到行人靠近垃圾投放口2时(即行人与投放感应传感器8之间的距离小于控制器4上预设的距离)，将传递感应信号到控制器4，控制器4将控制电机正转，开启投放门以便行人投放垃圾；当行人离开时，即投放感应传感器8感应不到信号(即行人与投放感应传感器8之间的距离大于控制器4上预设的距离)，控制器4上的计时器开始计时直至到达预设关闭时间(可预设关闭时间为5秒)，则控制器4将控制电机反转，关闭投放门以防止垃圾的外漏和异味的散播。

满溢传感器5安装在智慧垃圾桶的内部且与控制器4连接，至少有两个，可采用红外对射装置或压力传感器或者超声波传感器，用于检测智慧垃圾桶内的垃圾堆放状态；指示灯7可采用LED灯，安装在箱体1的中部且与控制器4连接，用于显示可投放垃圾类型及智慧垃圾桶内的垃圾堆放情况。当满溢传感器5检测到智慧垃圾桶内部装满垃圾后，将发信号到控制器4进而发送信号到服务中心，以提醒工作人员及时去清理垃圾；同时控制器4将发送信号到指示灯7，指示灯7闪烁表示智慧垃圾桶内装满垃圾(例如绿色表示可回收垃圾投放处，红色表示不可回收垃圾投放处)，以提醒行人不要向智慧垃圾桶投放垃圾；同时控制器4将发送信号到扬声器6，当行人投放垃圾时，启闭装置3不运行，扬声器6发出声音提示行人垃圾桶已满。

除臭灭菌装置12可以采用臭氧灭菌装置，分布在垃圾桶13的上侧，与控制器4连接，用于释放臭氧对智慧垃圾桶进行除臭灭菌消毒，防止有害细菌的滋生和消除智慧垃圾桶内部的臭味。当控制器4内预设的时间为凌晨(例如为北京时间1:00)，控制器4将控制除臭灭菌装置12释放臭氧对智慧垃圾桶内部进行除臭灭菌消毒。除臭灭菌装置12工作时，垃圾投放口2和垃圾清运门9处于关闭状态，提高除臭灭菌的效率。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括用于夜间照明的照明灯，且与控制器4连接，便于行人在夜间行走和投放垃圾。当控制器4内预设的时间达到第一时间(即夜间时间，例如为北京时间18:00)，照明灯将开启用于照亮垃圾桶，有利于行人在夜间知道垃圾桶所处位置以及准确投放垃圾；当控制器4内预设的时间达到第二时间(即白天时间，例如为北京时间6:00)，照明灯将熄灭以节约用电量。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括温度传感器、烟雾传感器、臭味传感器之一或任意组合，且与控制器4相连。温度传感器用于检测智慧垃圾桶内的温度，烟雾传感器用于检测智慧垃圾桶内是否着火或有烟雾，臭味传感器用于检测智慧垃圾桶内的气味。

图2为本实用新型实施例的原理示意图。满溢传感器5、门闭合检测传感器10、投放感应传感器8、电源模块以及GPS定位器11的输出端分别与控制器4的输入端连接，控制器4的输出端分别与控制单元、扬声器6、指示灯7、除臭灭菌装置12的输入端连接，控制器4的输出端与服务中心无线或有线连接，控制器4与计时器双向连接。

如图3所示，电机堵转保护电路包括控制器4，控制器4的ABVREF端、CDVREF端分别连接第一电阻R1、第二电阻R2以及第二电容C2的一端，第二电阻R2以及第二电容C2的另一端分别连接12V第一电源，第一电阻R1的另一端分别与控制器4的V3P3端以及第一电容C1的一端连接，第一电容C1的另一端连接12V第二电源。

Claims (6)

1.一种智慧垃圾桶，包括箱体、垃圾桶、投放口及垃圾清运门，其特征在于，所述箱体内部设有启闭装置、控制器、满溢传感器、扬声器、指示灯、投放感应传感器、门闭合检测传感器、除臭灭菌装置以及GPS定位器，所述控制器、扬声器、投放感应传感器以及GPS定位器设置在箱体的顶部，所述满溢传感器设置在投放口的一端，所述门闭合检测传感器设置在箱体的一端，所述除臭灭菌装置设置在垃圾桶的上侧；

所述满溢传感器、门闭合检测传感器、投放感应传感器及GPS定位器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述启闭装置、扬声器、除臭灭菌装置及指示灯的输入端连接，所述控制器与服务中心有线或无线连接。

2.如权利要求1所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于，垃圾桶内还设置有温度传感器、烟雾传感器以及臭味传感器之一或任意组合，所述温度传感器、烟雾传感器以及臭味传感器的输入端与控制器的输入端连接。

3.如权利要求1所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于，所述启闭装置包括投放门和电机，投放门通过连接件与电机连接，电机连接控制器。

4.如权利要求1所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于，箱体上还设置照明灯，用于在夜间照明和投放垃圾。

5.如权利要求1所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于，所述除臭灭菌装置采用臭氧灭菌装置。

6.如权利要求1所述的一种智慧垃圾桶，其特征在于，所述投放感应传感器采用超声波感应传感器。