CN207482661U - 一种垃圾桶智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾桶智能控制装置，垃圾桶包括桶本体和桶盖，桶盖设置在桶本体的上端，且桶盖与桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭桶本体，垃圾桶智能控制装置包括电源电路、人体红外感应电路、检测垃圾桶内垃圾高度的超声波传感器、控制器、驱动所述桶盖打开或关闭桶本体的舵机和指示灯电路。本实用新型利用超声波传感器和指示灯电路检测并显示当前垃圾桶是否已满，同时通过人体红外感应电路检测是否有人靠近或者离开垃圾桶，在感应到人体靠近或者离开时控制器通过控制舵机实现垃圾桶桶盖的打开和关闭，无需手动控制，且更加卫生方便。

Description

一种垃圾桶智能控制装置

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶领域，尤其涉及一种垃圾桶智能控制装置。

背景技术

目前存放垃圾的垃圾桶主要是采用手动翻盖或脚踩翻盖，也有的垃圾桶盖是按压式的，还有的垃圾桶是敞口的。手动翻盖和按压式需要用手而不卫生也不方便，脚踩翻盖用力不当容易造成盖子翻开过快导致垃圾桶侧翻或里面东西溅出来，敞口的垃圾桶里的气味容易散发出来影响周围空气。清洁人员通过打开盖子才能知道垃圾是否装满，这给他们的工作带来极大的不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种垃圾桶智能控制装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种垃圾桶智能控制装置，所述垃圾桶包括桶本体和桶盖，所述桶盖设置在所述桶本体的上端，且所述桶盖与所述桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭所述桶本体，所述垃圾桶智能控制装置包括电源电路、人体红外感应电路、检测垃圾桶内垃圾高度的超声波传感器、控制器、驱动所述桶盖打开或关闭所述桶本体的舵机和指示灯电路；

所述人体红外感应电路和指示灯电路均设置在所述桶本体外壁上，所述超声波传感器设置在所述桶盖内壁上，所述舵机设置在所述桶本体内壁上，并与所述桶盖传动连接；

所述电源电路分别与所述控制器、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机和指示灯电路电连接，所述控制器分别与所述电源电路、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机和指示灯电路电连接。

本实用新型的有益效果是：通过所述电源电路为所述垃圾桶智能控制装置提供电源，所述超声波传感器用于检测垃圾桶内垃圾高度，并判断垃圾桶是否装满并将判断结果传给所述控制器，所述控制器根据所述判断结果控制指示灯电路工作，以提醒周围人群垃圾桶是否已满，所述人体红外感应电路用于检测是否有人靠近或者离开垃圾桶，当感应到人体靠近时，所述控制器通过控制所述舵机打开垃圾桶桶盖，当感应到人体离开时，所述控制器通过控制所述舵机关闭垃圾桶桶盖。当人们扔垃圾或者清洁人员清理垃圾时无需手动控制，且可以根据指示灯电路判断当前垃圾桶是否已满，无需再打开垃圾桶查看，使用更加卫生方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述垃圾桶智能控制装置控制器采用STC89C52单片机。

上述进一步方案的有益效果是：所述STC89C52单片机为低耗高性能的微控制器，且无需专用编程器编程，可通过串口直接下载程序。

进一步：所述垃圾桶智能控制装置控制器采用HC-SR501人体红外感应模块。

上述进一步方案的有益效果是：所述HC-SR501人体红外感应模块是基于红外线技术的自动控制模块，在有人进入其感应范围则输出高电平，当人人离开感应范围则输出低电平，且由于输出信号为电平信号，可方便与其他电路对接。

进一步：所述指示灯电路包括红色指示灯和绿色指示灯，所述控制器分别与所述红色指示灯和绿色指示灯电连接。

上述进一步方案的有益效果是：根据指示灯颜色判断当前垃圾桶是否已满，若垃圾桶已满，则红色指示灯亮，否则，绿色指示灯亮，当人们扔垃圾或者清洁人员清理垃圾时，无需再打开垃圾桶查看就可以判断出垃圾桶是否已经装满。

进一步：所述垃圾桶智能控制装置还包括燃烧检测电路，所述燃烧检测电路设置在所述桶本体内壁上，所述燃烧检测电路分别与所述电源电路和控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：所述燃烧检测电路可以检测垃圾桶内部是否有明火燃烧的危险，并在检测到有明火燃烧的危险时向所述控制器发出危险信号。

进一步：所述燃烧检测电路包括感温探测器和/或烟雾传感器，所述感温探测器和烟雾传感器分别与所述电源电路电连接，且所述感温探测器和烟雾传感器分别与所述控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：当所述感温探测器检测到垃圾桶内温度大于预定温度值，或烟雾传感器检测到垃圾桶桶内烟雾浓度大于预定浓度值时，所述燃烧检测电路向所述控制器发出危险信号，

进一步：所述垃圾桶控制装置还包括报警电路，所述报警电路设置在所述桶本体外壁上，且所述报警电路分别与所述电源电路和控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：在所述燃烧检测电路向所述控制器发出危险信号时，所述控制器控制所述报警电路发出报警信号，提醒周围人群垃圾桶内可能有明火燃烧。

进一步：所述电源包括至少一块太阳能板和蓄电池，所述至少一块太阳能板和蓄电池电连接，所述蓄电池分别与所述控制器、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机、指示电路、报警电路和燃烧检测电路电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述至少一块太阳能板为所述蓄电池充电，所述蓄电池给所述控制装置提供电源，利用阳光为所述垃圾桶智能控制装置供电，节约资源且无需频繁更换电池。

附图说明

图1为本实用新型的垃圾桶智能控制装置的电路结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种垃圾桶智能控制装置，所述垃圾桶包括桶本体和桶盖，所述桶盖设置在所述桶本体的上端，且所述桶盖与所述桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭所述桶本体，所述垃圾桶智能控制装置包括电源电路、人体红外感应电路、检测垃圾桶内垃圾高度的超声波传感器、控制器、控制桶盖的驱动所述桶盖打开或关闭所述桶本体的舵机、指示灯电路；

所述人体红外感应电路、指示灯电路均设置在所述桶本体外壁上，所述超声波传感器设置在所述桶盖内壁上，所述舵机设置在所述桶本体内壁上，并与所述桶盖转动连接；

所述电源电路分别与所述控制器、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机和指示灯电路电连接，所述控制器分别与所述电源电路、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机和指示灯电路电连接。

本实用新型通过所述电源电路为所述垃圾桶智能控制装置提供电源，所述超声波传感器用于检测垃圾桶内垃圾高度，并判断垃圾桶是否装满并将判断结果传给所述控制器，所述控制器根据所述检测结果控制指示灯工作，以提醒周围人群垃圾桶是否已满，所述人体红外感应电路用于检测是否有人靠近或者离开垃圾桶，当感应到人体靠近时，所述控制器通过驱动所述舵机打开所述桶盖，同时，考虑到有人靠近但是不需要使用垃圾桶的情况，延迟2秒打开所述桶盖，当感应到人体离开时，所述控制器通过驱动所述舵机关闭所述桶盖。当人们扔垃圾或者清洁人员清理垃圾时无需手动控制，且可以根据指示灯电路判断当前垃圾桶是否已满，无需再打开垃圾桶查看，使用更加卫生方便。

优选地，所述垃圾桶智能控制装置控制器采用STC89C52单片机。所述STC89C52单片机为低耗高性能的微控制器，且无需专用编程器编程，可通过串口直接下载程序。

优选地，所述垃圾桶智能控制装置控制器采用HC-SR501人体红外感应模块。所述HC-SR501人体红外感应模块是基于红外线技术的自动控制模块，在有人进入其感应范围则输出高电平，当人离开感应范围则输出低电平，且由于输出信号为电平信号，可方便与其他电路对接。

本实施例中，所述指示灯电路包括红色指示灯和绿色指示灯，所述控制器分别与所述红色指示灯和绿色指示灯电连接。所述超声波传感器用于检测垃圾桶是否装满并将检测结果传给所述控制器，所述控制器根据所述检测结果控制指示灯工作，根据指示灯颜色判断当前垃圾桶是否已满，若垃圾桶已满，则红色指示灯亮，否则，绿色指示灯亮，当人们扔垃圾或者清洁人员清理垃圾时，无需再打开垃圾桶查看就可以判断出垃圾桶是否已经装满。

本实施例中，所述垃圾桶智能控制装置还包括燃烧检测电路，所述燃烧检测电路设置在所述桶本体内壁上，且所述燃烧检测电路分别与所述电源电路和控制器电连接。所述燃烧检测电路可以检测垃圾桶内部是否有明火燃烧的危险，并在检测到有明火燃烧的危险时向所述控制器发出危险信号。

本实施例中，所述燃烧检测电路包括感温探测器和/或烟雾传感器，所述感温探测器和烟雾传感器分别与所述电源电路电连接，且所述感温探测器和烟雾传感器分别与所述控制器电连接。所述感温探测器和烟雾传感器设置在所述桶本体内壁上，当所述感温探测器检测到垃圾桶内温度大于50度，或烟雾传感器检测到垃圾桶桶内烟雾浓度大于20％时，所述燃烧检测电路向所述控制器发出危险信号。

本实施例中，所述垃圾桶智能控制装置还包括报警电路，所述报警电路分别与所述电源电路和控制器电连接。所述报警电路可以采用声音报警器，在所述燃烧检测电路向所述控制器发出危险信号时，所述控制器控制声音报警器发出报警声音，提醒周围人群垃圾桶内可能有明火燃烧。

优选地，当所述燃烧检测电路向所述控制器发出危险信号时，所述控制器可同时向所述报警电路和指示灯电路发出危险信号，并在控制声音报警器发出报警声音同时控制所述红色指示灯发光，同时发出告警，提醒周围人群，垃圾桶内可能有明火燃烧。

本实施例中，所述电源电路包括至少一块太阳能板和蓄电池，所述至少一块太阳能板均与蓄电池电连接，所述蓄电池分别与所述控制器、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机、指示电路、报警电路和燃烧检测电路电连接。所述至少一块太阳能板设置在所述桶盖外侧，且为了防止被垃圾或灰尘污染，可用透明塑料盒盖住。通过所述至少一块太阳能板为所述蓄电池充电，所述蓄电池给所述控制装置提供电源，本实施例利用阳光为所述垃圾桶智能控制装置供电，节约资源且无需频繁更换电池。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垃圾桶智能控制装置，所述垃圾桶包括桶本体和桶盖，所述桶盖设置在所述桶本体的上端，且所述桶盖与所述桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭所述桶本体，其特征在于，所述垃圾桶智能控制装置包括电源电路、人体红外感应电路、检测垃圾桶内垃圾高度的超声波传感器、控制器、驱动所述桶盖打开或关闭所述桶本体的舵机和指示灯电路；

所述人体红外感应电路和指示灯电路均设置在所述桶本体外壁上，所述超声波传感器设置在所述桶盖内壁上，所述舵机设置在所述桶本体内壁上，并与所述桶盖传动连接；

所述电源电路分别与所述控制器、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机和指示灯电路电连接，所述控制器分别与所述电源电路、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机和指示灯电路电连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶智能控制装置，其特征在于，所述控制器采用STC89C52单片机。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶智能控制装置，其特征在于，所述人体红外感应电路采用HC-SR501人体红外感应模块。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶智能控制装置，其特征在于，所述指示灯电路包括红色指示灯和绿色指示灯，所述控制器分别与所述红色指示灯和绿色指示灯电连接。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶智能控制装置，其特征在于，还包括燃烧检测电路，所述燃烧检测电路设置在所述桶本体内壁上，所述燃烧检测电路分别与所述电源电路和控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶智能控制装置，其特征在于，所述燃烧检测电路包括感温探测器和/或烟雾传感器，所述感温探测器和烟雾传感器分别与所述电源电路电连接，且所述感温探测器和烟雾传感器分别与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶智能控制装置，其特征在于，还包括报警电路，所述报警电路设置在所述桶本体外壁上，且所述报警电路分别与所述电源电路和控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶智能控制装置，其特征在于，所述电源包括至少一块太阳能板和蓄电池，所述至少一块太阳能板与蓄电池电连接，所述蓄电池分别与所述控制器、人体红外感应电路、超声波传感器、舵机、指示灯电路、报警电路和燃烧检测电路电连接。